1.一种车轮安装结构，设置于机器人底盘上，其特征在于，包括车轮和传动轴，所述车轮包括轮毂和轮胎，所述轮毂的内侧设置有用于车轮在传动轴上径向定位的法兰盘，所述轮毂的中心设置有用于传动轴安装的通孔，所述通孔内设置有用于车轮在传动轴上轴向定位的定心套，所述传动轴的一端穿过所述法兰盘和定心套与所述车轮相连。
2.根据权利要求1所述的车轮安装结构，其特征在于，所述定心套为圆环套，所述圆环套由基准外圆、基准内圆和基准端面组成。
3.根据权利要求1所述的车轮安装结构，其特征在于，所述机器人底盘包括侧板和底板，所述侧板上设置有第一轴承；所述底板上设置有传动轴固定座，所述传动轴固定座上设置有第二轴承；所述传动轴的另一端穿过所述第一轴承和第二轴承与所述机器人底盘相连。
4.根据权利要求3所述的车轮安装结构，其特征在于，所述底板上设置有驱动装置，所述驱动装置与所述传动轴相连。
5.根据权利要求4所述的车轮安装结构，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机以及与所述驱动电机相连的减速器，所述传动轴通过锥齿轮组与所述减速器相连。
6.根据权利要求3所述的车轮安装结构，其特征在于，所述传动轴和侧板之间设置有密封圈。
7.根据权利要求6所述的车轮安装结构，其特征在于，所述密封圈外侧的侧板上设置有用于对密封圈和传动轴的接触位置进行保护的挡片。
8.根据权利要求3所述的车轮安装结构，其特征在于，所述第一轴承和第二轴承为深沟球轴承或滚针轴承。
9.根据权利要求3所述的车轮安装结构，其特征在于，所述传动轴上设置有带轮。