专利名称：“梳齿”式立体存车装置的制作方法
技术领域：
本实用新型所属技术领域为立体机动车辆存放装置。
在这一领域，目前已有不少既能充分利用场地又能较经济较方便泊车的装置。通常，在多种多样的垂直升降机立体存车装置方案中，垂直升降可看成通用电梯技术而不存在难题，倒是由水平移送装置和存放车装置所构造组合的不同显示了各种方案的差别。衡量优劣的标准应是能更安全，更经济，更快捷方便的使用性能。一个比较好的方案是由申请号88107376.8所给出的，其主要特点在于由托板和搁板所组成的存放系统，它的不足是托板的周转问题使得整个装置仍嫌不够方便和经济。
本实用新型的目的是提供一种梳齿式立体存车装置，通过固定在框架上成悬臂梁状的若干个固定梳齿结构来存放车辆，而省去了以往的立体存车装置所具有的存放车辆的托板或平移式小车。较好地克服了现有技术的不足，具有节省材料，降低造价，操作简便快捷安全可靠等优点。
本实用新型的目的是通过以下方案来实现的一种梳齿式立体存车装置，在一个内宽大于三部车辆宽度的刚性框架的顶部设置一台天车，一个纵向轴线水平且平行于框架左右内侧面并在四个角通过钢丝绳水平地悬吊到天车卷扬机构的升降平台可以随着天车各机构的运行而在框架内部空间范围内做三维空间运动来移送车辆；在升降平台上沿纵向且垂直于纵向轴线固定有按一定节距排列的齿端向上且等高的齿宽稍宽于一部车辆宽度的若干个高梳齿，在刚性框架内左右两铅垂且平行的侧面上固定有与其垂直的左右两列每列若干层每层若干个与升降平台上高梳齿相互与平行且相互交错排列的刚性悬臂梁状的固定梳齿，用以承载并存放车辆，固定梳齿的节距与高梳齿的节距对应相等，固定梳齿的齿厚小于高梳齿之间距，固定梳齿的齿宽小于高梳齿的齿高。
图1是上述方案实施例的正面示意图。
图2是局部侧视图，即放大的图1的A-A视图。
图3是局部俯视图，即图2的K视图。
图4是另一种地面小车方式实施例的正面示意图。
其中，1-刚性框架，2-天车大车，3-天车小车，4-小车运行机构，5-小车运行轨道，6-小车上卷扬机构，7-升降平台，8-钢丝绳，9-框架上的固定梳齿，10-升降平台上的高梳齿，11-地面上凸进升降平台空位的凸台，12-升降平台的纵梁，13-地面纵向轨道，14-地面小车，15-起升门架，L-高梳齿节距，固定梳齿节距。H-高梳齿齿高，B-高梳齿齿宽，M-高梳齿齿厚，b-固定梳齿齿宽，m-固定梳齿齿厚，n-高梳齿间距，h-固定梳齿齿高。
以下结合附图及实施例来详细说明本实用新型的结构特征和运转流程。
从图1可以看到，固定于地面的刚性框架1，其内宽大于三部车辆的宽度，在刚性框架1的顶部设置有天车大车2，大车2上设置有天车小车3及供小车3运行的轨道5，小车3上设置有小车运行机构4和卷扬机构6。以上构成了一个天车系统。升降平台7在前后左右四个角通过钢丝绳(或链条)8和天车卷扬机构6连接，升降平台7的宽度要大于一部车辆的宽度，并且在框架中间垂直通道升降时和左右的固定梳齿9要有一定间隔，以避免碰撞。升降平台和天车系统构成了本实用新型的升降系统及水平移动系统。在同一水平面内若干个用来承载并存放一部车辆的固定梳齿9的一端固定在框架1的内侧壁上且与其垂直并等距排列成为一组刚性悬臂梁。按车辆高度要求沿垂直方向间隔布置且上下沿铅垂直线对应排列的若干层固定梳齿9构成了若干层间隔而形成存放若干部车辆的空间。本实施例包括地面则左右两列共可存放八部车辆。
从图2和图3可看到升降平台上的高梳齿10和框架上的固定梳齿9的结构特征及相互位置尺寸关系。若干个垂直于升降平台纵轴线并沿着升降平台纵向等节距L排列的高梳齿10的底面固定在升降平台纵梁12的顶面上而成立式状态，并形成了若干个开口向上的“u”形槽空间。从使用要求和定位精度的需要及成本综合考虑，高梳齿10的节距L取为车轮直径的0.4倍左右较宜，而高梳齿10的齿高H取为200毫米左右较宜，高梳齿的齿宽B应稍宽于一部车的宽度，而高梳齿10的齿厚M则在满足强度及刚性的前提下应尽可能小。框架上的固定梳齿9垂直于框架内侧面固定，并和高梳齿10既相互平行又相互交错排列布置，固定梳齿9的节距等于高梳齿10的节距L。固定梳齿9的齿宽b要小于高梳齿10的齿高H，约小100毫米较宜，固定梳齿9的齿厚m应小于高梳齿10之间距n，并且在满足强度和刚度的前提下m应尽可能小。固定梳齿9的齿高h约等同于一部车的宽度。根据所存放车辆的轴距的不同来考虑固定梳齿9和高梳齿10的数量，即可安全存放不同轴距的车辆。
从图3还可以看到，固定梳齿9的外端收缩得更窄并圆滑过渡，这更有利于相互横移时的配合。固定在地面的凸台11刚好对应升降平台上由高梳齿10与平台纵梁12所围成的空格，凸台11可成一定锥度以有利于升降平台降落地面时好对位(11也可以与地面平齐，而形成对应10和12的地面沟槽)。凸台11的高度应在升降平台降落地面后稍低或稍高于高梳齿10的顶面，使司机开车进入升降平台时有一定感觉，有利于司机凭感觉定位停车。凸台11的主要作用是考虑到高梳齿10的节距太大，方便车辆在升降平台上行驶。
再结合图1,2,3来描述该实施例的运转过程。升降平台7降落到地面上，欲存放的车辆沿着图1垂直纸面的方向开上升降平台7，前后车轮均应落在高梳齿10之间，收回天线，拉紧手刹，熄火，挂前进或后退一档。司机下车离开。操纵卷扬机构6带动升降平台7沿中间垂直升降空间上升到欲存放该车辆之空车位的适当位置，该位置使得车轮底部高于固定梳齿9的顶面，而升降平台纵梁12的顶面又低于固定梳齿9的底面，由于高梳齿10和固定梳齿9的轴线位置是相互错开并平行的，从图2可看到高梳齿10和纵梁12及车轮所围成的空格包容了固定梳齿9的横截面且有一定间隔，这时即可操纵天车小车运行机构4使小车3水平横移，从而通过钢丝绳8带着升降平台7水平移入而不会被固定梳齿9挡住。横移到位后，又操纵卷扬机构6使升降平台7稍下降一段距离，使固定梳齿9承载车轮，升降平台空载，再操纵小车运行机构4使升降平台移出到中间垂直升降通道的位置，到位后再操纵卷扬机构使升降平台垂直降落到地面上。取车的过程则是将上述过程反向操作即可。
在实际设计时，考虑到承载后变形，固定梳齿9的自由端应有一定的上挠度，操作过程也是电脑控制自动定位并程控运转的。
场地条件适合而又有多存放车辆的需求时，除了可以增加层数外，还可以建成多列多排的矩阵式立体车库，既满足了存车需求，还可降低每个车位的成本。
上述实施例是将升降平台悬挂在天车卷扬机构上的方案，其优点是在保证安全方便的前提下，结构简单，造价低，没有存车托板的周转问题。不足是钢绳太长时，升降平台易摇摆而影响工作速度的提高。实际设计中通常会采用现有技术中的横向伸缩式升降平台来解决。
实现本实用新型的另一种实施例是采用安装在地面小车上的门架起升系统，图4是其正面示意图，刚性框架1象单面墙一样，而框架上的固定梳齿9和升降平台上的高梳齿10的结构特征与前述实施例相同。在地面上安装有纵向轨道13，可沿13运行并导向的地面小车14的一侧立有跟叉车起升门架一样的起升系统15，升降平台7水平安装在15上，并可在动力驱动下沿着15垂直升降及水平横向移动。该方案的优点是定位精度高，不占用存车空间高度及维修较方便。
权利要求1.一种梳齿式立体存车装置，它主要包含有一个内宽大于三部车辆宽度的刚性框架(1)及设置在其顶部的天车，纵向轴线水平且平行于刚性框架(1)的左右内侧面并在四个角通过钢丝绳(8)水平地悬吊到天车卷扬机构(6)而可以随着天车运行做三维空间位移的升降平台(7)，其特征是在升降平台(7)上沿纵向且垂直于纵向轴线固定有按一定节距L排列的齿端向上且等高的齿宽B稍宽于一部车辆宽度的若干个高梳齿(10)，在刚性框架(1)内左右两铅垂且平行的侧面上固定有与其垂直的左右两列每列若干层每层若干根与高梳齿(10)相互平行且相互交错排列的固定梳齿(9)，固定梳齿(9)的节距L与高梳齿(10)的节距L对应相等，固定梳齿(9)的齿厚m小于高梳齿(10)之间距n，固定梳齿(9)的齿宽b小于高梳齿(10)的齿高H。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征是天车小车(3)上设置有驱动小车横向水平运行的小车运行机构(4)。
专利摘要梳齿式立体存车装置是一种采用垂直升降水平移送的多层立体式车库。本实用新型的特征在于存放车辆系统采用了若干个一端固定在刚架上而成悬臂梁状的类似于梳子的齿的梳齿式结构,而在升降平台上也固定有在位置、间隔、高度均和存放系统梳齿相互配合的高梳齿,在保证安全的同时,能适当降低造价和更方便快捷。它适用于因场地紧张而泊车需求大的地方,向空中或地下发展来解决现在较普遍的城市泊车难题。
文档编号B60S9/00GK2326487SQ9520293
公开日1999年6月30日 申请日期1995年2月15日 优先权日1995年2月15日
发明者彭志新 申请人:彭志新