流程返回到S13，并且保持发动机连接/断开离合器KO的分离。另一方面，在S14的确定为肯定的情况下，确定通过使发动机14和电动机MG相互连接，降低电动机转速Nmg，并且在对应于混合动力控制部104的S15中，接合发动机连接/断开离合器KOo在此情况下，快速地降低电动机转速Nmg，并且防止通过电动机MG的旋转产生电动势，因此，能在快速地完成车辆碰撞后的放电。
[0050]如上所述，根据本实施例，在车辆碰撞后，发动机转速Ne的变化率为正的情况下，分离发动机连接/断开离合器K0。在车辆碰撞后，发动机转速Ne的变化率为正的情况下，随着时间流逝，发动机转速Ne增加，并且当接合发动机连接/断开离合器KO时，电动机MG的转速Nmg增加，由电动机MG旋转产生电动势，并且花费时间来放电逆变器电路40。在这种情况下，通过分离发动机连接/断开离合器K0，可以防止电动机MG的转速增加，由此减少放电时间。
[0051 ] 此外，根据本实施例，当降低发动机转速Ne并且发动机转速Ne变为低于电动机MG的电动机转速Nmg时，接合发动机连接/断开离合器KO。在这种情况下，通过接合发动机连接/断开离合器K0，发动机14充当电动机MG的旋转阻力，快速地降低电动机MG的转速Nmg，因此，可以快速地完成逆变器电路40的放电。
[0052]接着，将描述本发明的第三实施例。注意，由相同的参考数字表示与上述实施例相同的部分，并且将省略其描述。在当车辆10碰撞时，车速V为低车速的情况下，自动变速器18的变速器输入转速Nin也是低转速。在这种情况下，当电动机MG和驱动轮34相互连接时，驱动轮34侧充当电动机MG的旋转阻力，由此降低电动机转速Nmg。因此，在车速V为低车速的情况下，电子控制装置100 (混合动力控制部104)控制还充当有选择地建立或中断在发动机14和电动机MG两者与驱动轮34之间的动力传输路径来使动力传输路径保持在动力传输状态的连接/断开装置的自动变速器18。具体地，当在车辆碰撞时，车速V变得等于或小于预定特定值α时，电子控制装置100(混合动力控制部104)保持自动变速器18的动力传输状态。在此情况下，快速地降低电动机转速Nmg。注意，经验地预定该特定值α，并且将其设定成O附近的低车速值。此外，可以根据碰撞前，自动变速器18的档位(变速档)，改变特定值α。当通过使自动变速器18处于动力传输状态，使电动机转速Nmg下降到对应于车速V的转速时，使自动变速器18进入空档状态，并且通过例如接合发动机连接/断开离合器KO，进一步降低电动机转速Nmg。
[0053]图5是用于说明本实施例中的电子控制装置100的控制操作的主要部分，即，当检测到车辆10的碰撞时，强制地降低电动机的转速以便快速地完成逆变器电路40(逆变器电容Cinv)的放电的流程图。注意，假定当检测到车辆10的碰撞时，同时操作放电控制部108。
[0054]在图5中，首先，在对应于车辆碰撞检测部106的SI中，确定是否检测到车辆的碰撞。在SI的确定为否定的情况下，结束该例程。另一方面，在SI的确定为肯定的情况下，在对应于混合动力控制部104的S20中，执行发动机14的燃料切断。接着，在对应于混合动力控制部104的S21中，确定车速V是否等于或小于预定特定值α。在S21的确定为肯定的情况下，在对应于混合动力控制部104的S22中，通过保持自动变速器18的动力传输路径(Α/Τ内部离合器:开)，快速地降低电动机转速Nmg。另一方面，在S21的确定为否定的情况下，在对应于混合动力控制部104的S23中，使自动变速器18进入空档状态(A/T内部离合器:开)，并且通过接合发动机连接/断开离合器K0，降低电动机转速Nmg。
[0055]如上所述，根据本实施例，在车辆碰撞后的车速V等于或小于预定特定值α的情况下，使自动变速器18进入动力可传输状态。在此情况下，在车速V为低速的情况下，通过以动力可传输方式，使电动机MG和驱动轮34相互连接，可以使电动机MG的转速Nmg快速地降低到对应于车速V的转速。
[0056]在上述的实施例中，在电动机和驱动轮之间的动力传输路径中，提供有选择地建立或中断动力传输路径的连接/断开装置，并且当检测到车辆碰撞时，断开该动力传输路径。在此情况下，可以防止车辆碰撞后驱动轮的旋转传输妨碍电动机的转速降低。
[0057]在上述实施例中，在碰撞后车速等于或小于预定特定值的情况下，接合连接/断开装置。在此情况下，在车速低的情况下，通过以动力可传输方式，连接电动机和驱动轮，可以使电动机的转速快速地降低到对应于该车速的转速。
[0058]在上述实施例中，在中断逆变器电路的电力供应的状态下，通过在逆变器电路中提供的放电电阻器和电流控制元件，适当地执行逆变器电路的放电。
[0059]尽管迄今基于附图，详细地描述了本发明的实施例，但在其他模式中能适用本发明。
[0060]例如，在上述实施例中，尽管相互独立地实现各个实施例，但不总是一定相互独立地实现各个实施例，而是可以适当地组合和实现。
[0061]此外，在上述实施例中，尽管在不确保液压路径的状态下，S卩，在不供应液压的状态下，发动机连接/断开离合器KO使自动变速器18进入空档状态，但也可以采用在不供应液压的状态下，能传输特定值的转矩容量的构造。通过上述构造，即使当由于例如车辆10的碰撞，变得难以供应液压时，发动机14和电动机MG也相互半接合，发动机14充当旋转阻力，并且由此降低电动机转速Nmg。替代地，还能采用为车辆碰撞后，油泵22变得不可操作的情形作准备，提供累积液压的蓄压器或电子油泵的构造。通过上述构造，在车辆碰撞后，也变得可以向发动机连接/断开离合器K0，以及自动变速器18的离合器C和制动器B提供液压。
[0062]此外，在上述实施例中，尽管提供通过有选择地接合液压摩擦接合装置的任何一个，诸如离合器C和制动器B执行变速(即，液压摩擦接合装置的接合和分离)，并且由此有选择地建立多个变速档(档位)的有级自动变速器18，但变速器不限于此，例如，还可以适当地使用无级自动变速器。
[0063]此外，在上述实施例中，尽管将变矩器16用作流体型动力传输装置，但也不一定要求变矩器16。代替变矩器16，也可以使用其他流体型动力传输装置，诸如不具有转矩放大功能等等的液力耦合器。
[0064]此外，在上述实施例中，尽管通过例如放电电阻器Rinv或高压设备48的操作或系统继电器SRl和SR2的短路，执行逆变器电路40的放电，但也可以通过开关在逆变器部44中提供的开关元件，执行其放电。替代地，也可以通过适当地结合放电装置，执行其放电。
[0065]另外，尽管上述实施例的每一个描述为在车辆碰撞时执行的控制，但在熄火时，也可以执行同样的控制。通过执行该控制，可以在熄火时，更快速地完成逆变器电容Cinv的放电。
[0066]此外，在上述实施例中，尽管基于减速度G达到预定碰撞确定值，检测车辆10的碰撞，但例如，可以在车体的特定位置，提供多个应变传感器，以及可以基于由应变传感器检测的应变达到预定确定值，检测车辆10的碰撞。
[0067]注意，上述实施例仅是示例性实施例，可以在基于本领域的技术人员的升压转换器电路，采用各种改进和提高的模式中实现本发明。
【主权项】
1.一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆包括发动机、电动机和离合器，所述控制装置包括: 碰撞检测器，所述碰撞检测器被配置成检测所述混合动力车辆的碰撞；以及控制器，所述控制器被配置成当所述碰撞检测器检测到所述碰撞时，在所述发动机处于驱动状态的情况下，执行所述发动机的燃料切断，所述控制器被配置成当所述碰撞检测器检测到所述碰撞时，在所述离合器分离的情况下，接合所述离合器，并且所述离合器被提供在所述发动机和所述电动机之间的动力传输路径中。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中， 所述控制器被配置成当在所述碰撞后，所述发动机的转速的变化率为正时，分离所述直A婴闻口荷O
3.根据权利要求2所述的控制装置，其中， 所述控制器被配置成当在所述碰撞后，所述发动机的转速的变化率为负时，并且当在所述碰撞后，所述发动机的转速低于所述电动机的转速时，接合所述离合器。
【专利摘要】当检测到车辆的碰撞时，在发动机(14)处于驱动状态的情况下，控制装置执行发动机(14)的燃料切断，并且在发动机连接/断开离合器(K0)分离的情况下，接合发动机连接/断开离合器(K0)，由此，通过发动机(14)的牵引，增加电动机(MG)的旋转阻力，并且能快速地降低车辆碰撞后的电动机(MG)的转速(Nmg)。因此，能防止通过电动机(MG)的旋转产生电动势，因此可以快速地完成逆变器电路(40)的放电。
【IPC分类】B60W10-06, B60K6-387, B60W10-08, B60K6-26, B60K6-48, B60K6-24, B60W30-08, B60W10-02
【公开号】CN104582988
【申请号】CN201380043097
【发明人】干场健
【申请人】丰田自动车株式会社
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2013年11月6日
【公告号】EP2877361A1, US20150217764, WO2014076563A1