用于容纳摄像机的、具有四个关节的装置的制造方法_3

文档序号:8384947阅读:来源:国知局
/或拧入和/或粘入外壳盖15与外壳10的边缘之间,该边缘限定开口 17。保护膜片9的另一端围绕滑架20被夹紧在未示出的用于摄像机40的容纳开口26的边缘上。
[0039]此外,在外面设有盖元件18,该盖元件借助转动关节19铰接地(gelenkig)和能松开地设置在外壳盖15上。外壳盖15为此具有轴承5,该轴承包括一个内部的轴承元件6和两个外部的轴承元件7,以便可摆动地支承转动关节19。在此,内部的轴承元件6向一侧半开口而外部的轴承元件7向另一侧半开口,以便能松开地容纳转动关节19。当滑架20在图4a中的静止位置A与图4c的工作位置B之间偏转时,盖元件18可以随着滑架20在打开位置与关闭位置之间随同摆动。盖元件在此具有可松开的连接元件27,盖元件可以通过该连接元件能松开地与滑架20连接。盖元件18按照本发明可以在打开位置与关闭位置之间无驱动地被移动。当滑架20移入工作位置B中时,滑架20或者摄像机40把盖元件18推入打开位置中。当滑架20移回到静止位置A中时,盖元件18通过能松开的连接元件27被随同拉入到关闭位置中。
[0040]图3示出按本发明的传动机构30的分解图,该传动机构具有第一摆动元件31和第二摆动元件32。摆动元件31、32与滑架22铰接连接。摆动元件31、32与可偏转地借助第一关节11和第二关节12安置外壳10上。关节11、12在此按照螺栓的形式构成,该螺栓穿过摆动元件31、32的臂中的缺口引导并且通过螺母在内侧固定在摆动元件31、32上。每个摆动元件31、32具有一连接元件33、34,该连接元件形成用于滑架20的摆动座(Schaukelsitz),方式为:它分别连接相应的摆动元件31、32的两个臂。滑架20借助第三关节13和第四关节14可摆动地设置在连接元件33、34上。第三关节13和第四关节14分别按照两个弯折的扳手开口(SchlUsselmaulen)的形式构成在连接元件33、34的侧面上,其能够实现滑架20围绕连接元件33、34的转动运动。这四个关节11、12、13、14还能够实现,滑架20可以实施在静止位置A与工作位置B之间的两阶段的、波浪式的或正弦式的运动。
[0041]滑架20容纳在外壳10中,该外壳具有开口 17,滑架20和摄像机40可以穿过该开口指向外面。传动机构30按照本发明包括不可运动地设置在外壳10上的第一轴线I和不可运动地设置在外壳10上的第二轴线2,该第一轴线穿过第一关节11伸展,该第二轴线穿过第二关节12伸展。第一轴线I在此平行于第二轴线2定向,其中,滑架20的后底边21可以围绕第一轴线I被偏转和滑架20的前底边22可以围绕第二轴线2被偏转。连接元件33,34的延伸方向确定第一摆动元件31上的可运动的第三轴线3和第二摆动元件32上的可运动的第四轴线4,该延伸方向对应于在安装状态中沿着两个关节13和沿着两个关节14的延伸方向。传动机构30这样构成为,使得第三轴线3始终平行于第四轴线4以及平行于第一轴线I和第二轴线2延伸,其中,第三轴线3和第四轴线4分别围绕第一轴线I和围绕第二轴线2与相应的摆动元件31、32 —起被随同摆动。在此,滑架20此外通过后顶边23围绕可运动的第三轴线3运动和通过前顶边24围绕可运动的第四轴线4运动。第一摆动兀件31构造有导向臂35,该导向臂具有导向器36。该导向器36按照本发明与未不出的驱动器50的滑动兀件16配合作用,以便使第一摆动兀件31偏转。导向器36在此构成为第一摆动元件31的导向臂35中的槽。导向器36具有弧形的形状,该形状包括一个顶点和两个止挡点,以便实现滑架20的两阶段的运动。
[0042]滑架20构成有外壳侧的装配开口 25,用来容纳摄像机40。通过安装开口 25可以简单地导入或更换摄像机40。有利地,装配开口 25构成为用来容纳不同的摄像机型号。摄像机40通过形锁合和/或力锁合可靠地保持在滑架20中和/或通过附加的卡锁和/或夹紧元件固定在滑架20中。此外,滑架20具有向外定向的容纳开口 26,通过该容纳开口摄像机40在移出的状态中可以对外部区域摄像。当滑架20在静止位置A与工作位置B之间偏转时,摄像机40在此可以在移入的位置与移出的位置之间运动。
[0043]图4a、4b和4c以侧视图示出按本发明的传动机构30如何在图4a的静止位置A与图4c的工作位置B之间驱动滑架20。在图4a中的位置与图4b中的位置之间的第一运动阶段I中,滑架20的后底边21围绕第一轴线I偏转和滑架20的前底边22围绕第二轴线2偏转。在图4b中的位置与图4c中的位置之间的第二运动阶段II中,滑架20的后顶边23向相反的方向沿着类似弧形的曲线围绕第三轴线3偏转和滑架20的前顶边24经历围绕第四轴线4的翻转运动。滑架20由此执行沿着图4b中箭头I的第一弧和沿着图4c中箭头II的第二弧,第一弧和第二弧一起产生滑架20的类似正弦形的运动曲线。在此可以设定,在第二运动阶段II中,滑架20围绕第二轴线2的运动被锁止。在此,滑架20在图4a中的位置与图4b中的位置之间的第一运动阶段I中几乎同步地与摆动的摆动元件31、32—起、围绕轴线1、2向着图4c中的工作位置B被随同摆动。在第二运动阶段II中,第二摆动元件32可以被停止,其中,第一摆动元件31可以继续地实施摆动的运动,并且其中,滑架20的后顶边23在图4a至4c的视野中继续地向下朝向工作位置B运动并且同时向右围绕第三轴线3翻转,而滑架20的前顶边24仅仅向右围绕第四轴线4翻转。
[0044]同样可以设定,第一运动阶段I和第二运动阶段II至少部分地重叠。在此,滑架20的后底边21和前底边22可以围绕第一轴线I和第二轴线2偏转,其中,滑架20沿着图4b中箭头I实施摆动运动,并且同时滑架20的各顶边23、24可以向右沿着图4c中箭头II翻转。滑架20在此经历过首先沿着图4b中箭头I和接着沿着图4c中的箭头II的波浪式运动。
[0045]第一摆动元件31按照图4a至4c具有导向臂35,该导向臂构造有导向器36,未示出的驱动器50的滑动元件16嵌入该导向器中,以便使第一摆动元件31偏转和由此经由滑架20同样使第二摆动元件32开动。按本发明的装置在此具有外壳10,该外壳容纳传动机构30并且具有开口 17,滑架20可以在图4c的工作位置B中通过该开口伸出。外壳10中的开口 17在图4a的静止位置中通过盖元件18封闭。该盖元件18在此可以在静止位置A中覆盖和保护摄像机40。盖元件18借助转动关节19能转动地和能松开地设置在外壳10上,其中,盖元件18可以在没有驱动器的情况下通过滑架20被推开和/或拉回。盖元件18在此经由能松开的连接元件27与滑架20作用连接。
[0046]图5a、5b和6a、6b示出按本发明的装置从上面和从下面观看的透视图,其中,图5a和6a示出本装置处于滑架20的静止位置A中以及图5b和6b示出本装置处于工作位置B中。本装置包括外壳10,该外壳具有外壳盖15,该外壳盖从车辆指向外面。在外壳盖15中设有开口 17,可运动的滑架20通过该开口可以从静止位置A移入工作位置B中,其中,在工作位置B中,可更换地设置在滑架20中的摄像机40从开口 17伸出并且可以对车辆的外部区域摄像。滑架20在该侧上具有容纳开口 26,摄像机40的物镜通过该容纳开口可以朝外观看。在外壳盖15上设置有盖元件18,该盖元件在滑架20的静止位置A中覆盖开口 17。在这里,盖元件18借助转动关节19能松开地支承在外壳10上。在外壳10的在图5a和5b中可看到的内侧上,外壳10构造有一个其他的开口,摄像机40在装配时可以通过该开口被导入到滑架20的装配开口 25中。在此,摄像机40可通过形锁合和/或力锁合或者借助卡锁元件防滑脱地(verrutschfest)保持在滑架20中。外壳10可以包围传动机构30和驱动器50,其中,传动机构30用来驱动滑架20。驱动器50构造成带有滑动元件16的齿轮驱动器,该滑动兀件嵌入传动机构30的第一摆动兀件31的导向臂35上的导向器36中并且将第一摆动元件31置于运动中。在此,第一摆动元件31把运动传递到滑架20并且继续传递到第二摆动元件32上。摆动元件31、32借助两个关节11、12能转动地对应地围绕第一轴线I和第二轴线2支承在外壳10上。传动机构30按照本发明这样构造成,使得滑架20实施在静止位置A与工作位置B之间的两阶段的波浪式的运动,其中,在第二运动阶段II中,后顶边23和前顶边24围绕第三轴线3和未示出的轴线4被偏转。
[0047]有利地,盖元件18在事故时或者与另一车辆或另一对象或用户碰撞时可以容易地从转动关节19掉落,以便不把冲击传递到本装置和以便不损害该另一车辆和该另一对象或者不损伤该用户。按照本发明,盖元件18不需要特殊的驱动器。盖元件18可以关于该开口 17通过滑架20被置于打开位置与关闭位置之间,其中,滑架20具有与盖元件18的能松开的连接元件27。
[0048]按照本发明还设有在图5a至6b中未示出的保护膜片9,以便密封在外壳10中的开口 17与滑架20之间的自由空间。保护膜片9可以有利地防止污物颗粒和湿气侵入外壳10中并且保护摄像机40免受天气影响。保护膜片9可以如前面图2中所示的那样构造为皮腔膜片。保护膜片9可以由弹性的材料构成
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