用于容纳摄像机的、具有四个关节的装置的制造方法_2

文档序号:8384947阅读:来源:国知局
置在外壳外面开口的边缘上。保护膜片的该端部在此可以通过形锁合和/或力锁合固定或者说夹紧在开口的边缘与外壳盖之间和/或粘接在开口的边缘上。皮腔形的保护膜片的第二端可以在外面固定在滑架的开口、特别是容纳开口上。保护膜片的该端部可以通过夹紧环保持在开口的边缘上和/或粘接在开口的边缘上。该保护膜片在此可以由弹性的材料构成。在滑架的运动期间,保护膜片可以变形。有利地,该膜片密封地封闭外壳中的开口,使得污物和湿气都不能侵入外壳和损坏摄像机。
[0018]此外可以设定,所述开口可以构造有凸缘元件,在滑架位于静止位置中时盖元件可以无噪音地贴靠在和在可能情况下缓冲在该凸缘元件上,其中,特别是该凸缘元件可以由弹性的材料构成。
[0019]本装置的外壳和/或传动机构和/或滑架和/或摆动元件可以由任意的塑料、金属和类似的材料构成,该材料与保护膜片和/或凸缘元件的材料相比特别是具有更高的硬度。
[0020]有利地可以设定,盖元件不需要特殊的驱动器。按照本发明,盖元件在从静止位置运动到运动位置中期间通过摄像机被推到关于摄像机的打开位置中。盖在自身的重力作用下能够退回到关闭位置中和/或通过滑架上的连接元件能够被拉回到关闭位置中。滑架在此可以与盖元件这样处于机械的作用连接中,使得在静止位置向工作位置之间运动期间滑架在打开位置与关闭位置之间带动盖元件。对此可以设定,滑架可以具有至少一个推杆和/或滑架与盖元件可以形锁合和/或力锁合地连接。
[0021]有利地,盖元件可以借助转动关节和/或形锁合和/或力锁合地、能转动和/或能松开地设置在外壳上。借此确保,盖元件会变得不受驱动、可以通过摄像机或滑架被推开和/或拉回。只需要盖元件与外壳的可转动的连接。此外,盖可以能拆下或能松开地被实施。由此达到特殊的优点,在与另一车辆或对象碰撞的情况下盖元件虽然会受损伤并且甚至掉下,但是摄像机不会由于对盖元件的作用而受到伤害。如果盖元件保持停在打开的位置中,则盖元件对于本装置的内部不是危险并且在对盖元件的机械作用时仅仅将掉落。
【附图说明】
[0022]按照本发明,根据本发明的装置的描述的各特征不仅单个自身而且以任意的组合对于本发明是重要的。其他的改进本发明的措施在下面与本发明的优选的实施例的描述共同地借助附图进一步地示出。附图中示出:
[0023]图1为按本发明的装置的透视图;
[0024]图2为按本发明的装置的分解图;
[0025]图3按本发明的传动机构的分解图;
[0026]图4a按本发明的装置处于滑架的静止位置中的侧视图;
[0027]图4b按本发明的装置处于滑架的静止位置与工作位置之间的位置中的侧视图;
[0028]图4c按本发明的装置处于滑架的工作位置中的侧视图;
[0029]图5a按本发明的装置处于滑架的静止位置中的透视图;
[0030]图5b按本发明的装置处于滑架的工作位置中的透视图;
[0031]图6a按本发明的装置处于滑架的静止位置中、从与图5a和5b中不同的视角观看的透视图;和
[0032]图6b按本发明的装置处于滑架的工作位置中、从图6a的视角观看的透视图。
【具体实施方式】
[0033]图1示出按本发明的装置,该装置具有可以可更换地容纳摄像机40的滑架20和传动机构30,该传动机构可以在静止位置A与工作位置B之间移动滑架20。该传动机构30具有第一摆动元件31和第二摆动元件32,这些摆动元件与滑架20铰接连接。摆动元件31、32能转动地借助第一关节(Gelenk) 11和第二关节12支承在外壳10上。这些关节11、12在此按照销或螺栓的形式构成,该销或螺栓可以穿过摆动元件31、32的臂中的缺口被引导并且可以在端部借助螺栓头或者螺母被限定。摆动元件31、32分别具有一个连接元件33、34,该连接元件按照杆的形式构成并且分别连接摆动元件31、32的两个臂。滑架20在连接元件33、34上借助第三关节13和第四关节14可摆动地设置。通过这四个关节11、12、13、14,滑架20可以在静止位置A与工作位置B之间实施两阶段的运动。图1示出滑架20处于移入的静止位置A中,在该静止位置中摄像机40在外壳10的内部通过盖元件18受保护地设置,该盖元件封闭外壳盖15中的开口 17。该盖元件18借助转动关节(Drehgelenk) 19可松开地支承在外壳盖15上并且当滑架20在静止位置A与图1中未示出的工作位置B之间偏转时可以随着滑架20在打开位置与关闭位置之间随同摆动。
[0034]传动机构30具有不可运动地设置在外壳10上的第一轴线I和不可运动地设置在外壳10上的第二轴线2,第一摆动元件31可以围绕第一轴线被偏转,第二摆动元件32可以围绕第二轴线被偏转。第一轴线I在此平行于第二轴线2伸展,其中,滑架20的后底边21能围绕第一轴线I偏转和滑架20的前底边22能围绕第二轴线2偏转。按照本发明第一轴线I穿过第一关节11伸展和第二轴线2穿过第二关节12伸展。连接元件33、34的延伸方向分别确定第一摆动元件31上的可运动的第三轴线3和第二摆动元件32上的可运动的第四轴线4,滑架20同样能围绕第三轴线和第四轴线被偏转。在滑架20的运动期间,第三轴线3平行于第四轴线4运动,其中,第三轴线3和第四轴线4分别围绕第一轴线I和围绕第二轴线2与相应的摆动元件31、32 —起被随同摆动。在此,滑架20通过后底边21围绕不可运动的第一轴线I运动和通过前底边22围绕不可运动的第二轴线2运动。与此同时,滑架20也通过后顶边23围绕可运动的第三轴线3和通过前顶边24围绕可运动的第四轴线4向相反的摆动方向运动。
[0035]第一摆动兀件31具有导向臂35,该导向臂构造有导向器36。在此,该导向器36与驱动器50的滑动元件16配合作用,以便将第一摆动元件31置于运动中。驱动器50由此开动传动机构30,其中,对第一摆动元件31的作用经由滑架20也被传递到第二摆动元件32上。驱动器50例如作为齿轮驱动器示出。导向器36按照所示出的实施备选方案构成为第一摆动兀件31的导向臂35中的槽。备选地可以设想的是,导向器36可以构成为滑槽和/或构成为外壳壁内侧上的导槽。导向器36按照本发明构造成弧形的,包括一个顶点和两个止挡点。在滑架20的静止位置A中,滑动元件16可以通过驱动器50受驱动地移动直到止挡点,该止挡点与另一个止挡点相比离轴线I更远。在驱动器50继续沿着图1中顺时针方向、朝向外壳盖15驱动滑动元件16时,滑动元件16促使第一摆动元件31的导向臂35围绕第一轴线I同样朝向外壳盖15被偏转。
[0036]在图4a、4b中描绘的第一运动阶段I的开始,第一摆动元件31首先与第二摆动元件32同步地偏转,滑动元件16的作用经由滑架20被传递到第二摆动元件上。通过滑架20铰接地设置在摆动元件31、32上和通过关节13、14上的冲量损失,第二摆动元件32被稍微制动,而第一摆动元件31与第二摆动元件32相比移动了更大的弧。结果是,滑动元件16在第一摆动元件31的摆动运动期间在导向器36中朝向顶点滑动。这能够实现第一摆动元件31的摆动运动与第二摆动元件32的摆动运动相比摆动更大的角度,因为导向臂35的有效的摆动半径朝向导向器36顶点变得比在更远离第一轴线I的止挡点中更小。在第一运动阶段I中,滑架20首先通过后底边21围绕第一轴线I和通过前底边22围绕第二轴线2摆动。由于关节13、14上的冲量损失,该摆动运动被制动直至第一摆动元件31经过还更大的弧并且从确定的点起、向着与第二摆动元件32压到前底边22上相反的方向压到滑架20的后底边21上。这促使,滑架20开始围绕可运动的轴线3、4翻转。因而滑架20经历在如图1中所示的静止位置A与在下面图4c、5b和6b的描述中详细地示出的工作位置B之间的正弦式的运动。
[0037]图2示出按本发明的装置的分解图,包括用于摄像机40的滑架20和用于在静止位置A与工作位置B之间驱动滑架20的传动机构30。该传动机构30具有用于滑架20的第一摆动元件31和第二摆动元件32,这些摆动元件借助第一关节11和第二关节12支承在外壳10上并且在图1中和图4a、4b和4c中更明确地示出。摆动元件31、32可以通过驱动器50围绕第一轴线I和第二轴线2被偏转,其中,第一轴线I通过穿过第一关节11伸展和第二轴线2穿过第二关节12伸展。在此,滑架20的后底边21可以围绕第一轴线I被偏转和滑架20的未示出的前底边22可以围绕第二轴线2被偏转。此外,滑架20可以通过后顶边23围绕与第一摆动元件31 —起可运动的第三轴线3被偏转和通过前顶边24围绕与第二摆动元件32 —起可运动的第四轴线4被偏转,其中,在图1中和图4a至4c中能较好地看到第三轴线3和第四轴线4。
[0038]此外滑架20还具有装配开口 25,摄像机40可以穿过该装配开口被容纳在本装置中。本装置的外壳10容纳摆动元件31、32和滑架20连同摄像机40。外壳10与外壳盖15用螺栓拧接。在此,在外壳盖15中设有开口 17,摄像机40可以通过该开口在移出的状态中伸出。在外壳盖15与滑架20之间设置有保护膜片9,该保护膜片构造为皮腔膜片。在此,保护膜片9的一端夹入和
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