车辆接近通知装置的音质调整装置、车辆接近通知装置模拟器及车辆接近通知装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆接近通知音装置的音质调整，该车辆接近通知音装置在混合动力汽车、电动汽车等较为安静的电动移动体中，产生用于利用声音向行人等告知该车辆的存在的通知音。
【背景技术】
[0002]近年来,随着电动自行车、电动载运车(electric cart)等的开发和实用化，电动摩托车(electric motorcycle)、电动汽车(electric car)等作为各种移动体的交通工具也不断电动化。具体而言，依次开发出以燃油发动机和电动机为动力源的混和动力汽车、以利用家庭电源或设置于加油站和供电站等的充电器进行充电的电池进行动作的电动机为动力源的电动汽车、或一边利用以氢气等为燃料的燃料电池进行发电一边行驶的燃料电池汽车等，以代替以内燃机为动力源的汽车，混和动力汽车、电动汽车等的一部分已经实用化，并开始普及。
[0003]对于现有的以内燃机为动力源的汽油汽车、柴油汽车、或摩托车等(以下记载为“现有的汽车等”)，由于除了产生由动力源自身发出的发动机音、排气音，还会在行驶中产生路面噪音等，因此，在路上行走的行人或骑自行车的人等能够根据汽车的发动机音或排气音等来识别出车辆正在接近。然而，在混和动力汽车的情况下，在低速行驶时，由于不是利用发动机进行行驶，而主要是利用电动机的行驶模式，因此，不会产生发动机音或排气音等，另外，在电动汽车或燃料电池汽车等的情况下，由于在整个运转区域都是利用电动机来进行行驶，因此，无论是哪种汽车都成为极为安静的电动移动体。然而，对于存在于上述较为安静的电动移动体周边的行人或骑自行车的人等，由于不能根据声音来识别出利用发出的声音较少、较为安静的电动机来进行行驶的混和动力汽车、电动汽车、燃料电池汽车等电动移动体正在接近，因此，这会成为较为安静的电动移动体与行人等发生碰撞事故等的原因。
[0004]因此，为了解决上述那样的问题，即本应是混合动力汽车、燃料电池汽车、电动汽车等所具备的优点的安静性有时反而成为危害，提出了除现有的汽车等所具有的由驾驶员有意识地发出警报的喇叭以外的、用于向本车辆周边的行人等通知本车辆的存在的各种车辆接近通知装置(例如专利文献1、专利文献2)。
[0005]车辆接近通知装置中，根据油门开度、车速等车辆信息对作为声音源使用的音素使用滤波器等，从而使音素信号变化，控制音质以得到自然的通知音。
[0006]然而，音素多为汽车制造商所准备的，因此大多因每种车种而不同。因此，对于各种音素分别需要滤波器等的调整。此外，对于驾驶员来说，即使汽车制造商的默认设定不是喜欢的音质而希望对该音质进行调整，也没有准备简单地对音质进行调整的装置。
现有技术文献专利文献
[0007]专利文献1:日本专利特开2011-207390号公报专利文献2:日本专利特开2001-290489号公报
【发明内容】
发明所要解决的技术问题
[0008]在专利文献1、专利文献2所记载的车辆接近通知装置中，根据音源的峰值频率生成泛音分量，提高悦耳性和识别性，但若改变音素的音质，则需要每次变更各参数。然而，由于能改变的参数较多，需要进行试行错误的调整，从而调整非常繁琐。
[0009]本发明是为了解决上述问题而完成的，其提供一种即使在音素的音质不同的情况下也能简单地对音质进行调整的音质调整装置。此外，本发明提供一种能使驾驶员简单地将默认设定的音质调整为喜欢的音质的车辆接近通知装置。
解决技术问题的技术方案
[0010]本发明的车辆接近通知装置的音质调整装置从由电动机产生至少一部分的驱动力的电动移动体所具备的发声体产生用于向该电动移动体的外部发出的通知音的信号，该车辆接近通知装置的音质调整装置包括:音素储存部，该音素储存部储存成为通知音的元素的音素数据；音源音质提取部，该音源音质提取部对该音素数据进行分析，提取出与音素的音质有关的特征值；参数设定部，该参数设定部使用在该音源音质提取部中提取出的音素的特征值，求出与电动移动体的车辆信息相对应地对音素数据进行转换的参数；以及参数储存部，该参数储存部储存在该参数设定部中求出的参数。
发明效果
[0011]根据本发明，提供一种在音素的音质不同的情况下也能简单地调整音质的音质调整装置。
【附图说明】
[0012]图1是表示本发明的实施方式I的车辆接近通知装置的音质调整装置的结构的框图。
图2是表示本发明的实施方式I的车辆接近通知装置的音质调整装置的计算间距参数的流程的流程图。
图3是表示经FFT处理后的音素的信号波形的一个示例的曲线图。
图4是表示本发明的实施方式I的车辆接近通知装置的音质调整装置的间距参数插值处理部3中的插值处理的示例的曲线图。
图5是表示本发明的实施方式I的车辆接近通知装置的音质调整装置的间距参数插值处理部3中的插值处理的另一个示例的曲线图。
图6是表示向本发明的实施方式I的车辆接近通知装置的音质调整装置的参数储存部81进行储存的参数表格的间距参数的格式的图。
图7是表示本发明的实施方式I的车辆接近通知装置的音质调整装置的计算音量参数的流程的流程图。
图8是表示本发明的实施方式I的车辆接近通知装置的音质调整装置的音量参数插值处理部中的插值处理的示例的曲线图。 图9是表示本发明的实施方式I的车辆接近通知装置的音质调整装置的音量参数插值处理部中的插值处理的另一个示例的曲线图。
图10是表示向本发明的实施方式I的车辆接近通知装置的音质调整装置的参数储存部81进行储存的参数表格的音量参数的格式的图。
图11是表示使用本发明的实施方式I的车辆接近通知装置的音质调整装置的车辆接近通知装置模拟器的结构的框图。
图12是表示本发明的实施方式2的车辆接近通知装置的音质调整装置的计算间距参数的流程的流程图。
图13是表示经FFT处理后的音素的信号波形的另一个示例的曲线图。
图14是表示本发明的实施方式3的车辆接近通知装置的音质调整装置的结构的框图。
图15是表示本发明的实施方式3的车辆接近通知装置的音质调整装置中计算间距参数的流程的流程图。
图16是表示本发明的实施方式3的车辆接近通知装置的音质调整装置中计算间距参数的流程中的HMI的选择流程的流程图。
图17是表示本发明的实施方式3的车辆接近通知装置的音质调整装置中计算间距参数的流程中的HMI的选择流程的流程图。
图18是表示本发明的实施方式3的车辆接近通知装置的音质调整装置的计算音量参数的流程的流程图。
图19是表示本发明的实施方式3的车辆接近通知装置的音质调整装置中计算音量参数的流程中的HMI的选择流程的流程图。
图20是表示本发明的实施方式3的车辆接近通知装置的音质调整装置中计算音量参数的流程中的HMI的选择流程的流程图。
图21是表示使用本发明的实施方式3的车辆接近通知装置的音质调整装置的车辆接近通知装置模拟器的结构的框图。
图22是表示本发明的实施方式4的车辆接近通知装置的结构的框图。
图23是表示本发明的实施方式4的车辆接近通知装置的动作流程的流程图。
图24是表示本发明的实施方式4的车辆接近通知装置的其他结构的框图。
【具体实施方式】
[0013] 实施方式I
图1是表示本发明的实施方式I的车辆接近通知装置的音质调整装置的结构的框图。图2是表示本发明的实施方式I的车辆接近通知装置的音质调整装置的计算间距参数的流程的流程图。车辆接近通知装置是用于向混合动力汽车、电动汽车等由电动机产生至少一部分驱动力的电动移动体的外部发出通知音的装置。音源音质提取部I的FFT部11读取出储存在存储装置8的音素储存部82内的对应的音素(STll)，并进行FFT (FastFourier Transform:快速傅立叶变换)处理(ST12)。音素是指将基于例如PCM(Pulse_codeModulat1n:脉码调制)的声音的数字数据作为成为车辆接近通知装置所产生的通知音的元素的声音数据以规定时间的量进行存储而得到的循环音。规定时间是例如I秒这样的能识别声音的较短时间。音素并不限于现有的想起发动机声音的声音，也可以是正弦波、白噪声、旋律声等任何声音。音源音质提取部I的频率峰值提取部12通过由FFT部11进行FFT处理后的音素的频率分布波形，提取出最大峰值频率即最大峰值频率(fp) (ST13)。图3示出了由FFT部11进行FFT处理后的音素的频率分布波形的一个示例。
[0014]接着，参数设定部10的间距参数计算部2利用由频率峰值提取部12提取出的最大峰值频率fp进行间距最大值Pitch_max及间距最小值Pitch_min的计算(ST14)。在利用最大峰值频率fp来计算间距最大值Pitch_max及间距最小值Pitch_min的过程中，能使用例如以下的数学式。
Pitch_max = fpmax/fpPitch_min = fpmin/fp
[0015]此处，fpmax是在利用间距最大值Pitch_max来转换音素数据的情况下最大峰值频率fp可以偏移的最高频率，fpmin是在利用间距最小值Pitch_max来转换音素数据的情况下最大峰值频率fp可以偏移的最低频率。这些fpmax及fpmin是预先提供的常数。例如，可以根据老年人据说难以听到4kHz以上的频率这一清况,将fpmax设为4kHz,也可以根据车辆接近通知装置的系统，将fpmax设为采样频率的一半。此外，也可以根据车辆接近通知装置的系统，使fpmin与发声体的重放频带相匹配。接着，参数设定部10的间距参数插值处理部3进行由间距参数计算部2计算得到的间距最大值Pitchjnax和间距最小值Pitch_min之间的插值处理，以使得间距参数根据例如车速等车辆信息发生变化(ST