汽车电子驻车鼓式制动器集成总成的制作方法

本发明涉及汽车制动控制技术，尤其涉及了一种汽车电子驻车鼓式制动器集成总成。

背景技术

汽车电子驻车在各种车型中被广泛应用，逐渐成为了标配。执行机构一般分为两种：双拉索式和集成式。当前行业中，有双拉索式的电子驻车总成作用于卡钳总成和鼓式制动器总成，集成式的电子驻车总成基本都是作用在卡钳总成的。对于满载重量大的车型，车辆更多地需要布置鼓式制动器，所以集成式电子驻车总成作用于鼓式制动器将会是个趋势。

技术实现要素：

为了解决背景技术中心存在的问题，本发明是提供了一种汽车电子驻车鼓式制动器集成总成，能应用在所有车型上，能够完成车辆电子驻车。同时在行车制动失效的情况下，进行紧急制动操作，同时还有防抱死功能。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明包括领从制动蹄筋、底板、轮毂轴承，轮毂轴承安装在底板中心孔处，包括鼓式制动器制动装置和动力执行装置。

所述的鼓式制动器制动装置包括驻车拉臂、支承块、拉线导向管和拉线支架，驻车拉臂和从制动蹄筋固定在一起，支承块安装在领制动蹄筋的底部和从制动蹄筋的底部之间，在底板的背面底部焊接固定有拉线支架，在底板的背面中下部焊接固定有拉线导向管，拉线导向管与拉线支架上的开口圆孔同轴。

所述的动力执行装置包括右齿轮箱壳体、左齿轮箱壳体、电机壳体、螺杆和拉线，右齿轮箱壳体和左齿轮箱壳体相对接后连接到电机壳体的底端面，电机壳体顶端连接上盖总成，右齿轮箱壳体经内六角圆柱头螺栓固定安装于拉线支架；电机壳体内安装电机，电机输出轴朝下并经行星齿轮和输出齿轮连接，输出齿轮和螺套齿轮啮合连接，输出齿轮和螺套齿轮之间是锥齿轮传动连接，螺套齿轮两端分别通过左轴承和右轴承安装在右齿轮箱壳体和左齿轮箱壳体形成的壳体内；螺套齿轮设有中心螺纹孔，螺杆螺纹套装在螺套齿轮的中心螺纹孔中，螺杆依次穿设释放保护件、左轴承、螺套齿轮和右轴承后与拉线一端连接。

右齿轮箱壳体设有伸出套筒，伸出套筒端部设有伸出阶梯轴套，右齿轮箱壳体的伸出套筒与拉线导向管端面贴合，伸出阶梯轴套伸入到拉线导向管中；伸出阶梯轴套设有两道环形凹槽，伸出阶梯轴套上远离伸出套筒的一道环形凹槽中安装有密封圈，经密封圈和拉线导向管内壁形成密封连接起到防尘密封作用，拉线导向管中设有开口槽，开口槽中安装拉线卡簧，拉线卡簧穿过开口槽后卡接到伸出阶梯轴套上靠近伸出套筒的一道环形凹槽中；拉线另一端依次穿过右齿轮箱壳体的伸出套筒、伸出阶梯轴套、拉线导向管、底板和支承块后与驻车拉臂底部的钩头连接。

所述驻车拉臂在位于靠近轮毂轴承的侧面设有突出限位结构，所述的突出限位结构起到限位作用，拉线被拉动至极限时，驻车拉臂会摆动到突出限位结构接触到轮毂轴承的外缘侧面，使得驻车拉臂不再运动，从而防止螺杆从螺套齿轮中脱出。

所述的底板的背面顶部固定有塑料支架，电机壳体被塑料支架卡装。

支承块上开有用于拉线顺畅穿过的拉线导向槽，支承块在两侧分别和领从制动蹄筋之间的连接侧面处开有凹槽，使得支承块在沿轴向远离底板的外侧形成限制制动蹄筋外翘的挡块。支承块为铸件，通过螺栓与底板及转向节连接，制动时受力在转向节上，降低了对底板的强度要求。

所述的释放保护件包括垫圈和碟形弹簧，垫圈和碟形弹簧套装在螺杆端面和左轴承之间。在螺杆过度释放或其他异常释放情况下，补充一部分过度释放的力值，防止螺纹在过度释放中因力过大导致锁死的现象。

在螺杆过度释放或其他异常释放情况下，补充一部分过度释放的力值，防止螺纹在过度释放中因力过大导致锁死的现象。

本发明的电机减速增扭作用的实现是通过行星齿轮结构设计完成的。

本发明的电机扭矩传递由电机轴向到螺杆轴向，这一垂直方向的扭矩传递是通过锥形齿轮转向作用实现的。

本发明能够在程序控制的情况下，通过电机的正反转动，调整拉索上对制动器拉臂的作用力，达到在紧急制动时的防抱死功能。

本发明的工作原理是电机提供动力，通过行星齿轮减速增扭，锥形齿轮转向，螺杆螺套扭矩转化为拉力，最后通过拉索作用在鼓式制动器拉臂上，完成驻车制动过程；当得到驻车释放信号时，电机反转，解除拉索作用在制动鼓拉臂上的驻车力，车辆驻车状态解除。

本发明的有益效果是：

本发明能够完成车辆电子驻车。同时在行车制动失效的情况下，进行紧急制动操作，同时还有防抱死功能，应用在所有车型上。

附图说明

图1是本发明电子驻车鼓式制动器集成总成的正视图；

图2是本发明电子驻车鼓式制动器集成总成的爆炸图；

图3是图1的局部剖视图，

图4是实施中制动器拉臂处于极限位置时的状态示意图，

图5为图4的背面视图。

图中：1鼓式制动器制动装置，1.1驻车拉臂，1.1.1突出限位结构，1.2支承块，1.2.1拉线导向槽，1.3拉线导向管，1.3.1开口槽，1.4底板，1.5拉线支架，1.6塑料支架，1.7拉线卡簧，1.8内六圆柱头螺栓，1.9密封圈，1.10领制动蹄筋，1.11从制动蹄筋；2动力执行装置，2.1右齿轮箱壳体，2.1.1伸出套筒，2.1.2伸出阶梯轴套，2.2右轴承，2.3释放保护件，2.4左齿轮箱壳体，2.5输出齿轮，2.6左轴承，2.7螺杆拉索总成，2.7.1螺杆，2.7.2拉线，2.8螺套齿轮，2.9行星齿轮架，2.10行星齿轮，2.11电机，2.12电机壳体，2.13上盖总成；3.1轮毂轴承，3.2转向节。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式、安装和使用过程对本发明作进一步描述。

如图1所示，本发明具体实施包括领从制动蹄筋1.10、1.11、底板1.4、轮毂轴承3.1、鼓式制动器制动装置1和动力执行装置2，轮毂轴承3.1安装在底板1.4中心孔处。

如图2所示，鼓式制动器制动装置1包括驻车拉臂1.1、支承块1.2、拉线导向管1.3和拉线支架1.5，驻车拉臂1.1和从制动蹄筋1.10固定在一起，支承块1.2安装在领制动蹄筋1.10的底部和从制动蹄筋1.11的底部之间，在底板1.4的背面底部焊接固定有拉线支架1.5，在底板1.4的背面中下部焊接固定有拉线导向管1.3，拉线导向管1.3与拉线支架1.5上的开口圆孔同轴。

如图2所示，动力执行装置2包括右齿轮箱壳体2.1、左齿轮箱壳体2.4、电机壳体2.12、螺杆2.7.1和拉线2.7.2，右齿轮箱壳体2.1和左齿轮箱壳体2.4相对接后连接到电机壳体2.12的底端面，电机壳体2.12顶端连接上盖总成2.13，右齿轮箱壳体2.1经内六角圆柱头螺栓1.8固定安装于拉线支架1.5，齿轮箱壳体2.1穿过拉线支架1.5的孔，通过两个内六角圆柱头螺栓1.8固定在拉线支架1.5上。电机壳体2.12内安装电机2.11，底板1.4的背面顶部固定有塑料支架1.6，电机壳体2.12被塑料支架1.6卡装。

电机2.11输出轴朝下并经行星齿轮2.10和输出齿轮2.5连接，行星齿轮2.10通过行星齿轮架2.9安装在右齿轮箱壳体2.1和左齿轮箱壳体2.4形成的壳体内，即也为右齿轮箱壳体2.1、左齿轮箱壳体2.4和电机壳体2.12形成的壳体内腔，输出齿轮2.5和螺套齿轮2.8啮合连接，输出齿轮2.5和螺套齿轮2.8之间是锥齿轮传动连接，螺套齿轮2.8两端分别通过左轴承2.6和右轴承2.2安装在右齿轮箱壳体2.1和左齿轮箱壳体2.4形成的壳体内；螺套齿轮2.8设有中心螺纹孔，螺杆2.7.1螺纹套装在螺套齿轮2.8的中心螺纹孔中，螺杆2.7.1依次穿设释放保护件2.3、左轴承2.6、螺套齿轮2.8和右轴承2.2后与拉线2.7.2一端连接。

如图2所示，右齿轮箱壳体2.1设有伸出套筒2.1.1，伸出套筒端部设有伸出阶梯轴套2.1.2，右齿轮箱壳体2.1的伸出套筒2.1.1与拉线导向管1.3端面贴合，伸出阶梯轴套2.1.2伸入到拉线导向管1.3中；伸出阶梯轴套2.1.2设有两道环形凹槽，伸出阶梯轴套2.1.2上远离伸出套筒2.1.1的一道环形凹槽中安装有密封圈1.9，经密封圈1.9和拉线导向管1.3内壁形成密封连接起到防尘密封作用，拉线导向管1.3中设有开口槽1.3.1，开口槽1.3.1中安装拉线卡簧1.7，拉线卡簧1.7穿过开口槽1.3.1后卡接到伸出阶梯轴套2.1.2上靠近伸出套筒2.1.1的一道环形凹槽中；拉线2.7.2另一端依次穿过右齿轮箱壳体2.1的伸出套筒2.1.1、伸出阶梯轴套2.1.2、拉线导向管1.3、底板1.4和支承块1.2的导向槽1.2.1后与驻车拉臂1.1底部的钩头连接。

如图1所示，驻车拉臂1.1在位于靠近轮毂轴承3.1的侧面设有突出限位结构1.1.1，突出限位结构1.1.1起到限位作用，在动力执行装置2工作到拉动极限时，即拉线2.7.2被拉动至极限时，如图4和图5所示，驻车拉臂1.1会摆动到最右侧，使得突出限位结构1.1.1接触到轮毂轴承3.1的外缘侧面，使得驻车拉臂1.1不再运动，从而防止螺杆2.7.1从螺套齿轮2.8中脱出，即螺杆2.7.1的螺纹从螺套齿轮2.8的螺纹孔中脱出。

如图3所示，支承块1.2上开有用于拉线2.7.2顺畅穿过的拉线导向槽1.2.1，支承块1.2在两侧分别和领从制动蹄筋1.10、1.11之间的连接侧面处开有凹槽，使得支承块1.2在沿轴向远离底板1.4的外侧形成限制制动蹄筋外翘的挡块。

支承块1.2与底板1.4通过螺栓连接，并连接到转向节3.2上连接使得制动时受力在转向节3.2上，降低了对底板1.4的强度要求。

本发明通过螺纹传动将扭矩转化为拉力，并增加了一个释放保护件。释放保护件2.3包括垫圈和碟形弹簧，垫圈和碟形弹簧套装在螺杆2.7.2端面和左轴承2.6之间。在螺杆2.7.1过度释放或其他异常释放情况下，补充一部分过度释放的力值，防止螺纹在过度释放中因力过大导致锁死的现象

本发明具体工作过程说明如下：

动力执行装置2是一个可以装配在任何鼓式制动器的装置。

动力执行装置2的动力来源是电机2.11，电机2.11通过行星齿轮机构输出齿轮2.5、行星齿轮架2.9、行星齿轮2.10减速增扭，最终由输出齿轮2.5动力；由于输出齿轮2.5和螺套齿轮2.8是锥形齿轮，扭矩通过锥形齿轮传动换向。

然后，螺套齿轮2.8中心螺纹孔通过螺纹与螺杆2.7.1形成丝杠螺母副的传动连接，并将扭矩转化为拉力。螺杆2.7.1连接拉线2.7.2，拉线2.7.2与鼓式制动器的驻车拉臂1.1配合，通过转化的拉力拉动或者释放制动蹄筋进行驻车。

本发明还增加了一个释放保护件2.3，在动力执行装置2工作到过度释放时，碟形弹簧发生变形，通过碟形弹簧的变形回位力使得螺杆2.7.1端面回位，减小螺杆2.7.1和螺套齿轮2.8之间连接螺纹的自锁力，防止螺纹锁死。

本发明是一种汽车电子驻车鼓式制动器集成总成，能应用在所有车型上，能够完成车辆驻车。同时在行车制动失效的情况下，进行紧急制动操作，同时还有防抱死功能。