车辆及其后视镜总成、后视镜的清洁方法与流程

本申请涉及车辆配件技术领域，具体涉及一种应用于车辆的后视镜总成；另外，本申请还涉及一种安装前述后视镜总成的车辆；另外本申请还提供一种后视镜的清洁方法。

背景技术：

后视镜(特别是车外后视镜)是驾驶员观察车后和车旁状况的辅助工具，其通过镜面反射的方式将相应区域内的图像反射到主驾驶位置处。为了使得反射图像具有较高的对比度和清晰度，后视镜需要达到相应的清洁度要求。而实际使用中，后视镜表面会沉积灰尘或者结霜，造成反射图像质量变差，继而影响驾驶员对车后和车旁状况的判断。

技术实现要素：

本申请提供一种后视镜总成、一种采用前述后视镜总成的车辆，可用于后视镜片清洁度的自动化检测和后视镜的自动清洁；另外，本申请还提供一种后视镜的清洁方法。

本申请提供一种后视镜总成，包括后视镜片、光洁度检测装置和镜面清洁装置；

所述光洁度检测装置包括位于所述后视镜片反光面侧的光发射器和光接收器；所述光发射器用于产生照射所述反光面的检测光线，所述光接收器用于接收所述后视镜片反射的检测光线并生成检测信号；

所述镜面清洁装置包括位于所述后视镜反光面侧的镜面喷吹口，以及与所述镜面喷吹口连接的流体供给管路。

可选的，所述后视镜总成包括总成基座和车体连接部；所述车体连接部与所述总成基座连接；

所述后视镜片安装在所述总成基座上；

所述镜面喷吹口包括气体喷吹口和液体喷吹口；

所述气体喷吹口位于所述后视镜片靠近所述车体连接部的一侧；所述液体喷吹口位于所述后视镜片远离所述车体连接部的一侧；

所述流体供给管路包括与所述气体喷吹口连通的气体供给管路，以及与所述液体喷吹口连通的液体供给管路。可选的，所述后视镜总成包括侧窗清洁装置；

所述侧窗清洁装置包括侧窗喷吹口，以及与所述侧窗喷吹口连通的侧窗喷吹管路。

可选的，所述后视镜总成包括车体连接部；

所述侧窗喷吹口设置在所述车体连接部面向车体侧窗的一侧。

可选的，所述光发射器、所述光接收器均与所述后视镜片刚性连接；

所述后视镜总成还包括角度调节装置；

所述后视镜片通过所述角度调节装置安装在所述总成基座上。

本申请提供一种车辆，包括如前所述的后视镜总成；

所述车辆还包括控制器和流体供给装置；

所述控制器与所述光发射器、所述光接收器和所述流体供给装置连接，控制所述光发射器发出检测光线，接收所述光接收器生成的检测信号，并根据所述检测信号控制所述流体供给装置工作；

所述流体供给装置的输出端口与所述流体供给管路连通。

本申请还提供一种后视镜的清洁方法，包括：

向所述后视镜片发射检测光线，并接收所述后视镜片反射的检测光线；

根据发射的检测光线和接收的检测光线确定所述后视镜的镜面反光度；

判断所述镜面反光度是否小于第一阈值；

在所述镜面反光度小于第一阈值的情况下，喷吹清洁所述后视镜片。

可选的，所述喷吹清洁后视镜片，包括：

判断所述镜面反光度是否小于第二阈值；其中，所述第二阈值小于所述第一阈值；

在所述镜面反光度小于所述第二预阈值的情况下，向所述后视镜片喷吹清洁液体和高压气体；

在所述镜面反光度大于所述第二阈值的情况下，向所述后视镜片喷吹高压气体。

可选的，所述喷吹清洁后视镜片，包括：

检测环境湿度是否大于第三阈值；

在所述环境湿度大于第三阈值的情况下，向所述后视镜片喷吹清洁液体和高压气体；

在所述环境湿度小于第三阈值的情况下，向所述后视镜片喷吹高压气体。

可选的，在所述环境湿度大于第三阈值的情况下，向所述后视镜片喷吹清洁液体和高压气体，包括：

检测环境温度是否低于第四阈值；

在所述环境温度低于第四阈值的情况下，加热所述后视镜片后，再向所述后视镜片喷吹清洁液体和高压气体，或者，

向所述后视镜片喷吹清洁液体和高压气体，其中所述高压气体为加热气体。

本申请提供的后视镜总成除包括后视镜片外，还包括光洁度检测装置；光洁度检测装置中的光反射器和光接收器配合可以通过光线反射强度确定后视镜片的清洁度；在光洁度检测装置检测到后视镜片光洁度较差时，可以利用镜面清洁装置的镜面喷吹口对后视镜片进行喷吹清洁，继而提高后视镜反射光线的清晰度和对比度，使得车辆驾驶员可以更清楚地获得车后图像信息。

附图说明

图1是本申请实施例提供的后视镜总成第一角度示意图；

图2是本申请实施例提供的后视镜总成第二角度示意图；

图3是本申请实施例提供的后视镜总成第三角度示意图；

图4是本申请实施例提供的后视镜总成安装在车辆时的局部示意图；

图5是本申请实施例提供的一种后视镜的清洁方法的流程图；

图6是本申请实施例提供的另一种后视镜的清洁方法流程图；

图7是本申请实施例提供的再一种后视镜的清洁方法流程图；

其中：11-后视镜片，12-光洁度检测装置，121-光发射器，122-光接收器，13-镜面清洁装置，131-气体喷吹口，132-液体喷吹口，133-气体供给管路，134-液体供给管路，14-侧窗清洁装置，141-侧窗喷吹口，142-侧窗喷吹管路，15-总成基座，16-车体连接部，2-侧窗，3-车体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

图1是本申请实施例提供的后视镜总成第一角度示意图，图2是本申请实施例提供的后视镜总成第二角度示意图，图3是本申请实施例提供的后视镜总成第三角度示意图。请参见图1-图3，本申请实施例提供的后视镜总成包括后视镜片11、光洁度检测装置12和镜面清洁装置13。

后视镜片11具有向外略凸出的反光镜面。

光洁度检测装置12用于检测后视镜片11的反光镜面的表面光洁度；具体的，光洁度检测装置12包括光发射器121和光接收器122，光发射器121和光接收器122均位于后视镜片11的旁侧。光发射器121用于产生照射反光镜面的检测光线，使得一定强度的光线以特定的入射角度照射在后视镜片11的反光镜面上；光接收器122设置在与光发射器121对称的位置处，用于接收后视镜片11反射的检测光线。

根据生活经验可知，如果后视镜片11的反光镜面光洁度较高，光发射器121发出的光线大部分被后视镜片11镜面反射而照射光接收器122；而如果后视镜片11的反光镜面光洁度较差，光发射器121发出的光线照射到反光镜面后主要产生漫反射，仅有较少的光线被反射到光接收器122。

在光发射器121的发射光强度确定的情况下，根据光接收器122接收的检测光线与光发射器121发出的光线对比生成相应的检测信号即可以用于判定后视镜片11的光洁程度；如果检测信号为特定范围信号，则可以判定后视镜片11较脏，需要进行清洁。

本申请实施例中，镜面清洁装置13用于对后视镜片11进行喷吹，去除后视镜片11上的脏污。具体的，镜面清洁装置13包括位于后视镜片11反光面侧的镜面喷吹口，以及与前述镜面喷吹口连接的流体供给管路。

结合前述结构描述可知，本申请实施例提供的后视镜总成，可以通过光洁度检测装置12检测后视镜片11的光洁度；在光洁度较差的情况下，利用镜面清洁装置13喷吹后视镜片11，实现后视镜片11的清洁，继而提高后视镜反射光线的清晰度和对比度，使得车辆驾驶员可以更清楚地获得车后图像信息。

请继续参见图1-图3，本申请实施例提供的后视镜总成中，镜面喷吹口包括气体喷吹口131和液体喷吹口132；气体喷吹口131用于喷吹高压气体，液体喷吹口132用于喷吹清洗液体。对应的，前述的流体供给管路包括气体供给管路133和液体供给管路134；气体供给管路133与气体喷吹口131连通，液体供给管路134与液体喷吹口132连通。

实际应用中，根据应用需求和后视镜片11的光洁度状况，可以选择不同的方法实现后视镜的喷吹。

例如，在后视镜片11表面仅落有少量灰尘的情况下，可以直接使用气体供给管路133和气体喷吹口131喷吹高压气体，利用高压气体去除后视镜片11上的灰尘。

再如，在后视镜片11表面落有大量灰尘的情况下，直接使用气体供给管路133和气体喷吹口131可能无法快速地清除灰尘，此时可以先使用液体供给管路134和液体喷吹口132向后视镜片11表面喷吹清洗液体，利用清洗液体润湿灰尘后，再利用气体供给管路133和气体喷吹口131喷吹高压气体去除润湿灰尘。

本申请实施例中，后视镜总成包括除了包括前述的后视镜片11、光洁度检测装置12和镜面清洁装置13外，还包括总成基座15和车体连接部16；前述的后视镜片11安装在总成基座15上，总成基座15通过车体连接部16安装在车辆车体3上。

请参见图2和图3，本申请实施例提供的后视镜总成中，气体喷吹口131设置在后视镜片11靠近车体连接部16的一侧，而液体喷吹口132设置在后视镜片11远离车体连接部16的一侧。

图4是本申请实施例提供的后视镜总成安装在车辆时的局部示意图；以下结合图4中显示后视镜总成与车体3的位置关系，说明前述镜面清洁装置13的使用时可以达到的效果。

(1)在大部分应用条件下，后视镜片11上多仅是飘落少量灰尘；仅需要利用高压气体喷吹即可去除灰尘；将气体喷吹口131设置在靠近车体连接部16的一侧，使得气体喷吹口131喷出的气体向车体3外侧流动，可以避免将灰尘吹向车体3和侧窗2。

(2)在镜面粘接大量灰尘的情况下，镜面清洁装置13需要同时利用液体喷吹口132和气体喷吹口131喷吹清洁气体和液体，并且气体喷吹口131喷出的高压空气压力较大、喷出时间较长。将气体喷吹口131设置在靠近车体连接部16的位置，将液体喷吹口132设置在远离车体连接部16的位置，可以避免清洗产生的脏污液体吹向车体3和侧窗2。

请继续回看图2，本申请实施例提供的后视镜总成中，气体喷吹口131的数量为两个；两个气体喷吹口131分别设置在了后视镜片11靠近车体连接部16一侧的拐角处，并且两个气体喷吹口131均朝向后视镜片11的中心区域。

结合图2中的结构可知，当两个气体喷吹口131均喷吹高压气体时，两个气体喷吹口131产生的气体交叉，可以使得高压气体向远离车体连接部16的各个方向扩散，继而使得后视镜片11的各个区域均能够被清洁。特别是在液体喷吹口132已经向后视镜片11上喷吹清洗液体的情况下，两个气体喷吹口131产生的气流可以使得清洗液体冲刷后视镜片11各处。

本申请实施例提供的后视镜总成中，液体喷吹口132的数量也为两个；两个液体喷吹口132开口均朝向后视镜的车体连接部16一侧，使得清洗液体喷可以喷射到后视镜片11的大部分区域。

如前所述，在某些环境条件下，需要向后视镜片11喷吹清洗液体。但是，在低温应用条件下(特别是温度远低于0度的情况下)，清洗液体喷射到反射镜片上可能造成结冰问题。

为避免前述问题，后视镜总成还可以包括温度传感器和加热装置；温度传感器可以贴合后视镜片11设置，用于测量后视镜片11的温度或环境温度；加热装置则用于在温度传感器检测的温度低于预定温度时，对后视镜片11或者用于喷吹后视镜的高压气体进行加热处理，使得后视镜片11温度升高，避免喷射到后视镜片11的清洗液体结冰。

在另外一些条件中，车辆需要在雨天等高湿环境下使用，而后视镜片11上可能会留存雨水；在此种情况下，需要向后视镜上喷射除雨剂等液体以去除留存的雨水等。对应的，后视镜总成还可以设置用于检测环境湿度的湿度传感器；在湿度传感器检测到的环境湿度达到预定阈值时，后视镜总成的液体喷吹口132向反射镜片喷吹除雨剂。

当然，在本申请的其他实施例中，后视镜总成中也可以不设置前述的湿度传感器或者温度传感器，而是利用车辆中的湿度传感器和温度传感器检测环境条件。

请继续参见图1-图3，本申请实施例提供的后视镜总成中还包括侧窗清洁装置14；侧窗清洁装置14用于对车辆侧窗2进行喷吹清洁。具体的，侧窗清洁装置14包括侧窗喷吹口141和侧窗喷吹管路142；侧窗喷吹口141与侧窗喷出管路142连通。在后视镜总成安装在车辆上后，侧窗2喷吹口141面向车辆的侧窗2。

实际应用中，侧窗清洁装置14可以在以下状态下工作：(1)在镜面清洁装置13对反射镜面进行喷吹时开启，同时清洁侧窗2；(2)在雨刷器清理风挡玻璃时开启，避免雨刷器刮擦风挡玻璃产生的脏污转移并粘附在侧窗2上。可以想到，侧窗清洁装置14清洁侧窗2后，可提高侧窗2的清洁度，使得驾驶员可以更为清楚地看到后视镜片11。

请继续参见图1-图4，本申请实施例中，侧窗清洁装置14中的侧窗喷吹口141设置于后视镜总成与车辆连接的车体连接部16上，以实现安装和应用的方便性。当然，在其他实施例中，侧窗清洁装置14中的侧窗喷吹口141也可以设置在其他位置处。

本申请实施例提供的后视镜总成中，气体喷吹口131、液体喷吹口132和侧窗喷吹口141均需要喷吹较大面积的待清洁面。为了最大化各个喷吹口的喷吹面积，各个喷吹口均被设置成下述结构：由与相应的流体供给管路连接的一端到自身的自由端，各个喷吹口的横截面积逐渐地增大。根据伯努利原理可知，因为喷吹口的体积快速地增大，流体从对应的流体供给管路进入到对应的喷吹口后，流体内部的压力快速地减小使自身被雾化，继提高了喷吹面积。实际应用中，各个喷吹口均可以设置成平滑内敛式开口，例如可以是平滑内敛式的喇叭开口。

请继续参见图1-图3，本申请实施例提供的后视镜总成中，光发射器121设置在后视镜片11的正上侧，光接收器122设置在后视镜片11的正下侧，并且二者相对于后视镜片11的位置大体对称。当然，在其他实施例中，光发射器121和光接收器122的位置也可以调换，即光发射器121设置在后视镜片11的上侧，而光接收器122设置在后视镜片11的下侧。

实际应用中，后视镜总成除了包括前述的总成基座15和后视镜片11外，还包括角度调节装置；用户在开车时可能需要通过调节角度调节装置调节后视镜片11相对于总成基座15的位置，适应自身的驾驶需求；而为了避免用户调节后视镜片11过程中光发射器121和光接收器122相对于后视镜片11位置的变化，光发射器121、光接收器122与后视镜片11刚性连接。

除了提供一种前述的后视镜总成外，本申请实施例还提供一种采用前述后视镜总成的车辆。车辆除了包括前述的后视镜总成外，还包括控制器和相应的流体供给装置；其中，控制器与所述光发射器、光接收器和流体供给装置连接，所述光发射器发出检测光线，接所述光接收器生成的检测信号，并根据检测信号控制所述流体供给装置工作。实际应用中，光发射器的发射信号强度已经被标定，所以直接可以利用光接收器生成的检测信号确定后视镜片的镜面反射度。在另外一些实施例中，也可以设置专门测量光反射器发射的检测光线强度的光接收器，利用两个光接收器接收检测信号确定反射镜片的镜面反光度。

控制器分别与各个传感器和流体供给装置连接，接收各个传感器检测的信号，并控制流体供给装置工作。而流体供给装置的输出端口分别与对应的流体供给管路连通，在流体供给装置输出对应的流体的情况下，对应的喷吹口开始工作而实现车辆后视镜片或者侧窗2的清洁。其中流体供给装置包括向气体喷吹口131提供空气的气体供给装置和向液体喷吹口132提供清晰液体的液体供给装置。

实际应用中，特别是在车辆行驶过程中，为保证安全性，前述后视镜总成一般不能自动工作；但是用户在看到后视镜脏污、确保行车安全的情况下，具有控制镜面清洁装置13清洗后视镜片11的需求；为此，车辆还可以设置用于人工控制各个流体供给装置工作的开关；用户可以通过操作开关控制对应的流体供给装置工作，实现清洗液体或者高压气体对后视镜片11的喷吹清洁。具体应用中，前述的开关可以设置在车辆中空台或者驾驶室门把手侧，以便于用于操作。

基于前述的后视镜总成结构，本申请实施例还提供一种后视镜的清洁方法。

图5是本申请实施例提供的一种后视镜的清洁方法的流程图。如图5所示，一种后视镜的清洁方法包括步骤s101-s102。

s101：向后视镜片发射检测光线，并接收后视镜片反射的检测光线。

具体的，用于向后视镜片发射检测光线的装置为前述后视镜总成中的光反射器，而接收后视镜反射的检测光线的装置为后视镜总成中的光接收器。

s102：根据发射的检测光线和接收的检测光线确定后视镜片的镜面反光度。

根据前文中针对后视镜片镜面反射的表述可知，部分检测光线照射到后视镜的镜面后，发生镜面反射而被反射至光接收器。而通过光发射器发射的检测光线的强度和光接收器接收的检测光线的强度即可确定后视镜片的镜面反光度。

s103：判断镜面反光度是否小于第一阈值；如果是，则执行s104；如果否，则执行结束。

s104：喷吹清洁后视镜总成。

本申请实施例中，将第一阈值设置成后视镜片无法良好地镜面反射光线时的反光度值；如果镜面反光度小于第一阈值，则可以推断后视镜片表面脏污，需要对后视镜片进行清洁处理，因此喷吹清洁后视镜。

图6是本申请实施例提供的另一种后视镜的清洁方法流程图，另一实施例中，后视镜片的清洁方法包括步骤s201-s206。

s201：向后视镜片发射检测光线，并接收后视镜片反射的检测光线。

s202：根据发射的检测光线和接收的检测光线确定后视镜片的镜面反光度。

前述步骤与前述方法实施例中相应的步骤相同，此处不再做具体展开描述，相对于前述实施例，本实施例主要在下述步骤有不同。

s203：判断所述镜面反光度是否小于第一阈值；如果是，则执行s204；如果否，则执行结束。

s204：判断镜面反光度是否小于第二阈值；如果是，则执行s205；如果否，执行s206。

s205：向所述后视镜片喷吹清洁液体和高压气体。

s206：向所述后视镜片喷吹高压气体。

本申请实施例中，在确定后视镜片需要喷吹清洁后，再根据后视镜片的镜面反光度选择清洁方式。具体的，如果后视镜的镜面反光度小于第二阈值(第一阈值小于第一阈值)，则判定后视镜片表面出现严重脏污，仅采用高压气体喷吹的方式可能无法清除脏污，因此采用喷吹清洁液体清洗后视镜片、喷吹高压气体去除清洁液体和脏污；而如果后视镜片的镜面反光度大于等于第二阈值，而小于第一阈值，则判定后视镜片表面出现灰尘类的脏污，采用高压气体喷吹即可去除脏污，因此采用高压气体喷吹。

图7是本申请实施例提供的再一种后视镜的清洁方法流程图，在一实施例中，后视镜的清洁方法包括步骤s301-s306。

s301：向后视镜片发射检测光线，并接收后视镜片反射的检测光线。

s302：根据发射的检测光线和接收的检测光线确定后视镜片的镜面反光度。

s303：判断所述镜面反光度是否小于第一阈值；如果是，则执行s304；如果否，则执行结束。

s304：检测环境湿度是否大于第三阈值；如果是，执行s305；如果否，执行s305。

s305：向后视镜片喷吹清洁液体和高压气体。

s306：向所述后视镜片喷吹高压气体。

与前述实施例不同，本实施例中，在确定后视镜片的镜面反光度小于第一阈值后，对环境条件进行检测；如果环境湿度大于第三阈值，则判定环境湿度过高，出现诸如雨雪天气或者大雾天气，此时后视镜片上可能因为有雨水或者露水而造成反光度较差；为了清洁雨水等赃物，并避免后续雨水继续落在后视镜片上，向后视镜片表面喷吹防水剂等清洁液体，再利用高压气体清除防水剂；而在环境湿度小于第三阈值时，则判定环境湿度较低，出现诸如雨雪天气或者大雾天气的可能性不大，此时，直接向后视镜片喷吹高压气体。

在某些环境条件下，环境温度可能低于清洁液体的冰点温度；如果直接向后视镜片喷吹清洁液体，则可能出现结冰而造成后视镜片清洁度无法清洁、镜面反光度更差的问题。

因此，在一些实施例中，前述的s305可以被细分为步骤s3051-s305n。

s3051：检测环境温度是否低于第四阈值；如果是，执行s3052。

s3052：加热后视镜片，执行s3053。

s3053：向后视镜喷吹清洁液体和高压气体。

用于加热后视镜片的部件可以为设置在后视镜片中的电加热装置。在温度低于第四阈值时，电加热装置先对后视镜片进行加热，使得后视镜片保持一定的高温状态后，再向后视镜喷吹清洁液体。

在另外一些实施例中，也可以对喷吹后视镜片的高压气体进行加热，使得高压气体为高温气体后再喷吹后视镜片。

在前述几个清洁后视镜的方法实施例中，向后视镜片喷吹清洁液体和高压气体时，可以先向后视镜片喷吹清洁液体，使得清洁液体粘着在后视镜盘上，在向后视镜喷吹高压气体。

在其他实施例中，也可以同时向后视镜片喷吹清洁液体和高压气体，只是喷吹清洁液体的时间小于喷吹高压气体的时间。液体供给装置可以先工作1-2s，使得清洗液体喷吹到后视镜片11上后，气体供给装置工作5-8s，使得清洗液体在反射镜片上行充分流动、清洗反射镜片后并被吹落。

除了具有前述的步骤外，前述实施例提供的后视镜的清洁方法在喷吹清洁后视镜片后，还可以再次执行检测步骤，即再次向后视镜片发射检测光线、接收后视镜片反射的检测光线，并根据发射的检测光线和接收的检测光线计算清洁后后视镜片的镜面反光度。如果镜面反光度大于第一阈值，可以停止清洁；如果镜面反光度小于第一阈值，再次喷吹清洁后视镜片。

另外，请注意，前述清洁步骤并不限于使用本实施例提供的后视镜总成和车辆，也可以是其他具有相类似结构的后视镜总成和车辆。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的但不限于具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。