一种AGV叉车驱动单元轮毂密封结构的制作方法

本实用新型涉及密封领域，具体是一种agv叉车驱动单元轮毂密封结构。

背景技术：

agv叉车驱动单元主要由电机、减速齿轮机构、轮毂结构、输出半轴等组成，有的还含有湿式制动结构。其中减速齿轮结构、湿式制动结构均需要一定量的润滑油液对工作面进行润滑和散热。合理有效的润滑和散热可以延长减速齿轮、湿式制动摩擦片隔片的使用寿命，同时减小整个驱动系统的噪声。

叉车的轮毂密封结构常见的有轴承油封集成式(图1)，轴承01与挡环03同轴心固定，且之间采用油封02密封，油封02与轴承01贴合接触。这种结构组装简单，但成本较高，而且由于轴承是旋转件，随着叉车工作时间的增加，温度升高较快，影响橡胶密封件(油封)的使用效果，市场上曾出现轮毂油封渗油现象，不仅会污染工作环境，同时还使需要润滑的腔体油量减少，而导致润滑、散热不充分，进而带来使用故障。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种agv叉车驱动单元轮毂密封结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种agv叉车驱动单元轮毂密封结构，包括壳体，所述壳体内部设有输出半轴与行星架，所述输出半轴包括第一轴体以及第一轴体后侧呈阶梯状递降的第三轴体、第四轴体、第五轴体，所述行星架同轴心固设在第五轴体的外侧并与所述输出半轴在壳体内同步转动；所述第四轴体与壳体内壁之间通过润滑脂润滑的第一轴承连接，所述行星架与壳体内壁之间通过第二轴承连接，所述第一轴承与第二轴承之间的第四轴体上过盈设有油封，所述油封的外环与壳体的内壁接触，且所述油封与第一轴承、第二轴承之间设有轴向间隙。

作为本实用新型的改进方案，所述第三轴体与第四轴体相交的第一台阶面的外侧端部与壳体之间设有密封件。

作为本实用新型的改进方案，所述第一轴体的前侧设有第二轴体，所述第二轴体的前侧轴面上设有第一槽口。

作为本实用新型的改进方案，所述第三轴体与第四轴体相交的第一台阶面上开设有第二槽口。

作为本实用新型的改进方案，所述第四轴体的周向外侧面经研磨处理，且第四轴体的后侧端面边部设有导向角，所述导向角与第四轴体相交的棱边上设有圆角一。

作为本实用新型的改进方案，所述第四轴体与第五轴体相交的第二台阶面的根部设有圆角二。

作为本实用新型的改进方案，所述第五轴体的后侧还设有呈阶梯型递降的第六轴体与第七轴体，所述第六轴体为渐开线外花键，所述第七轴体上设有外螺纹；所述行星架从前到后依次开设有与所述第五轴体相配合的通孔以及与第六轴体配合连接的花键孔；所述行星架的前端面通过第四轴体与第五轴体相交的第二台阶面限位，并通过第七轴体上的锁紧螺母固定在输出半轴上。

有益效果：本实用新型中，第一轴承在安装时涂抹一定的润滑脂进行润滑，可以满足使用需求，油封与第一轴承、第二轴承不接触，可避免第一轴承、第二轴承运转时的高温导致的橡胶密封件的失效。

附图说明

图1为现有技术中的轴承油封集成式结构图；

图2为本实用新型中轮毂密封结构图；

图3为本实用新型中输出半轴的结构图；

图4为本实用新型中密封件与输出半轴、壳体的连接关系图；

图5为本实用新型行星架的结构图。

图中：1-输出半轴；2-行星架；3-壳体；4-第一轴承；5-第二轴承；6-锁紧螺母；7-减速齿轮机构；8-密封件；9-油封；10-电机输入轴；1001-第一轴体；1002-第二轴体；1003-第三轴体；1004-第四轴体；1005-第五轴体；1006-第六轴体；1007-第七轴体；1008-密封面；1009-轴承限位面；1010-油封密封面；1011-导向角；1012-第二台阶面；1013-圆角二；1014-第一槽口；1015-第二槽口；2001-限位面；2002.通孔；2003-花键孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1，参见图2-3，一种agv叉车驱动单元轮毂密封结构，包括壳体3，壳体3内部设有输出半轴1与行星架2，行星架2上安装有行星齿轮机构7(图2中矩形框线标出)，减速齿轮机构7为油浴润滑，可满足齿轮啮合需要的润滑和散热。

输出半轴1包括第一轴体1001以及第一轴体1001后侧呈阶梯状递降的第三轴体1003、第四轴体1004、第五轴体1005、第六轴体1006与第七轴体1007，第一轴体1001上只有螺栓安装孔，用于安装轮毂螺栓，与车轮安装固定。

第六轴体1006为渐开线外花键，第七轴体1007上设有外螺纹；如图5所示，行星架2从前到后依次开设有与第五轴体1005相配合的通孔2002以及与第六轴体1006配合连接的花键孔2003。行星架2同轴心固设在第五轴体1005的外侧，其前端面为限位面2001，限位面2001与第四轴体1004与第五轴体1005相交的第二台阶面1012接触，第二台阶面1012起到限位作用。第七轴体1007上配合旋入有锁紧螺母6，通过锁紧螺母将行星架2压紧到输出半轴1上，输出半轴1与行星架2通过配合花键在壳体3内同步转动。

第四轴体1004与壳体3内壁之间通过润滑脂润滑的第一轴承4连接，第三轴体1003与第四轴体1004相交的第一台阶面的内侧端部为轴承限位面1009，轴承限位面1009与第一轴承4的内圈端面接触。行星架2与壳体3内壁之间通过第二轴承5连接，第一轴承4与第二轴承5之间的第四轴体1004上过盈设有油封9，油封9的外环与壳体3的内壁紧密接触，将油封9的前后侧密封隔离，且油封9与第一轴承4、第二轴承5之间设有轴向间隙n，轴向间隙n大于0且越大越有利于密封的可靠性。

agv叉车在行驶时，动力由驱动电机输入给齿轮系，通过齿轮系中的减速齿轮机构传递给行星架2旋转，行星架2与输出半轴1为花键连接，进而输出半轴1可实现同步运转，而车轮通过轮毂螺栓与输出半轴1固定，从而实现动力的传递。第一轴承4在安装时涂抹一定的润滑脂进行润滑，可以满足使用需求，油封9与第一轴承4、第二轴承5不接触，可避免第一轴承4、第二轴承5运转时的高温导致的橡胶密封件(油封9)的失效。

优选地，如图4所示，第一台阶面的外侧端部为密封面1008，密封面1008与壳体3之间设有密封件8，具体地为gamma密封件，用以实现润滑脂的有效密封。

优选地，第一轴体1001的前侧设有第二轴体1002，第二轴体1002的前侧轴面上设有第一槽口1014，第一槽口1014起到减重作用。

优选地，密封面1008与轴承限位面1009之间的第一台阶面上开设有第二槽口1015，第二槽口1015起到减重作用。

优选地，第四轴体1004的周向外侧面经研磨处理形成油封密封面1010，用于满足油封9安装的使用需求，且第四轴体1004的后侧端面边部设有导向角1011，导向角1011与第四轴体1004相交的棱边上设有圆角一，用以防止油封9的唇口在组装过程中受到破坏。

优选地，第四轴体1004与第五轴体1005相交的第二台阶面1012的根部设有圆角二1013。圆角二1013的弯曲半径较大，用于减小应力集中。

本实用新型具有以下技术效果：

(1)低成本，采用单个轴承+油封结构，相对于现有技术中的轴承油封集成式成本降低至少25％；

(2)密封可靠、质量稳定，密封件受轴承类运转件高温影响较小；

(3)结构简洁、紧凑，不会增加零件加工与组装的复杂性，保证了更好的经济性和实用性，有利于小空间布局的实现。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。