用于容纳摄像机的、具有四个关节的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于容纳摄像机的装置，该摄像机特别是可以用作机动车的停车辅助，该装置包括外壳和传动机构，摄像机可以可更换地容纳在该外壳中，该传动机构用来使摄像机在静止位置与工作位置之间运动。
【背景技术】
[0002]由现有技术中已知带有用来获取机动车外部区域的图像的摄像机的装置。这种装置包括外壳，摄像机在静止位置与工作位置之间能运动地容纳在该外壳中。例如，这种摄像机可以使用在机动车的辅助停车的领域中。如果例如机动车挂入倒车挡，则摄像机从静止位置移入工作位置中，其中，摄像机至少部分地从外壳中移出。由此通过摄像机对机动车后面的区域进行拍摄并且在显示器上显示给机动车的驾驶员。如果倒车结束并且机动车的驾驶员重新摘除倒车挡，则摄像机从工作位置重新偏转回到静止位置中。
[0003]在DE102009008281A1中公开了一种用于容纳摄像机的装置，该装置固定地安装在现有的外壳中。在此，已经表明不利的是，该装置只可以容纳确定的摄像机，使得摄像机的维修和更换不能得以保证。该装置还设有用于在静止位置中保护摄像机的盖元件，其中，该盖元件同样固定地设置在外壳上。在这里不利的是，在损坏盖元件的事故时该装置同时不能修复地被损坏。此外设有传动机构，该传动机构包括用于摄像机的调节机构和用于盖元件的另一调节机构。第一调节机构使摄像机在静止位置与工作位置之间运动和第二调节机构使盖元件在关闭位置与打开位置之间运动。这使得该装置在机构技术上复杂化，该装置需要太多的复杂的构件和大的结构空间，由此该装置的制造和装配是耗费的和成本高的。
【发明内容】
[0004]因此本发明所基于的目的是，创建一种简单的、成本低的和紧凑的用于容纳摄像机的装置，该装置避免了上述的缺点。特别是，该装置要可以容纳不同的摄像机、能够实现摄像机单元的有效保护并且具有少的结构元件。
[0005]该目的按照本发明通过按照独立权利要求1的全部特征的装置来达到。本发明为此设定，该装置具有滑架，该滑架可以可更换地容纳不同的摄像机，并且滑架借助传动机构被移动，该传动机构包括第一摆动元件和第二摆动元件，所述摆动元件与滑架铰接连接。在此，本发明的核心构思在于，每个摆动元件这样能转动地支承在外壳上并且所述滑架这样能转动地支承在每个摆动元件上，使得该滑架在静止位置与工作位置之间实施至少第一运动阶段和第二运动阶段。在此，该滑架通过两阶段的运动这样被引导，使得减小了用于容纳滑架的位置空间并且该装置因此需要较小结构空间的简单的构造。
[0006]有利地，滑架可以具有用来可更换地容纳摄像机的、外壳侧的装配开口。通过该装配开口，摄像机可以按照简单的方式被导入和重新取出。此外，该装配开口可以构成为用于容纳不同的摄像机型号。该装配开口还可以实施为这样，使得摄像机在装入的状态中通过形锁合和/或力锁合可靠地保持在滑架中。此外，滑架还可以在装配开口中具有卡锁和/或夹紧元件，这些元件可以与摄像机的互补的保持元件配合作用，使得摄像机可靠地设置在滑架中。此外，滑架可以构造有指向外面的容纳开口，摄像机可以通过该容纳开口向外定向。通过该开口，摄像机的物镜在滑架的工作位置中可以摄取车辆的外面区域的图像。
[0007]按照本发明，传动机构可以具有在外壳上的不可运动的第一轴线或者说固定不动(starre)的轴线和在外壳上的不可运动的第二轴线或者说固定不动(starre)的轴线,第一摆动元件可以围绕该第一轴线被偏转，第二摆动元件可以围绕该第二轴线被偏转。按照设计构造，第一轴线可以平行于第二轴线伸展。第一轴线和第二轴线的这种布置结构能够实现，至少在第一运动阶段的开始，各摆动元件同步地偏转确定的角度，这些摆动元件在两个相对置的底边上支承滑架。在此，滑架的后底边围绕第一轴线偏转和前底边围绕第二轴线偏转。
[0008]按照本发明，第一摆动元件可以借助第一关节支承在外壳上和第二摆动元件可以借助第二关节支承在外壳上。在这里，第一轴线可以穿过第一关节伸展和第二轴线可以穿过第二关节伸展。可以固定不动地设置在外壳上的第一轴线和第二轴线确定了摆动元件的旋转或回转轴线并且能够实现摆动元件的和由此摄像机用滑架的可靠和稳定的引导。摆动元件的和滑架的运动在此可以在左边和右边通过关节限定，其中，摆动元件的摆动臂在与第一轴线和第二轴线垂直地穿过第一关节和第二关节伸展的平面中运动。当摆动元件实施稳定的摆动运动时，滑架也经历在静止位置与工作位置之间的稳定的摆动运动。
[0009]按照一种特殊的优点，传动机构可以具有在第一摆动元件上的可运动的第三轴线和在第二摆动元件上的可运动的第四轴线，滑架可以围绕该第三轴线偏转，滑架可以围绕该第四轴线偏转。按照本发明，该传动机构可以这样构造成，使得第三轴线在滑架运动期间平行于第四轴线运动。按照本发明，第三轴线和第四轴线可以分别围绕第一轴线和第二轴线与相应的摆动元件一起随同摆动。因此，滑架不仅可以通过后底边围绕不可运动的第一轴线和通过前底边围绕不可运动的第二轴线偏转，而且可以通过后顶边围绕可运动的第三轴线和通过前顶边围绕可运动的第四轴线偏转。通过使第三轴线和第四轴线自身偏转，滑架可以实施两阶段的、波浪式的运动。因此可以达到，最优地减小用于设置以及用于引导滑架和由此摄像机所需要的结构空间。在此特别有利的是，用于容纳摄像机的装置可以不仅在长度上而且在宽度上具有小的结构尺寸。
[0010]按照本发明，第一摆动元件可以具有第一连接元件，滑架可以借助第三关节能转动地支承在该第一连接元件上，以及，第二摆动元件可以具有第二连接元件，滑架可以借助第四关节能转动地支承在该第二连接元件上。在这里，第三轴线可以穿过第三关节伸展和第四轴线可以穿过第四关节伸展。由此达到的优点是，滑架可以稳定地在四边上围绕四个不同的平行的轴线偏转并且可以同时向前运送到工作位置中和往回运送到静止位置中。
[0011]按照本发明，传动机构可以包括四个关节，以便在静止位置与工作位置之间引导滑架。可以对应地在外壳与滑架的第一侧之间和在外壳与滑架的第二侧之间分别安置四个关节。在滑架的每侧上的四个关节中，两个关节可以连接外壳和摆动元件以及两个其他的关节可以分别连接摆动元件与滑架的后底边和前底边。由此滑架可以借助第一关节和第二关节围绕第一轴线和第二轴线这样被偏转和借助第三关节和第四关节围绕可运动的第三轴线和可运动的第四轴线这样被翻转，使得滑架经历在静止位置与运动位置之间的波浪式的或者正弦式的运动。相应在滑架的一侧上的这四个关节限定滑架的侧面的运动自由度并且将滑架可靠和稳定地向前从外壳中引导到工作位置中以及向后向外壳中引导到静止位置中。
[0012]按照本发明，在第一运动阶段中滑架的后底边可以围绕第一轴线偏转和滑架的前底边可以围绕第二轴线偏转。此外，按本发明可以设定，在第二运动阶段期间滑架的后顶边可以围绕第三轴线实施翻转运动和滑架的前顶边可以围绕第四轴线实施翻转运动。
[0013]可以设定，传动机构可以这样构造成，使得在第二运动阶段期间滑架围绕第二轴线的运动被锁止。在此，滑架可以在第一运动阶段中借助同步摆动的摆动元件至少部分地朝向工作位置被随同摆动。接着，在第二运动阶段中第二摆动元件可以例如保持在外壳的前面部分中的止挡上，其中，第一摆动元件继续实施摆动运动和较大的弧，以及其中，在滑架的前顶边只向前被翻转期间，使滑架的后顶边向上运动和同时向前翻转。
[0014]备选地可以设定，传动机构可以这样构造成，使得第一运动阶段和第二运动阶段至少部分地同时进行。在此，滑架的后底边和前底边可以围绕第一轴线和围绕第二轴线被偏转，其中，在滑架在摆动运动中向上移动期间，滑架的各顶边开始向前翻转。滑架的后顶边和后底边在此经过较大的弧并且滑架的前顶边和前底边经过较小的弧。由此总体上确保，滑架经历过波浪式的或者正弦式的运动。
[0015]按照本发明，第一摆动元件可以具有导向臂，该导向臂可以构造有导向器。在此，该导向器可以与驱动器的滑动元件配合作用，以便将第一摆动元件置于运动中。有利地，只需要一个驱动器，就可以开动传动机构。对此按照本发明可以设有齿轮驱动器。该驱动器可以通过滑动元件作用于所述两个摆动元件之一的臂上，以便将两个摆动元件和由此滑架置于运动中。该导向器可以构成为外壳壁中的开口和/或构成为滑槽和/或构成为外壳壁内侧上的导槽。该导向器按照本发明可以构造成弧形的，以确保第一摆动元件与第二摆动元件相比可以移动更大的弧并且滑架可以实施正弦式的运动，由此创造紧凑的总体布局。
[0016]有利地，外壳可以具有开口，滑架可以在工作位置中穿过该开口伸出。此外，可以设有盖元件，该盖元件可以在滑架的静止位置中封闭该开口。该盖元件可以设置在车辆尾部的制造厂标识下面或者本身是制造厂标识。该盖元件在此可以在静止位置中覆盖和保护摄像机。此外，盖元件可以实现密封的功能。
[0017]按照本发明，可以设有保护膜片，该保护膜片可以密封地封闭在外壳中的开口与滑架之间的自由空间，以便防止污物颗粒和湿气侵入外壳中并且保护摄像机免受天气影响。保护膜片可以按照皮腔膜片的形式、特别是软管形地成型。在此，皮腔形的保护膜片的一端可以安