当检测到碰撞时控制混合动力车辆的混合动力车辆的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及混合动力车辆的控制装置，并且更具体地说，涉及车辆碰撞时的控制。
【背景技术】
[0002]存在可用的混合动力车辆，其包括作为用于行驶的驱动力源的发动机和电动机，以及建立或中断发动机和电动机之间的动力传输路径的离合器。在如上所述包括电动机的车辆中，经逆变器电路，执行在例如电动机和蓄电装置(例如二次电池、蓄电池)之间的电力交换。逆变器电路具有蓄电元件，并且其电压相对高。因此，在车辆碰撞时，为了确保安全，有必要通过放电，快速地降低逆变器电路的高电压。因此，提出了当车辆碰撞时，进一步提尚安全性的各种技术。
[0003]例如，日本专利申请公开N0.2010-178595(JP 2010-178595A)描述了一种构造，其包括:当检测到车辆碰撞时，通过操作不影响车辆的驱动力的第一电气设备，消耗逆变器电路中的平滑电容器的所存储的电力的第一放电单元；以及在通过第一放电单元未完全平滑电容器的放电的情况下，通过在防止生成驱动力的状态下，使用能生成驱动力的第二电气设备，消耗平滑电容器的所存储的电力的第二放电单元。此外，日本专利申请公开N0.2006-141158 (JP 2006-141158A)描述了一种构造，当检测到车辆碰撞时，中断车辆的动力传输路径，并且在中断动力传输路径后，将平滑电容器的所存储的电力放电。
【发明内容】
[0004]在包括发动机和电动机的车辆中，在车辆碰撞时，有必要执行放电，以便快速地降低逆变器电路的高电压。然而，存在在车辆碰撞时，电动机持续旋转的情形，并且在这些情形下，由电动机的旋转产生电动势，因此，难以快速地降低逆变器电路的电压。
[0005]本发明提供一种混合动力车辆的控制装置，其能在包括作为用于行驶的驱动力源的发动机和电动机以及建立或中断发动机和电动机之间的动力传输路径的离合器的车辆中，在车辆碰撞时，快速地完成逆变器电路的放电。
[0006]本发明的方面涉及包括发动机、电动机和离合器的混合动力车辆的控制装置。该控制装置包括:碰撞检测器，被配置为检测混合动力车辆的碰撞；以及控制器，被配置为当碰撞检测器检测到碰撞时，在发动机处于驱动状态的情况下，执行发动机的燃料切断。控制器被配置为当碰撞检测器检测到碰撞时，在离合器分离的情况下，接合离合器。该离合器被提供在发动机和电动机之间的动力传输路径中。
[0007]在此情况下，当检测到车辆碰撞时，在发动机处于驱动状态的情况下，执行发动机的燃料切断，并且在离合器分离的情况下，执行离合器的接合，由此，通过发动机的牵引，增加电动机的旋转阻力，并且能快速地降低车辆碰撞后的电动机的转速。因此，防止由于电动机的旋转而导致产生电动势，并且可以快速地完成逆变器电路的放电。
[0008]在控制装置中，该控制器被配置成当在碰撞后，发动机的转速的变化率为正时，分离离合器。在车辆碰撞后，发动机的转速的变化率为正的情况下，随着时间流逝，发动机的转速增加，并且当离合器接合时，电动机的转速增加，并且花费时间来放电逆变器电路。在这种情况下，通过分离离合器，可以防止电动机的转速增加，由此减小放电时间。
[0009]在该控制装置中，控制器被配置成当在碰撞后，发动机的转速的变化率为负时，并且当在碰撞后，发动机的转速低于电动机的转速时，接合离合器。在这种情况下，通过接合离合器，发动机充当电动机的旋转阻力，电动机的转速快速地降低，并且可以快速地完成逆变器电路的放电。
【附图说明】
[0010]在下文中，将参考附图，描述本发明的示例性实施例的特征、优点和技术及工业重要性，其中，相同的数字表示相同的元件，以及其中:
[0011]图1是用于说明构成本发明应用到的混合动力车辆的动力传输路径的示意构造的视图，并且还是用于说明在车辆中提供的控制系统的主要部分的视图；
[0012]图2是用于说明图1的电子控制装置的控制功能的主要部分的功能框图；
[0013]图3是用于说明电子控制装置的控制操作，即当检测到车辆碰撞时，强制降低电动机的转速以便快速地完成逆变器电路的放电的控制操作的主要部分的流程图；
[0014]图4是用于说明作为本发明的另一实施例的电子控制装置的控制操作，S卩，当检测到车辆碰撞时，强制降低电动机的转速以便快速地完成逆变器电路的放电的控制操作的主要部分的流程图；以及
[0015]图5是用于说明作为本发明的又一实施例的电子控制装置的控制操作，S卩，当检测到车辆碰撞时，强制降低电动机的转速以便快速地完成逆变器电路的放电的控制操作的主要部分的流程图。
【具体实施方式】
[0016]在下文中，将参考图，详细地描述本发明的第一实施例。在下述实施例中，适当地简化或变形附图，并且附图中的各个部分的尺寸和形状不一定准确。
[0017]图1是用于说明构成优选应用本发明的混合动力车辆10 (在下文中，称为车辆10)的、从发动机14到驱动轮34的动力传输路径的示意构造的视图，并且还是用于说明用于充当行驶用驱动力源的发动机14的输出控制、自动变速器18的变速控制和电动机MG的驱动控制、在车辆10中提供的控制系统的主要部分的视图。
[0018]在图1中，车辆动力传输装置12 (在下文中，称为动力传输装置12)包括在变速箱20 (在下文中，称为箱20)中，从发动机14侧，按顺序布置的发动机连接/断开离合器K0、电动机MG、变矩器16、油泵22和自动变速器18，箱20是通过栓接等等附接到车体的非旋转构件。此外，动力传输装置12包括连接到作为自动变速器18的输出旋转构件的输出轴24的传动轴26、连接到传动轴26的差动齿轮28，以及连接到差动齿轮28的一对车轴30。以这种方式构成的动力传输装置12优选用在例如前置发动机后轮驱动(FR)车辆10中。在动力传输装置12中，在接合发动机连接/断开离合器KO的情况下，将发动机14的动力经发动机连接/断开离合器K0、变矩器16、自动变速器18、传动轴26、差动齿轮28和车轴对30，从连接发动机14和发动机连接/断开离合器KO的发动机连接轴32，传输到一对驱动轮34。注意，发动机连接/断开离合器KO可以被看作在发动机和电动机之间的动力传输路径中提供的本发明的离合器。
[0019]变矩器16是经流体，将输入到泵叶轮16a的驱动力传送到自动变速器18的流体型动力传输装置。泵叶轮16a经发动机连接/断开离合器KO和发动机连接轴32连接到发动机14，并且是输入来自发动机14的驱动力并且绕轴旋转的输入侧旋转元件。变矩器16的涡轮叶轮16b是变矩器16的输出侧旋转元件，并且连接到作为自动变速器18的输入旋转元件的变速器输入轴36，以便通过花键配合等等而不会相对旋转。此外，变矩器16包括锁止离合器38。锁止离合器38是在泵叶轮16a和涡轮叶轮16b之间提供的直接离合器，并且通过液压控制，使得进入接合状态、滑移状态或分离状态。
[0020]电动机MG是所谓的电动发电机，其具有作为由电能产生机械驱动力的电动机的功能和作为由机械能产生电能的发动机的功能。换句话说，电动机MG能充当作为动力源的发动机14的替代，或能与发动机14 一起充当产生行驶用驱动力的行驶驱动力源。此外，电动机MG执行通过再生，由发动机14产生的驱动力和从驱动轮34侧输入的被驱动力(机械能)，产生电能，并且经逆变器电路40和升压转换器电路41，将电能存储在蓄电池单元42中。电动机MG可操作地连接到泵叶轮16a，并且在电动机MG和泵叶轮16a之间，相互传输动力。因此，与发动机14类似，电动机MG以动力可传输方式，连接到变速器输入轴36。电动机MG经逆变器电路40和升压转换器电路41，连接到蓄电池单元42。
[0021]逆变器电路40是包括控制与电动机MG的操作有关的电力的交换的逆变器部44、作为临时存储的电力的蓄电元件的逆变器电容Cinv和与逆变器电容Cinv并联提供的放电电阻器Rinv。逆变器部44包括例如常规开关元件，并且通过来自稍后所述的电子控制装置(控制装置)100的命令，控制开关元件的开关操作，使得能从电动机MG获得所要求的输出转矩或所要求的再生转矩。该逆变器电容Cinv是例如逆变器部44中，平滑蓄电池单元42侧的电压的平滑电容器。
[0022]升压转换器电路41包括例如常规开关元件(绝缘栅双极晶体管(IGBT)l、IGBT2)和电抗器L，并且通过来自稍后所述的电子控制装置100的命令，开/关开关元件(IGBT1, IGBT2)，来增加或减小电压。
[0023]蓄电池单元42包括作为可充电二次电池的、诸如锂离子电池组或金属氢化物镍电池组的蓄电池部46、通过来自电子控制装置100的命令开路或闭合在逆变器电路40和升压转换器电路41之间的电路径(即，将蓄电池部46连接到逆变器电路40和升压转换器41或从其断开)的系统继电器SRl和SR2和电容器Cl。
[0024]油泵22连接到泵叶轮16a，并且是生成用于自动变速器18中的变速、控制锁止离合器38的转矩容量、控制发动机连接/断开离合器KO的接合/分离，并且通过被发动机14 (或电动机MG)可旋转驱动，将润滑油供应给车辆10的动力传输路径的各个部分的液油压的机械油泵。
[0025]发动机连接/断开离合器KO是湿式多盘型液压摩擦接