合装置，其中，通过液压致动器，挤压相互堆叠的多个摩擦盘，并且通过将由油泵22生成的液压用作源压力，通过在动力传输装置12中提供的液压控制回路50，对发动机连接/断开离合器KO执行接合/分离控制。在接合/分离控制中，通过液压控制回路50中的线性电磁阀等等，经压力控制，连续地改变发动机连接/分离离合器KO的能传送动力的转矩容量，即，发动机连接/分离离合器KO的接合力。发动机连接/分离离合器KO包括能在分离状态下，相对于彼此旋转的一对离合器旋转构件(离合器毂和离合器鼓)。离合器旋转构件中的一个(离合器毂)连接到发动机连接轴32以便不能相对旋转，而旋转构件的另一个(离合器鼓)连接到变矩器16的泵叶轮16a，以便不能相对旋转。通过上述构造，在接合状态中，发动机连接/断开离合器KO使泵叶轮16a经发动机连接轴32，与发动机14 一体旋转。即，在发动机连接/断开离合器KO的接合状态中，将来自发动机14的驱动力输入到泵叶轮16a。另一方面，在发动机连接/断开离合器KO的分离状态中，中断泵叶轮16a和发动机14之间的动力传输。此夕卜，如上所述，由于电动机MG可操作地连接到泵叶轮16a，发动机连接/断开离合器KO充当建立或断开发动机14和电动机MG之间的动力传输路径的离合器。此外，在本实施例的发动机连接/断开离合器KO中，使用所谓常开离合器，其中，转矩容量(接合力)与液压成比例增加，并且当不供应液压时建立分离状态。
[0026]自动变速器18在无发动机连接/断开离合器KO干预的情况下以动力可传输方式连接到电动机MG，构成从发动机14到车轮34的动力传输路径的一部分，并且将动力从行驶用驱动力源(发动机14和电动机MG)传送到驱动轮34侧。自动变速器18是充当有极自动变速器的行星齿轮型多级变速器，其通过有选择地接合多个接合设备，例如，液压摩擦接合装置的任何一个，诸如离合器C和制动器B(即液压摩擦接合装置的接合和分离)，来执行变速，并且由此有选择地建立多个变速档(档)。即，自动变速器18是通常用在常规车辆中并且执行所谓的离合器到离合器变速的有级变速，并且改变变速器输入轴36的旋转和从输出轴24输出所改变的旋转。此外，变速器输入轴36也是被变矩器16的涡轮叶轮16b可旋转地驱动的涡轮轴。在自动变速器18中，通过离合器C和制动器B的接合/分离控制，响应驾驶员的加速器操作或车速V，建立特定档位(变速档)。此外，当分离自动变速器18的离合器C和制动器B两者时，建立空档状态，并且断开在驱动轮34和发动机14与电动机MG之间的动力传输路径。通过此操作，自动变速器18充当建立或中断在发动机14和电动机MG与驱动轮34之间的动力传输路径的连接/断开装置。
[0027]参考图1，车辆10包括电子控制装置100，电子控制装置100包括与例如混合动力驱动控制等等有关的控制装置。电子控制装置100由所谓的微处理器构成，包括例如中央处理单元(CPU)、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)和输入/输出接口，并且CPU通过根据在ROM中预存的程序执行信号处理，同时利用RAM的临时存储功能，来执行车辆10的各种控制。例如，电子控制装置100执行发动机14的输出控制、包括电动机MG的再生控制的电动机MG的驱动控制、自动变速器18的变速控制、锁止离合器38的转矩容量控制，以及发动机连接/断开离合器KO的转矩容量控制，并且在根据需要的基础上，被构成为分成用于发动机控制、用于电动机控制或用于液压控制(用于变速控制)的部分。
[0028]例如，向电子控制装置100供应:表示作为由发动机转速传感器56检测的发动机14的转速的发动机转速Ne的信号、表示作为由涡轮转速传感器58检测的自动变速器18的输入转速的变矩器16的涡轮转速Nt，即，作为变速器输入轴36的转速的变速器输入转速Nin的信号、表示作为与作为由输出轴转速传感器60检测的车速相关值的车速V(或传动轴26等等的转速)对应的输出轴24的转速的差速器输出转速Nout的信号、表示作为由电动机转速传感器62检测的电动机MG的转速的电动机转速Nmg的信号、表示作为由节流阀传感器64检测的电子节气门(未示出)的开度的节气门开度0th的信号、表示由进气量传感器66检测的发动机14的进气量Qair的信号、表不由加速度传感器68检测的车辆10的纵向加速度G(或纵向减速度G)的信号、表示由冷却水温度传感器70检测的发动机14的冷却水温THw的信号、表示由油温传感器72检测的液压控制回路50中的液压油的油温THoil的信号、表示作为由加速器下压量传感器74检测的驾驶员对车辆10的驱动力要求量(驾驶员要求输出)的加速器踏板76的操作量的加速器下压量Acc的信号、表示作为由脚制动传感器78检测的驾驶员对车辆10的制动力要求量(驾驶员要求减速)的制动踏板80的操作量的制动操作量Brk的信号、表示由换档位置传感器82检测的变速杆84的杆位置(换档操作位置、档位或操作位置)Psh，诸如公知的“P”、“N”、“D”、“R”、“S”位置的信号，以及由蓄电池传感器86检测的蓄电池部46的充电状态(充电容量)SOC的信号。注意，将电力从辅助蓄电池88供给电子控制装置100，利用由未示出的DCDC转换器降低其电压的电力充电辅助蓄电池88。
[0029]此外，从电子控制装置100，输出例如用于发动机14的输出控制的发动机输出控制命令信号Se、用于控制电动机MG的操作的电动机控制命令信号Sm、用于操作电磁阀(螺线管阀)等等的液压命令信号Sp，该电磁阀被包括在液压控制回路50中，以便控制发动机连接/断开离合器KO以及自动变速器18的离合器C和制动器B的液压致动器。
[0030]图2是用于说明电子控制装置100的控制功能的主要部分的功能框图。在图2中，有级变速控制部102充当执行自动变速器18的变速的变速控制部。有级变速控制部102从预存已知关系(变速线图、变速图)，基于由实际车速V和加速器下压量Acc表示的车辆状态，确定是否执行自动变速器18的变速，该预存已知关系将车速V和加速器下压量Acc (或变速器输出转矩Tout)用作变量，具有升档线和降档线。即，有级变速控制部102确定将建立自动变速器18的变速档，并且执行自动变速器18的自动变速控制，使得获得所确定的变速档。例如，在响应于通过加速器踏板76的下压操作使加速器下压量Acc增加，加速度下压量Acc (车辆所需转矩)增加超过降档线到达高加速度下压量(高车辆所需转矩)侧的情况下，有级变速控制部102确定产生自动变速器18的降档要求，并且执行对应于降档线的自动变速器18的降档控制。此时，有级变速控制部102将接合和/或分离与自动变速器18的变速有关的接合装置的命令(变速输出命令、液压命令)Sp输出到液压控制回路50，以便根据例如预存的特定操作表，实现变速档。液压控制回路50操作液压控制回路50中的线性螺线管阀来操作与变速有关的接合装置的液压致动器，使得根据命令Sp，通过例如分离分离侧接合装置(分离侧离合器)并接合该接合侧接合装置(接合侧离合器)，执行自动变速器18的变速。
[0031]混合动力控制部(控制器)104具有作为控制发动机14的驱动的发动机驱动控制部的功能，和作为控制电动机MG的操作的电动机操作控制部的功能，并且通过使用该控制功能，经发动机14和电动机MG，执行混合动力驱动控制，该电动机MG经逆变器电路40作为驱动力源或发电机。例如，混合动力控制部104由加速器下压量Acc和车速V，计算车辆所需转矩，并且控制行驶用驱动力源，以便考虑传输损失、辅助设备负荷、自动变速器18的变速档和蓄电池部46的充电容量S0C，实现由其获得所计算的车辆要求转矩的、行驶用驱动力源(发动机14和电动机MG)的输出转矩。
[0032]更具体地说，在上述车辆要求转矩在仅通过电动机MG的输出转矩(电动机转矩)Tmg获得车辆要求转矩的范围内的情况下，混合动力控制部104将行驶模式设定成电动机行驶模式(在下文中，电动车辆(EV)行驶模式)，并且执行仅将电动机MG用作行驶用驱动力源的电动机行驶(EV行驶)。另一方面，例如，在上述车辆要求转矩在不使用至少发动机14的输出转矩(发动机转矩)Te则未获得该车辆要求转矩的范围中的情况下，混合动力控制部104将行驶模式设定成发动机行驶模式，并且执行将至少发动机14用作行驶用驱动力源的发动机行驶。
[0033]注意，车辆要求转矩的例子包括在由发动机侧可旋转地驱动驱动轮34侧的驱动操作时的驱动转矩，以及对应于由驱动轮34侧可旋转地驱动发动机14侧(电动机MG侧)的被驱动操作(driven operat1n)时的目标减速度G*的制动转矩，即被驱动转矩(driventorque)。因此，车辆要求转矩在驱动操作时为正转矩，而车辆要求转矩在被驱动操作时为负转矩。此外，能将车辆要求转矩转换成作为输出轴24上的转矩的变速器输出转矩Tout、作为变速器输入轴36上的转矩的变速器输入转矩Tat，或作为输入到泵叶轮16a的转矩的动力传输装置12的输入转矩。因此，作为车辆要求转矩，除驱动轮34中的输出转矩外，还可以使用变速器输出转矩Tout、变速器输入转矩Tat和动力传输装置12的输入转矩。此夕卜，作为车辆要求转矩，还可以使用加速度下压量Acc、节气门开度Θ th和进气量Qair。
[0034]在执行EV行驶的情况下，混合动力控制部104分离发动机连接/分离离合器KO来中断发动机14和变矩器16之间的动力传输路径，并且使电动机MG输出电动机行驶所需