] (Vi)对第一驱动装置和第二驱动装置进行控制，从而以避免第一车辆门与第二车 辆门碰撞的适当方式，使第一车辆门和第二车辆门沿与其正在铰接移动的方向相反的方向 铰接移动，并且铰接移动至第一车辆门和第二车辆门的完全开启位置或者完全闭合位置； 或者
[0025] (Vii)将第一车辆门和第二车辆门保持于停止状态。
[0026] 任选地，该方法可以包括：将第一车辆门和第二车辆门控制成从开启位置移动至 闭合位置，并且在第一车辆门和第二车辆门两者都停止在碰撞区中的情况下，对第一驱动 装置和第二驱动装置进行控制以使第一车辆门和第二车辆门沿相反的方向铰接移动至其 完全开启位置。
[0027] 此外任选地，当第一车辆门和第二车辆门处于其闭合位置时，第一车辆门部分地 搭接第二车辆门，并且其中，限定碰撞区包括考虑第一门和第二门的几何形状、以及包括添 加余量。
[0028] 此外，第一车辆门为上后背门并且设置在第二车辆门的上方，第二车辆门为下后 背门，并且其中，碰撞区的余量从上门与下门能够彼此接触的最低位置延伸至下后背门的 闭合位置的正上方。
[0029] 任选地，获取与第一上车辆门和第二下车辆门相关的位置信息包括将每扇门的位 置分类为属于如下类别中的任一类别：闭合位置、碰撞区、大开位置以及完全开启位置，并 且其中，闭合位置和完全开启位置是单一位置，其中，碰撞区类别和大开位置类别是位置范 围，并且其中，任一车辆门都不可能具有其他位置。
[0030] 根据本发明的另一方面，提供了一种车辆的动力分离式门系统，该动力分离式门 系统包括第一车辆门、第二车辆门、第一驱动装置和第二驱动装置、控制装置、以及至少一 个传感器，该第一车辆门设置成在闭合位置与开启位置之间铰接移动，该第二车辆门设置 成在闭合位置与开启位置之间铰接移动；该第一驱动装置和该第二驱动装置用于分别使第 一车辆门和第二车辆门在闭合位置与开启位置之间铰接移动；该控制装置用于控制第一驱 动装置和第二驱动装置以控制第一门和第二门在开启位置与闭合位置之间的运动；所述至 少一个传感器设置成在一扇门或两扇门的闭合期间检测是否存在会防碍一扇门或两扇门 的闭合的障碍物，并且在检测到这种障碍物的情况下，控制系统配置成控制第一驱动装置 和第二驱动装置中的至少一者以使一扇门或每扇门的运动停止，并且随后使该扇门或每扇 门沿相反的方向移动。
[0031] 任选地，控制系统设置成控制第一驱动装置和第二驱动装置以使该扇门或每扇门 移动至大致完全开启位置。任选地，该传感器或每个传感器设置在车辆门中的一个车辆门 上。
[0032] 根据本发明的又一方面，提供了一种对设置成在闭合位置与开启位置之间铰接移 动的第一车辆门和设置成在闭合位置与开启位置之间铰接移动的第二车辆门进行控制的 方法，该方法包括：
[0033] (i)在第一车辆门和第二车辆门中的一者或两者的闭合期间，检测是否存在会防 碍一扇门或两扇门闭合的障碍物；
[0034] (ii)在检测到这种障碍物的情况下，控制第一驱动装置和第二驱动装置中的至少 一者以使第一车辆门和第二车辆门中的一者或每一者沿相反的方向铰接移动。
[0035] 任选地，该方法包括控制第一驱动装置和第二驱动装置中的至少一者以使该扇门 或每扇门移动至大致完全开启位置。
[0036] 在本申请的范围内清楚地想到的是，在前述段落中、在权利要求中和/或在下文 的描述和附图中所提出的各个方面、实施方式、示例和替代方案--以及特别是它们的各 个特征--可以独立地采用或以任意组合的方式采用。就一个实施方式所描述的特征能够 适用于所有实施方式，除非该特征是不可兼容的。
【附图说明】
[0037] 现在仅通过示例的方式参照附图对本发明的一个或多个实施方式进行描述，其 中：
[0038] 图1示出了具有根据本发明的实施方式的动力分离式后背门系统的车辆；
[0039] 图2示出了图1的系统中的上后背门铰接移动至开启位置；
[0040] 图3示出了图1的系统中的上后背门和下后背门两者铰接移动至开启位置；
[0041] 图4示出了图1的系统中的上后背门铰接移动到部分开启位置；
[0042] 图5a至图5d示出了上后背门和下后背门从闭合位置铰接移动至碰撞区、到达大 开位置、以及到达完全开启位置；以及
[0043] 图6示意性地示出了图1的车辆中所包括的控制系统。
[0044] 为了帮助理解图1至图6中的附图，提供了下列表格：
【主权项】
1. 一种车辆的动力分离式门系统，所述动力分离式门系统包括： 第一车辆门，所述第一车辆门设置成在闭合位置与开启位置之间铰接移动； 第二车辆门，所述第二车辆门设置成在闭合位置与开启位置之间铰接移动； 第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置用于分别使所 述第一车辆门和所述第二车辆门在所述闭合位置与所述开启位置之间铰接移动；以及 控制装置，所述控制装置用于对所述第一驱动装置和所述第二驱动装置进行控制，从 而对所述第一门和所述第二门在所述开启位置与所述闭合位置之间的运动进行控制； 其中，将碰撞区限定为所述门系统的如下区域：在该区域中，所述第一车辆门和所述第 二车辆门可能彼此相接触； 其中，所述控制装置配置成判定：在所述第一车辆门和所述第二车辆门的动力铰接移 动期间，所述第一车辆门和所述第二车辆门两者是否都处于所述碰撞区内；以及 其中，在所述第一车辆门和所述第二车辆门在动力铰接移动期间都停止在所述碰撞区 内的情况下，所述控制装置配置成： a) 对所述第一驱动装置和/或所述第二驱动装置进行控制，从而以避免所述第一车辆 门与所述第二车辆门碰撞的方式使所述第一车辆门和所述第二车辆门中的一者或两者铰 接移动离开所述碰撞区； b) 对所述第一驱动装置和/或所述第二驱动装置进行控制，从而以避免所述第一车辆 门与所述第二车辆门碰撞的适当方式使所述第一车辆门和所述第二车辆门中的一者或两 者沿与其正在铰接移动的方向相反的方向铰接移动，并且铰接移动至所述第一车辆门和所 述第二车辆门中的一者或两者的完全开启位置或者完全闭合位置；或者 c) 将所述第一车辆门和所述第二车辆门保持于停止状态。
2. 根据权利要求1所述的系统，其中，当所述第一车辆门和所述第二车辆门处于其闭 合位置时，所述第一车辆门部分地搭接所述第二车辆门，并且其中，所述碰撞区是基于所述 第一门和所述第二门的几何形状来限定的并且包括附加余量。
3. 根据权利要求2所述的系统，其中，所述第一车辆门为上后背门并且设置在所述第 二车辆门的上方，所述第二车辆门为下后背门，并且其中，所述碰撞区的所述附加余量从所 述上门与所述下门能够彼此接触的最低位置延伸至所述下后背门的闭合位置的正上方。
4. 根据权利要求3所述的系统，其中，所述第一上车辆门和所述第二下车辆门的位置 能够被分类为属于如下类别中的任一类别：闭合位置、碰撞区、大开位置以及完全开启位 置，并且其中，所述闭合位置和所述完全开启位置是单一位置，并且其中，所述碰撞区类别 和所述大开位置类别是位置范围，并且其中，任一车辆门都不可能具有其他位置。
5. 根据任一前述权利要求所述的系统，其中，所述系统包括如下装置：所述装置用于