车辆用控制装置的制作方法

本发明涉及一种搭载于车辆的车辆用控制装置。

背景技术：

已知由用户携带的电子钥匙和搭载于车辆的车载设备经由无线通信控制车辆的车辆系统。在所述车辆系统中，通过电子钥匙与车载设备之间经由天线发送/接收规定的信号，并实施规定的识别信息的对比处理等，从而进行利用车载设备对电子钥匙的认证。车辆的控制是在电子钥匙认证后对车辆进行规定的操作输入等而执行的。

例如，日本特开2012-154118号公报中公开了一种车辆系统，其具有的车载设备含有车门把手、以及可控制地与车门把手连接的车辆用控制装置，所述车门把手具有能够发送规定信号的天线和能够检测被手指等接触的传感器。

在日本特开2012-154118号公报所记载的车辆系统中，从车辆用控制装置向车门把手发送用于驱动天线的驱动信号的配线、和车辆用控制装置接收由车门把手基于传感器的接触检测所输出的检测信号的配线，是由同一条配线构成的。

然而，在上述结构中，在从车辆用控制装置向车门把手发送驱动信号的期间，车辆用控制装置无法从车门把手经由配线接收检测信号。因此，当传感器对用户操作(车门闭锁操作/解锁操作)的检测与天线的驱动定时重合时，车辆用控制装置对检测信号的接收产生延迟，从用户操作发生至车辆操作(车门的闭锁/解锁)被执行为止的时间变长。

即，在向天线发送驱动信号和接收来自传感器的检测信号无法同时处理这一装置构成的情况下，当传感器对用户操作的检测和天线的驱动定时重合时，驱动信号的发送和检测信号的接收发生冲突，从用户操作发生至所述用户操作所对应的车辆操作被执行为止的时间变长。

技术实现要素：

本发明提供一种车辆用控制装置，其能够在传感器对用户操作的检测和天线的驱动定时重合时，抑制从用户操作发生至所述用户操作所对应的车辆操作被执行为止的时间变长的情况。

本发明的第一方式为一种车辆用控制装置，其与含有天线及检测用户操作的传感器检测部在内的车辆装置连接，利用同一条配线发送用于驱动天线的驱动信号、以及接收从传感器检测部输出的检测信号，所述车辆用控制装置包括：天线驱动部，其将驱动信号向车辆装置发送而使天线发出电波信号；传感器检测信号判定部，其进行判定处理，该判定处理判定从车辆装置接收的检测信号所对应的车辆操作；以及控制部，其控制天线驱动部对驱动信号的发送，在每次天线驱动部发送所述驱动信号的定时，控制部都判断传感器检测信号判定部是否正在执行判定处理，在判断出传感器检测信号判定部未执行判定处理的情况下，使天线驱动部发送驱动信号，在判断出传感器检测信号判定部正在执行判定处理的情况下，在传感器检测信号判定部完成判定处理后，使天线驱动部发送驱动信号。

在本发明的第一方式所涉及的车辆用控制装置中，在每次用于驱动车辆装置的天线的驱动信号的发送定时，通过判断是否正在执行与车辆装置输出的检测信号对应的车辆操作的判定处理，从而判断接收来自传感器检测部的检测信号和向天线发送驱动信号是否冲突。在正在执行与检测信号所对应的车辆操作的判定处理的情况下，车辆用控制装置在完成所述判定处理后发送驱动信号。

通过上述控制，即使在传感器检测信号判定部正在执行车辆操作的判定处理中到达天线驱动部的驱动信号的发送定时，也优先完成传感器检测信号判定部中的判定处理，因而，传感器检测信号判定部能够可靠地判定检测信号所对应的车辆操作。因此，能够在利用同一条配线发送驱动信号及接收检测信号的装置构成中，抑制从用户操作发生至所述用户操作所对应的车辆操作被执行为止的时间变长的情况。

在本发明的第一方式中，也可以在从所述传感器检测部接收用于所述判定处理的所述检测信号时，发生了使所述天线驱动部发送所述驱动信号的处理的情况下，所述控制部使所述天线驱动部进行的所述驱动信号发送待机，而优先接收来自所述传感器检测部的检测信号。

本发明的第二方式为一种车辆用控制装置，其与含有天线及检测用户操作的传感器检测部在内的车辆装置连接，利用同一条配线发送用于驱动天线的多种驱动信号、以及接收从传感器检测部输出的检测信号，所述车辆用控制装置包括：天线驱动部，其将多种驱动信号以规定步骤分别向车辆装置发送而使天线发送电波信号；传感器检测信号判定部，其进行判定处理，该判定处理判定从车辆装置接收的检测信号所对应的车辆操作；以及控制部，其控制天线驱动部，以将天线驱动部发送的多种驱动信号中的两种以上驱动信号与前一个发送出的驱动信号间隔必要时间以上而进行发送，该必要时间是传感器检测信号判定部完成判定处理所需的时间。

在根据本发明的第二方式的车辆用控制装置中，以下述方式进行控制，即，使多种驱动信号中的两种以上的驱动信号与前一个向车辆装置发送出的驱动信号间隔必要时间以上而进行发送，该必要时间是传感器检测信号判定部完成判定处理所需的时间。

在本发明的第二方式中，也可以是多种驱动信号包括：使天线发送第一电波信号的第一驱动信号，在接收到对第一电波信号的肯定响应后使天线发送第二电波信号的第二驱动信号，以及在接收到对第二电波信号的肯定响应后使天线发送第三电波信号的第三驱动信号，控制部控制天线驱动部，以使第一驱动信号和第二驱动信号之间的发送间隔、以及第二驱动信号和第三驱动信号之间的发送间隔为必要时间以上的间隔，该必要时间是传感器检测信号判定部完成判定处理所需的时间。

根据所述控制，能够将从发送一个驱动信号至发送下一个驱动信号为止的发送间隔，设为传感器检测信号判定部完成与接收到的检测信号所对应的车辆操作的判定处理所需的时间以上的间隔。如上所述，即使与驱动信号的发送重合而导致第一次的检测信号接收中断而失败，下一次的检测信号接收也必然能够成功。因此，能够在使用同一条配线进行驱动信号发送和检测信号接收的装置构成中，抑制从用户操作发生至所述用户操作所对应的车辆操作被执行为止的时间变长的情况。

在本发明的各个方式中，传感器检测信号判定部也可以将传感器由于被手指接触而输出的信号进行接收以作为检测信号。在本发明的各个方式中，传感器检测信号判定部也可以接收与车门闭锁操作对应的信号以及与车门解锁操作对应的信号作为检测信号。

如以上所述，根据本发明的方式的车辆用控制装置，能够在传感器进行的用户操作的检测与天线的驱动定时重合时，抑制从用户操作发生至所述用户操作所对应的车辆操作被执行为止的时间变长的情况。

附图说明

下面将参照附图描述本发明所例示的实施例的特征、优点以及技术和工业意义，相同的附图标记表示相同的部件，其中：

图1是结构上包括本发明的车辆用控制装置的车辆系统的结构示意图。

图2是示出第一实施方式所涉及的车辆用控制装置及车辆装置的构成示例的图。

图3是第一实施方式所涉及的车辆用控制装置执行的通信控制的流程图。

图4a是现有技术的车辆系统中进行的通信控制的时序图。

图4b是第一实施方式所涉及的车辆用控制装置执行的通信控制的时序图。

图5是示出第二实施方式所涉及的车辆用控制装置及车辆装置的构成示例的图。

图6是第二实施方式所涉及的车辆用控制装置执行的通信控制的时序图。

具体实施方式

[概要]

本发明为一种车辆用控制装置，其使用同一条配线发送用于驱动天线的驱动信号、以及接收传感器基于用户操作的检测而输出的检测信号。在所述车辆用控制装置中，通过控制驱动信号的发送定时而抑制从对传感器进行用户操作至用户操作所对应的车辆操作被执行为止的时间变长的情况。

图1是说明结构上包括本发明的各个实施方式所涉及的车辆用控制装置10或20的车辆系统1的概况的图。图1所示的车辆系统1配置为包括：搭载于车辆2的车辆用控制装置10或20、配备在车辆2中的车辆装置30、以及用户等携带的电子钥匙3。

所述车辆系统1通过在车辆2(车载设备等)与电子钥匙3之间进行利用钥匙特有的标识符的认证，从而实现无需机械式钥匙操作的规定车辆操作(车门的解锁或闭锁、发动机启动等)、即所谓的智能进入系统(也称作电子钥匙系统、无线钥匙系统、无钥匙进入系统等)。所述智能进入系统中用于进行利用标识符的认证的无线通信，例如如下所述执行。

首先，车辆用控制装置10或20利用内置于车辆装置30中的天线(未图示)，将用于搜索电子钥匙3的电波信号(以下称作“wake信号”)以规定的间隔间歇地向车辆周边(图1的阴影部分)发送(轮询控制)。电子钥匙3如果接收到wake信号则向车辆2返回肯定响应即ack(acknowledge)信号。

然后，如果车辆2接收到针对wake信号的ack信号，则车辆用控制装置10或20判断为车辆周边存在有电子钥匙。车辆用控制装置10或20利用内置于车辆装置30中的天线，向车辆周边发送用于询问所述电子钥匙是否为与本车辆2对应的电子钥匙(根据制造商、车辆类型、年代等的差异所分配的电子钥匙)的电波信号(以下称作“指令信号”)。与车辆2对应的电子钥匙3如果接收到指令信号则向车辆2返回肯定响应即ack信号。

之后，如果车辆2接收到针对指令信号的ack信号，则车辆用控制装置10或20判断为与车辆2对应的电子钥匙3存在于车辆周边。车辆用控制装置10或20利用内置于车辆装置30中的天线，向车辆周边发送用于认证所述电子钥匙3是否为正式的电子钥匙(预先登录在车辆2中的电子钥匙)的电波信号(以下称作“询问信号”)。与车辆2对应的电子钥匙3如果接收询问信号，则向车辆2返回包含钥匙特有的识别信息在内的响应信号。

接下来，如果车辆2接收到来自电子钥匙3的响应信号，则车辆用控制装置10或20将所述响应信号中包含的识别信息与预先登录在车辆2中的识别信息进行对比。如果所述对比成功，则认证为返回响应信号的电子钥匙3为正式的电子钥匙。携带被认证的电子钥匙3的用户能够通过设置于车辆装置30的触摸传感器等(未图示)进行车辆操作。使用上述wake信号、指令信号、以及询问信号的无线通信在电子钥匙3被认证后仍继续进行。

以下，对执行使用上述wake信号、指令信号、以及询问信号的无线通信的车辆系统1中的、车辆用控制装置10或20与车辆装置30之间进行的通信控制进行说明。使用上述wake信号、指令信号、以及询问信号的无线通信仅为一个示例，也可以通过利用其他信号或者发送步骤的无线通信方法进行电子钥匙3的认证。

[第一实施方式]

图2是说明本发明的第一实施方式所涉及的车辆用控制装置10、以及车辆装置30的概略构成的图。车辆用控制装置10和车辆装置30经由配线40连接。

〈车辆用控制装置的构成〉

图2左侧示出的第一实施方式所涉及的车辆用控制装置10包括天线驱动部11、传感器检测信号判定部12、以及控制部13。

天线驱动部11能够基于控制部13的指示生成用于驱动后述的车辆装置30的天线31的驱动信号。驱动信号例如为交流电压。所述天线驱动部11将生成的驱动信号经由配线40向车辆装置30的天线31发送。

在第一实施方式的天线驱动部11中，生成并发送以下三种驱动信号：即，用于使天线31发送wake信号的驱动信号(以下称作“第一驱动信号”)、用于使天线31发送指令信号的驱动信号(以下称作“第二驱动信号”)、以及用于使天线31发送询问信号的驱动信号(以下称作“第三驱动信号”)。

传感器检测信号判定部12能够在从后述的车辆装置30的传感器检测部32经由配线40接收检测信号的同时，进行判定与所述接收的检测信号对应的车辆操作的判定处理。具体地，例如在检测信号是以代码形式发送的情况下，传感器检测信号判定部12通过解析检测信号的全部代码，从而判定代码表示的车辆操作、即与检测信号对应的车辆操作。所述判定出的车辆操作向与所述车辆操作对应的电子控制装置(未图示)等适当地进行通知。

控制部13管理天线驱动部11发送驱动信号的发送定时。控制部13能够判断出传感器检测信号判定部12是否正在执行判定检测信号所对应的车辆操作的判定处理。控制部13能够与传感器检测信号判定部12中正在执行判定处理这一判断相对应地，控制天线驱动部11发送驱动信号的发送定时。上述控制内容在后文记述。

可以将上述天线驱动部11、传感器检测信号判定部12、以及控制部13中的全部或者部分由电子控制装置(ecu：electroniccontrolunit)构成，该电子控制装置代表性地含有中央处理器(cpu：centralprocessingunit)、存储器、以及输入输出接口等。在所述电子控制装置中，通过cpu读取存储在存储器中的规定的程序并执行而实现规定的功能。

〈车辆装置的构成〉

图2右侧示出的车辆装置30含有天线31和传感器检测部32。在第一实施方式中，以车辆装置30设置在车门把手(未图示)上为例进行说明，但车辆装置30也可以设置在车门把手以外的位置。

天线31如果从车辆用控制装置10的天线驱动部11经由配线40接收到驱动信号，则以具有规定频率的电波发送规定信号。第一实施方式中的规定信号为上述wake信号、指令信号、以及询问信号。规定频率例如可以是lf(低频)。所述天线31例如能够由电感器和电容器串联而成的lc谐振电路等形成，可以仅在向所述lc谐振电路的两端施加由交流电压构成的驱动信号时，才发送lf电波。

传感器检测部32能够检测对车辆装置30进行的用户操作，并将所述检测出的用户操作所对应的检测信号经由配线40向车辆用控制装置10发送。所述传感器检测部32包含传感器33和处理部34。

传感器33设置在车门把手的表层等，能够检测用户等所进行的用户操作。作为所述传感器33，例如使用触摸开关或者按钮开关等，其中，触摸开关检测手指等接触(人体接近)而引起的静电容量的变化，按钮开关检测通过按压等产生的触点接触。

典型地，在车门把手中，将检测使车门闭锁的用户操作(以下称作“闭锁操作”)的传感器、以及检测使车门解锁的用户操作(以下称作“解锁操作”)的传感器设置为传感器33。

处理部34能够基于由于传感器33被手指接触等而产生的传感器检测结果判定用户等所进行的操作，并且生成与所述判定相应的检测信号。例如，处理部34在通过传感器33的检测而判定出进行了闭锁操作的情况下，生成表示闭锁操作的检测信号，在通过传感器33的检测而判定出进行了解锁操作的情况下，生成表示解锁操作的检测信号。所述检测信号例如可以以表示信号开始的起始位、和确定车辆操作的由高电平/低电平结合而成的规定长度的代码生成。起始位并不是必需的。

处理部34将基于传感器33的检测结果生成的检测信号经由配线40向车辆用控制装置10的传感器检测信号判定部12发送。在传感器33中正在检测用户操作的期间，间歇地反复发送确定与用户操作对应的车辆操作的代码。此时，处理部34能够从车辆用控制装置10的天线驱动部11接收驱动信号并判断天线31是否正在发送电波信号，在天线31未发送电波信号的规定期间发送检测信号。

用于使传感器检测部32进行动作的电源(直流电压)可以由车辆装置30自身供给，也可以从车辆用控制装置10通过配线40供给，或者可以从未图示的电源装置等通过配线40之外的配线供给。

〈车辆用控制装置进行的通信控制〉

图3是说明本发明的第一实施方式所涉及的车辆用控制装置10所执行的通信控制的处理步骤的流程图。

在步骤s301的处理中，在车辆用控制装置10的控制部13中，判断是否处于天线驱动部11发送驱动信号的发送定时。在判断出处于驱动信号的发送定时的情况下(s301，是)，处理前进至步骤s302。另一方面，在判断出并不处于驱动信号的发送定时的情况下(s301，否)，继续执行步骤s301的判断处理直至到达驱动信号的发送定时。

在步骤s302的处理中，在车辆用控制装置10的控制部13中，判断传感器检测信号判定部12是否正在执行与从车辆装置30接收的检测信号所对应的车辆操作的判定处理。在判断出正在执行车辆操作的判定处理的情况下(s302，是)，处理前进至步骤s303。另一方面，在判断出未执行车辆操作的判定处理的情况下(s302，否)，处理前进至步骤s304。

在步骤s303的处理中，在车辆用控制装置10的控制部13中，判断传感器检测信号判定部12对于检测信号所对应的车辆操作的判定处理是否已完成。在判断出车辆操作的判定处理已完成的情况下(s303，是)，处理前进至步骤s304。另一方面，当没有判断出车辆操作的判定处理已完成的情况下，处理返回至步骤s303，等待车辆操作的判定处理完成。在这里，所谓车辆操作的判定处理完成，可以是传感器检测信号判定部12所执行的一系列判定处理结束的时间点，也可以是判定出的车辆操作已确定的时间点，还可以是来自传感器检测部32的检测信号的接收结束的时间点。

在步骤s304的处理中，利用车辆用控制装置10的天线驱动部11，将驱动信号经由配线40向车辆装置30的天线31发送。驱动信号被发送后，处理前进至步骤s305。

在步骤s305的处理中，判断是否发生了应当结束由车辆用控制装置10执行的通信控制的规定事件。规定事件例如可以是车辆长时间未被使用而变至节电模式的情况等这一事件。在判断出发生了规定事件的情况下，结束本流程处理。另一方面，在并未判断出发生规定事件的情况下，处理返回至步骤s301，等待到达驱动信号的发送定时。

利用图4a及图4b的时序图说明上述通信控制的处理。图4a及图4b是将结构上含有本发明的第一实施方式所涉及的车辆用控制装置10的车辆系统1所进行的通信控制(图4b)、与现有技术的车辆系统所进行的通信控制(图4a)进行比较而进行说明的时序图。

在图4a及图4b中，作为例子，说明了在基于用户操作(解锁操作)而从传感器检测部32发送检测信号的期间内，产生使天线31发送指令信号的处理的情况，但对于产生发送wake信号或者询问信号的处理的情况也同样地进行控制。

在图4a所示的现有技术的通信控制中，在发送检测信号时发生了发送指令信号的处理的情况下，优先发送来自天线驱动部11的第二驱动信号，使来自传感器检测部32的检测信号的发送在中途结束(图4a中的×印记)。因此，传感器检测信号判定部12无法接收到检测信号中包含的用于确定解锁操作的全部解锁代码，传感器检测信号判定部12中的车辆操作的判定处理中断，无法判定车辆操作(解锁未确定)。

指令信号的发送结束后，传感器检测部32如果检测出用户操作(车门把手被手接触)，则再次发送检测信号。但是，在上述再次发送的期间内，产生用于发送询问信号的处理而第三驱动信号被发送，来自传感器检测部32的检测信号的发送中途结束。因此，即使再次发送，传感器检测信号判定部12仍然无法接收到全部解锁代码，无法判定车辆操作(解锁未确定)。

在询问信号的发送结束后，传感器检测部32如果又检测出用户操作，则又一次发送检测信号。由于在上述的又一次发送期间内未出现信号发送、即没有发送驱动信号，因而传感器检测信号判定部12能够接收到全部解锁代码，能够使车辆操作的判定处理完成(解锁确定)。

如上所述，在现有技术的通信控制中，从最初地进行解锁操作至实际车门的解锁行为被执行为止经过了较长时间，导致针对用户操作输入的响应延迟。

与此相对地，在图4b所示的本发明的第一实施方式所涉及的通信控制中，在发送检测信号时产生了发送指令信号的处理的情况下，使天线驱动部11进行的第二驱动信号的发送待机，而优先接收来自传感器检测部32的检测信号。在传感器检测信号判定部12接收到全部解锁代码并进行解析而使车辆操作的判定处理完成(解锁确定)后，进行第二驱动信号的发送。

如上所述，在第一实施方式所涉及的通信控制中，由于首先对进行了解锁操作进行反应而立即执行车门的解锁行为，所以能够避免针对用户操作输入的响应延迟的情况。

〈作用及效果〉

如上所述，根据本发明的第一实施方式所涉及的车辆用控制装置10，在每次到达从天线驱动部11向车辆装置30发送驱动信号的定时，都对传感器检测信号判定部12中是否正在执行与从车辆装置30接收的检测信号所对应的车辆操作的判定处理进行判断。在判断出正在执行车辆操作的判定处理的情况下，为了避免接收来自传感器检测部32的检测信号和向天线31发送驱动信号之间的冲突，车辆用控制装置10使得在传感器检测信号判定部12完成判定处理后再使天线驱动部11向车辆装置30发送驱动信号。

通过上述控制，当传感器检测信号判定部12正在执行与检测信号所对应的车辆操作的判定处理时，即使到达由天线驱动部11向车辆装置30发送驱动信号的发送定时，也优先由传感器检测信号判定部12接收检测信号。从而，传感器检测信号判定部12能够可靠地判定检测信号所对应的车辆操作。因此，能够抑制在利用同一条配线发送驱动信号及接收检测信号的装置构成中，从用户操作发生至所述用户操作所对应的车辆操作被执行为止的时间变长的情况。

[第二实施方式]

图5是说明本发明的第二实施方式所涉及的车辆用控制装置20、以及车辆装置30的概略构成的图。车辆用控制装置20和车辆装置30经由配线40连接。在第二实施方式中，车辆用控制装置20中的控制部23的构成与第一实施方式不同。因此，以下以控制部23的构成为中心进行说明，对其他构成标注相同的参照标号而省略说明。

〈车辆用控制装置的构成〉

图5左侧示出的第二实施方式所涉及的车辆用控制装置20包括天线驱动部11、传感器检测信号判定部12、以及控制部23。

天线驱动部11能够基于控制部23的指示，生成用于驱动车辆装置30的天线31的多种驱动信号。在第二实施方式中生成第一驱动信号、第二驱动信号、以及第三驱动信号这三种驱动信号。所述天线驱动部11将生成的多种驱动信号以规定步骤分别经由配线40向车辆装置30的天线31发送。在第二实施方式中为第一驱动信号→第二驱动信号、第二驱动信号→第三驱动信号、第三驱动信号→第一驱动信号的步骤。

控制部23管理天线驱动部11发送多种驱动信号的发送定时。具体地，控制部23控制天线驱动部11，以使得上述多种驱动信号中的两种以上驱动信号与前一个发送出的驱动信号间隔必要时间t以上而进行发送，该必要时间t是传感器检测信号判定部12完成判定处理所需的时间。

例如，在两种以上驱动信号(以下称作“控制对象”)为第二驱动信号(指令信号)以及第三驱动信号(询问信号)的情况下，控制部23能够控制天线驱动部11，以使得从刚发送第一驱动信号(wake信号)至发送第二驱动信号为止的间隔、以及从刚发送第二驱动信号至发送第三驱动信号为止的间隔，均为上述时间t以上的间隔。在将第一驱动信号作为控制对象的情况下，以从发送第三驱动信号至发送第一驱动信号为止的间隔为上述时间t以上的间隔的方式进行控制。

也可以使wake信号作为轮询信号起作用，预先设定为具有足够的时间间隔定期发送。因此，也能够不进行将从发送第三驱动信号至发送第一驱动信号为止的间隔设为时间t以上的间隔这一控制。在这种情况下，如果将第二驱动信号(指令信号)和第三控制信号(询问信号)作为控制对象，则所有驱动信号的发送间隔均被控制为上述时间t以上的间隔。

利用图6的时序图对上述通信控制的处理进行说明。图6是说明结构上包括本发明的第二实施方式所涉及的车辆用控制装置20的车辆系统1所进行的通信控制的时序图。

在图6中，从发送指令信号至发送询问信号为止、即第二驱动信号与第三驱动信号之间的发送间隔为时间t以上的间隔。因此，在由于指令信号的发送处理而检测信号在最开始的发送中途结束而再次发送的期间，不会产生发送询问信号的处理。因此，传感器检测信号判定部12能够接收全部解锁代码，能够使车辆操作的判定处理完成(解锁确定)。

如上所述，在第二实施方式的通信控制中，即使与进行了解锁操作对应而最开始发送的检测信号中途结束，也会通过再次发送而必然完成检测信号的发送，使得车门的解锁行为被执行，由此能够将对于用户操作输入进行响应的延迟时间抑制为最短。

〈作用及效果〉

如上所述，根据本发明的第二实施方式所涉及的车辆用控制装置20，对天线驱动部进行控制以使得多种驱动信号(例如wake信号、指令信号、以及询问信号)中两种以上驱动信号(例如指令信号、询问信号)分别与前一个发送出的驱动信号(例如wake信号、指令信号)间隔必要时间t以上而进行发送，该必要时间t是传感器检测信号判定部12完成车辆操作的判定处理所需的时间。

通过所述控制，能够将从发送一个驱动信号至发送下一个驱动信号为止的发送间隔设为必要时间t以上的间隔，该必要时间t是传感器检测信号判定部12完成与接收到的检测信号所对应的车辆操作的判定处理所需的时间。因此，即使与驱动信号的发送重合而对最开始的检测信号的接收中断而失败，通过再次发送也必然能够成功接收到检测信号。因而，传感器检测信号判定部12至少能够正确接收到再次发送的检测信号(全部代码)而完成车辆操作的判定处理。因此，能够在使用同一条配线发送驱动信号和接收检测信号的装置构成中，抑制从用户操作发生至所述用户操作所对应的车辆操作被执行为止的时间变长的情况。

本发明能够用于通过车载设备与电子钥匙之间进行无线通信而对车辆进行控制的车辆系统等中，特别在希望抑制从传感器检测出至车辆操作被执行为止的时间变长的情况等有用。