本实用新型涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种动力总成的悬置系统、动力总成和车辆。
背景技术：
驱动总成作为电动汽车动力的提供者，具有体积小，质量轻，扭矩大，转速高等特点。驱动总成工作时，必须保证安装的稳定性和良好的减震效果以及合理的整车布局隔离空间，目前的悬置系统多采用三点式悬置式，然而在现有技术中，这种悬置系统需要使用较多的螺栓进行连接固定，装配工序复杂，零部件体积大且结构复杂，重量以及成本较高，拆装难度高，且悬置安装尺寸过大，占用整车布局空间，存在改进空间。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种动力总成的悬置系统，所述悬置系统的结构简单、各部件装拆方便且具有减震效果好、成本低的优点。
本实用新型还提出一种动力总成。
本实用新型还提出一种具有上述悬置系统的车辆。
根据本实用新型第一方面实施例的悬置系统，用于将动力总成悬置于车辆的车身，悬置系统包括至少三个悬置组件，每个所述悬置组件包括：刚性支座，所述刚性支座适于与所述车身连接；柔性支架，所述柔性支架与所述刚性支座连接，且所述柔性支架适于与所述动力总成连接，所述柔性支架包括柔性安装座，所述柔性安装座内设有空心圆柱形橡胶软垫，连接轴穿过所述橡胶软垫将所述柔性座固定于所述刚性支座上。
根据本实用新型实施例的悬置系统，通过设置具有刚性支座和柔性支架的悬置组件，并采用刚性支座与车身连接，采用柔性支架与动力总成连接，使悬置系统的性能可靠；通过在柔性安装座内设置橡胶软垫，然后采用连接轴与刚性支座固定，简化了悬置系统的结构，减少零部件种类，从而简化了装配工序，且悬置系统的各部件体积轻巧，结构紧凑，有利于节约整车布局空间，还减少了螺栓的使用数量，拆装便捷，便于后期维护升级，进一步降低了成本。并且，橡胶软垫在受到挤压形变后可以恢复，从而可以吸收因动力总成的振动而引起的连接轴和柔性安装座的振动，使得连接轴或者柔性安装座也可以迅速复位，从而起到减震的作用。
因此，根据本实用新型实施例的动力总成的悬置系统的结构简单、各部件装拆方便且具有减震效果好、成本低的优点。
根据本实用新型实施例的悬置系统，所述三个悬置组件包括：第一悬置组件、第二悬置组件和第三悬置组件，所述第一悬置组件、所述第二悬置组件和所述第三悬置组件的连线形成三角形，且所述第一悬置组件分别与所述第二悬置组件和所述第三悬置组件相对布置。
进一步地，所述第一悬置组件的刚性支座适于与所述车身的横梁连接，所述第一悬置组件的柔性支架适于与所述动力总成的变速器侧连接；所述第二悬置组件的刚性支座适于与所述车身的横梁连接，所述第二悬置组件的柔性支架适于所述动力总成的电机侧连接；所述第三悬置组件的刚性支座适于与所述车身的副车架连接，所述第三悬置组件的柔性支架适于与所述动力总成的变速器侧连接。
具体地，所述第一悬置组件设于所述车身的左部，所述第二悬置组件设于所述车身的右部，所述第三悬置组件设于所述车身的后部，且所述第一悬置组件与所述第三悬置组件分别与所述变速器的左右两侧连接。
根据本实用新型实施例的悬置系统，所述刚性支座包括：座体，所述座体设有两个相对布置的连接板，且两个所述连接板与所述座体限定出插槽，所述柔性支架的至少一部分插装于所述插槽内；连接臂，所述连接臂设于所述连接板和/或所述座体，所述连接臂用于连接所述车身。
具体地，每个所述连接板具有沿其厚度方向贯穿的支座连接孔，所述柔性支架具有与所述支座连接孔位置对应的第一支架连接孔。
根据本实用新型实施例的悬置系统，所述柔性支架还包括：两个相对布置的限位板，两个所述限位板分别设在柔性安装座的相对两侧且连接在所述橡胶软垫的两端，所述连接轴的两端穿过两个所述限位板且所述连接轴的两端固定于所述刚性支座上。
可选地，所述柔性安装座的远离所述限位板的一端具有至少三个第二支架连接孔以通过连接件与所述动力总成可拆卸地连接，所述三个第二支架连接孔的中心连线形成三角形。
根据本实用新型第二方面实施例的动力总成，包括：电机，所述电机具有电机箱体；变速器，所述变速器与所述电机传动连接且具有变速器箱体，所述电机箱体与所述变速器箱体集成为一个总箱体；控制器，所述控制器与所述电机电连接并且安装于所述总箱体上；所述动力总成通过上述实施例所述的悬置系统固定于车辆上。
根据本实用新型第三方面实施例的车辆，包括根据本实用新型第一方面实施例的悬置系统，通过采用上述悬置系统，性能可靠，结构简单紧凑，节约整车布局空间，零部件种类少，装配工序简单，拆装便捷，便于后期维护升级，降低了车辆的成本。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本实用新型实施例的悬置系统在一个视角的结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的悬置系统在另一个视角的结构示意图；
图3是根据本实用新型一个实施例的悬置组件的结构示意图；
图4是根据本实用新型另一个实施例的悬置组件的结构示意图；
图5是根据本实用新型一个实施例的悬置组件的主视图；
图6是沿图5中A-A线的剖视图；
图7是图5中所示的悬置组件的分解图。
附图标记：
悬置系统100，
悬置组件10，第一悬置组件101，第二悬置组件102，第三悬置组件103，
刚性支座11，
座体111，连接板112，支座连接孔113，插槽114，连接臂115，连接壁板1151，连接臂底1152，第三支架连接孔116，
柔性支架12，柔性安装座121，限位板122，第一支架连接孔123，第二支架连接孔124，橡胶软垫125，连接轴126，
动力总成20，控制器21，电机22，变速器23。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面参考图1-图7描述根据本实用新型实施例的动力总成的悬置系统100。
如图1-图7所示，根据本实用新型一个实施例的动力总成的悬置系统100用于将动力总成20悬置于车辆的车身。悬置系统100包括至少三个悬置组件10，即动力总成20可以通过至少三个悬置组件10悬置于车辆的车身。
每个悬置组件10包括：刚性支座11和柔性支架12。刚性支座11适于与车身相连接，柔性支架12与刚性支座11可活动地连接，且柔性支架12适于与动力总成20连接.
其中，柔性支架12包括柔性安装座121，柔性安装座121内设有空心圆柱形橡胶软垫125，连接轴126的两端穿过橡胶软垫125以与刚性支座11连接，从而可以将柔性安装座121固定在刚性支座11上。
根据本实用新型实施例的动力总成的悬置系统100，通过设置具有刚性支座11和柔性支架12的悬置组件100，并采用刚性支座11与车身连接，采用柔性支架12与动力总成20连接，使悬置系统100的性能可靠；通过在柔性安装座121内设置橡胶软垫125，然后采用连接轴126与刚性支座11固定，简化了悬置系统100的结构，减少零部件种类，从而简化了装配工序，且悬置系统100的各部件体积轻巧，结构紧凑，有利于节约整车布局空间，还减少了螺栓的使用数量，拆装便捷，便于后期维护升级，进一步降低了成本。
并且，橡胶软垫125在受到挤压形变后可以恢复，从而可以吸收因动力总成20的振动而引起的连接轴126和柔性安装座121的振动，使得连接轴126或者柔性安装座121也可以迅速复位，从而起到减震的作用。
因此，根据本实用新型实施例的动力总成的悬置系统100的结构简单、各部件装拆方便且具有减震效果好、成本低的优点。
根据本实用新型的一个实施例，三个悬置组件10包括：第一悬置组件101、第二悬置组件102和第三悬置组件103，第一悬置组件101、第二悬置组件102和第三悬置组件103的连线形成三角形，且第一悬置组件101与第二悬置组件102，且第一悬置组件101与第三悬置组件103相对布置，从而提高了悬置系统100的稳定性。
这里需要说明的是，“相对设置”可以理解为两个部件正对布置，还可以理解为两个部件分别设在另一个部件的相对两侧且错位设置。具体到本申请中，第一悬置组件101与第二悬置组件102相对设置可以理解为第一悬置组件101和第二悬置组件102设在动力总成20的相对两侧，且第二悬置组件102的设置位置可以沿图2中前后方向挪动，优选地，第二悬置组件102与第一悬置组件101正对布置，第一悬置组件101与第三悬置组件103相对布置可以理解为第一悬置组件101与第三悬置组件103布置在动力总成20的相对两侧，且第三悬置组件103的设置位置可以沿图2中左右方向挪动，也可以理解为第一悬置组件101与第三悬置组件103布置在动力总成20的同一侧且相对布置，优选地，第三悬置组件103与第一悬置组件101错位设置。
此外，第一悬置组件101、第二悬置组件102以及第三悬置组件103相对于动力总成20的设置位置可以根据具体使用工况进行微调，并不限于图1和图2中的示例示出的设置位置，图1和图2的第一悬置组件、第二悬置组件、第三悬置组件的安装位置更便于安装。
如图1和图2所示，根据本实用新型的一个实施例，悬置系统100包括三个悬置组件，分别为第一悬置组件101、第二悬置组件102和第三悬置组件103，动力总成20包括控制器21、电机22和变速器23。
第一悬置组件101的刚性支座11用于与车身的横梁连接，第一悬置组件101的柔性支架12用于与动力总成20的变速器23侧连接；第二悬置组件102的刚性支座11用于与车身的横梁连接，第二悬置组件102的柔性支架12用于动力总成20的电机22侧连接；第三悬置组件103的刚性支座11用于与车身的副车架连接，第三悬置组件103的柔性支架12用于与动力总成20的变速器23侧连接。
如图2所示，在一些具体的示例中，第一悬置组件101设置在车身的左部，第二悬置组件102设置在车身的右部，第三悬置组件103设置在车身的后部，动力总成20的电机22位于变速器23的右侧，而控制器21设在电机22的顶部。其中，变速器箱体由左右箱体扣合而成，即左箱体远离电机22布置，右箱体邻近电机22布置。
进一步地，第一悬置组件101连接在左箱体的前部，第二悬置组件102连接在右箱体的前部(即电机22侧)，即第一悬置组件101与第二悬置组件102相对且正对布置在动力总成20的左右两侧。第三悬置组件103连接在变速器23的右箱体的后部，第一悬置组件101与第三悬置组件103分别布置在箱体的左右两侧，即第一悬置组件101与第三悬置组件103相对布置在动力总成20的前部和后部，且第一悬置组件101与第三悬置组件103相对且错开布置。
由此，第一悬置组件101和第二悬置组件102可以对动力总成20进行限位、支撑、隔离振动，第三悬置组件103可以对动力总成20进行纵向限位，具有承受扭矩的作用。
根据本实用新型的一个实施例，刚性支座11与柔性支架12通过连接轴126可拆卸地连接。连接轴126可以是螺栓，通过螺栓将刚性支座11与柔性支架12连接，连接牢固可靠，拆卸方便。
根据本实用新型的一个实施例，刚性支座11包括：座体111和连接臂115，座体111上设有两个相对布置的连接板112，两个连接板112与座体111之间限定出插槽114，柔性支架12的至少一部分插装于插槽114内，连接臂115设置在连接板112上，或者连接臂115也可以设置在座体111上，还可以在连接板112和座体111上均设置连接臂115，连接臂115用于连接车身，从而通过连接臂115将刚性支座11固定在车身上。
如图3所示，在一些示例中，每个连接板112背离插槽114的一侧均设有连接臂115，连接臂115形成截面成U形的结构，可以提高对连接板112支撑的稳定性。连接臂115具有连接臂底1152和两个相对布置的连接壁板1151，连接壁板1151和连接臂底1152的一端与连接板112连接，连接壁板1151和连接臂底1152从靠近连接板112到远离连接板112的方向逐渐向下倾斜延伸，且连接壁板1151和连接臂底1152之间圆滑过渡连接，连接臂底1152远离连接板112的一端具有第三支架连接孔116，通过将螺栓穿过第三支架连接孔116于车身连接，从而可以将刚性支座11固定在车身。
如图4所示，在另一些示例中，座体111的下侧固定有连接臂115，连接臂115形成Z字形，从而使一端可以与座体111固定连接，另一端与车身固定连接。具体地，连接臂115远离座体111的一端具有插孔，通过将螺钉或螺栓穿过插孔，从而使刚性支座11的连接臂与车身固定连接。
根据本实用新型的一个实施例，每个连接板112上具有支座连接孔113，支座连接孔113沿连接板112的厚度方向贯穿连接板112，柔性支架12上具有第一支架连接孔123，第一支架连接孔123与支座连接孔113位置相对应，从而使螺栓等连接轴126穿过第一支架连接孔123和支座连接孔113，进而将刚性支座11与柔性支架12固定连接。
如图5至图7所示，根据本实用新型的一个实施例，柔性支架12还包括两个限位板122，两个限位板122相对布置，两个限位板122分别设在柔性安装座121的相对两侧，且两个限位板122连接在橡胶软垫125的两端，即限位板122连接在柔性安装座121与刚性支座11之间，连接轴126的两端分别穿过橡胶软垫125以及两个限位板122，从而将连接轴126的两端固定在刚性支座11上。
由于橡胶软垫125属于柔性材料，当连接轴126穿过橡胶软垫125，以及将动力总成20吊装后，可以对橡胶软垫125产生挤压，导致其变形，实现缓冲、减震的效果。其中，连接轴126可以为螺栓，螺栓的一端穿过刚性支座11、限位板122、橡胶软垫125，然后通过螺母连接。
在一些示例中，空心圆柱形橡胶软垫125的中部具有沿其轴向延伸的圆形穿孔，圆形穿孔内嵌套有金属圆柱管(未示出)，通过在橡胶软垫125的圆形穿孔内设置金属圆柱管，从而可以适当增大圆形穿孔的径向尺寸，即将橡胶软垫125的壁厚减薄，从而进一步降低材料成本。
如图6和图7所示，在一些示例中，柔性支架12包括：柔性安装座121和两个限位板122，两个限位板122布置在柔性安装座121的相对两侧，限位板122可以与柔性安装座121连接。柔性安装座121适于与动力总成20连接。
在一些示例中，柔性安装座121可以采用铝合金材料，也可以采用其他硬度较大的材料，限位板122的硬度可以大于柔性安装座121的硬度。设在柔性安装座121内的橡胶软垫125可以起到减振的作用，硬度较大的柔性安装座121对橡胶软垫125起到一定的支撑作用，同时便于与刚性支座11配合连接。
在一些具体的示例中，限位板122形成圆形板件，圆形板件铸模简单，成型方便，且便于与柔性支架12连接。
在一些示例中，柔性安装座121的远离限位板122的一端具有至少三个第二支架连接孔124，通过将连接件穿过第二支架连接孔124，与动力总成20上的连接件安装孔连接，从而使柔性支架12与动力总成20可拆卸地连接，三个第二支架连接孔124的中心连线形成三角形，利用三角形的稳定性原理，提高柔性支架12与动力总成20固定的稳定性。
在一些示例中，柔性安装座121远离限位板122的端部形成弧形，从而便于柔性安装座121与动力总成20弧形的外壳配合连接。
根据本实用新型实施例的动力总成20包括：电机22、变速器23和控制器21。电机22具有电机箱体，变速器23与电机22传动连接且具有变速器箱体，电机箱体与变速器箱体集成为一个总箱体。控制器21与电机22电连接并且安装于总箱体上，也就是说，电机22、变速器23和控制器21集成一体，实现动力总成20的模块化组装。进一步地，动力总成20通过上述实施例所述的悬置系统100固定于车辆上。
由于根据本实用新型实施例的悬置系统100具有上述技术效果，因此，根据本实用新型实施例的动力总成20也具有上述技术效果，即所述动力总成20的结构简单、紧凑，各部件连接可靠，实现模块化组装，可以通过悬置系统100可靠地固定于车辆上，布局合理，装拆方便，便于后期维护升级。
根据本实用新型实施例的车辆(图中未示出)，包括根据本实用新型实施例的悬置系统100，通过采用上述悬置系统100，性能可靠，结构简单紧凑，节约整车布局空间，零部件种类少，装配工序简单，拆装便捷，便于后期维护升级，降低了车辆的成本。
下面结合图1-图7描述根据本实用新型实施例的车辆。这里的车辆可以为电动汽车等。
车辆包括悬置系统100和动力总成20，动力总成20包括控制器21、电机22和变速器23，悬置系统100包括三个悬置组件10：第一悬置组件101、第二悬置组件102和第三悬置组件103。
每个悬置组件10包括刚性支座11和柔性支架12。
刚性支座11包括座体111和连接臂115，座体111上设有两个相对布置的连接板112，连接板112上具有支座连接孔113，两个连接板112与座体111之间限定出插槽114。
柔性支架12包括：柔性安装座121、橡胶软垫125和两个限位板122，柔性安装座121由铝合金材料制成，橡胶软垫125设在柔性安装座121内且柔性支架12具有第一支架连接孔123，第一支架连接孔123与支座连接孔113位置相对应，柔性安装座121的远离限位板122的一端具有三个第二支架连接孔124，且柔性安装座121远离限位板122的端部形成弧形。
其中，第一悬置组件101和第二悬置组件102的刚性支座11的结构相同，其连接臂115设置在连接板112背离插槽114的一侧，连接臂115具有连接臂底1152和两个相对布置的连接壁板1151，连接壁板1151和连接臂底1152的一端与连接板112连接，连接壁板1151和连接臂底1152从靠近连接板112到远离连接板112的方向逐渐向下倾斜延伸，连接臂底1152远离连接板112的一端具有第三支架连接孔116。
第一悬置组件101的刚性支座11通过第三支架连接孔116与车身的横梁连接，第一悬置组件101的柔性支架12通过第二支架连接孔124与动力总成20的变速器23侧连接，第二悬置组件102的刚性支座11通过第三支架连接孔116与车身的横梁连接，第二悬置组件102的柔性支架1通过第二支架连接孔124动力总成20的电机22侧连接。
第三悬置组件103的刚性支座11的结构与第一悬置组件101和第二悬置组件102的不同，连接臂115连接在座体111的下侧，连接臂115形成Z字形，连接臂115的一端与座体111固定连接，另一端具有插孔，通过将螺栓穿过插孔，使得第三悬置组件103的刚性支座11与车身的副车架连接，第三悬置组件103的柔性支架12通过第二支架连接孔124与动力总成20的变速器23侧连接。
根据本实用新型实施例的车辆的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。