技术总结
本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的独立悬挂减震平台，包括平台，在平台两侧各设置有支承座，支承座的两侧分别悬挂有一对避震弹簧，在支承座两侧还分别连接有一对第一平衡杠和一对第二平衡杠，其中，第一平衡杠的一端连接避震弹簧；第一平衡杠和第二平衡杠的另一端分别连接空心杯电机支撑件，在空心杯电机支撑件上连接有空心杯电机，空心杯电机支撑件的另一侧通过联轴器连接麦克纳姆轮。可根据地面的与平台载重的需要，调整距离地面的高度，使得麦克纳姆轮与地面得到充分的接触，保证各个方向都平稳运动。
技术研发人员：李永禄;杨敏
受保护的技术使用者：西安缔造者机器人有限责任公司
技术研发日：2018.03.08
技术公布日：2018.11.27