“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0030]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0031]下面参照附图描述根据本发明实施例提出的电动汽车的启动控制系统及方法，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的电动汽车的启动控制系统。参照图1所示，该控制系统包括:动力电池10、正极接触器20、预充接触器30、预充电阻R、负极接触器40、蓄电池50、整车控制器VMS、DC/DC转换器60、继电器70和电池管理器BMS。
[0032]其中，正极接触器20的一端与动力电池10的正极相连。预充接触器30和预充电阻R与正极接触器20并联。负极接触器40的一端与动力电池10的负极相连。DC/DC转换器60分别与正极接触器20的另一端和负极接触器40的另一端相连，且DC/DC转换器60与蓄电池50和整车控制器VMS相连，DC/DC转换器60用于根据动力电池10的电压转换后为蓄电池50和整车控制器VMS供电。继电器70控制DC/DC转换器60。电池管理器BMS分别与正极接触器20、负极接触器40和预充接触器30、继电器70和动力电池10相连，电池管理器BMS用于在蓄电池50亏电时，控制正极接触器20、负极接触器40和预充接触器30闭合，并将动力电池10的电压转换为低压控制信号控制继电器70闭合，以使DC/DC转换器60工作。
[0033]在本发明的一个实施例中，参照图1所示，上述系统还包括:紧急开关80。其中，当蓄电池50亏电时，紧急开关80被触发以通知电池管理器BMS，相当于蓄电池亏电后，按下紧急开关按钮如紧急开关80，紧急开关80可以为触发式开关，从而生成电池管理器BMS的触发信号，即给电池管理器BMS —个触发请求信号，实现通知电池管理器BMS的目的。
[0034]进一步地，在本发明的一个实施例中，参照图1所示，上述系统还包括:高压开关90。其中，高压开关90用于控制动力电池10的输出。
[0035]进一步地，在本发明的一个实施例中，电池管理器BMS还用于检测蓄电池50的电量，当蓄电池50的电量高于预设阈值时，控制继电器70断开。相当于，当检测蓄电池50的电压达到正常电压值时，电池管理器BMS断开输出，DC/DC转换器60停止工作。
[0036]在本发明的一个实施例中，参照图1所示，上述系统还包括:电机M和控制电机M的电机控制器MCU (Micro Control Unit，微控制单元)。其中，电机M和电机控制器MCU的作用对于本领域的技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做具体赘述。
[0037]进一步地，在本发明的一个实施例中，电池管理器BMS与整车控制器VMS之间通过CAN网络进行通信。具体地，参照图1所示，电池管理器BMS、整车控制器VMS、电机控制器MCU连接到CAN总线上，从而通过CAN网络进行通信。
[0038]具体地，参照图1所示，本发明实施例的控制系统主要包括:动力电池10、正极接触器20、预充接触器30、负极接触器40、蓄电池50、DC/DC转换器60、继电器70、紧急开关80、高压开关90、预充电阻R、电池管理器BMS、整车控制器VMS、电机控制器MCU等。
[0039]首先连接高压回路，其中，高压开关90连接在两组动力电池(简单理解为动力电池10)中间，正极接触器20、预充接触器30设计在正极回路中，负极接触器40设计在总负极回路中，电池管理器BMS采集动力电池10总正、总负的电压，并控制正极接触器20、预充接触器30、负极接触器40的闭合和断开，DC/DC转换器60的使能信号由整车控制器VMS或者电池管理器BMS与紧急开关80 (触发式开关)控制的电路提供，DC/DC转换器60的输出功率随负载可变，DC/DC转换器60和电机控制器MCU的高压端分别连接于正极接触器20、负极接触器40输出的总正、总负，DC/DC转换器60的低压输出连接至蓄电池50的正极，蓄电池50的负极就近接地，电池管理器BMS、整车控制器VMS、电机控制器MCU连接到CAN总线上。
[0040]其次高压回路连接好之后，本发明实施例的控制系统进行首次上电操作，电池管理器BMS内的逆变器I检测到高压信号，输出低压电源如12V电压电源，控制负极接触器40、预充接触器30、正极接触器20的通断，从而完成首次上电。其中，在首次上电之后，无论点火开关处于任何档位，高压电源一直处于连通状态。当系统中有绝缘故障，或动力电池10的电压异常，或高压开关90断开等情况，电池管理器BMS会依次断开负极接触器40、正极接触器20，从而完成高压电断开。当故障解除，或高压开关90闭合时，负极接触器40、预充接触器30、正极接触器20依次闭合。
[0041]最后赘述控制步骤，参照图2所示，包括以下步骤:
[0042]S201，蓄电池50亏电，车辆不能正常启动。
[0043]S202，按下紧急开关，发送电池管理器BMS的触发信号。
[0044]S203，电池管理器BMS输出12V电源。
[0045]S204，继电器70闭合。
[0046]在本发明的实施例中，在蓄电池50亏电时，电池管理器BMS控制正极接触器20、负极接触器40和预充接触器30闭合，并将动力电池10的电压转换为低压控制信号控制继电器70闭合，以使DC/DC转换器60工作。
[0047]S205，DC/DC转换器60使能、工作。
[0048]在本发明的实施例中，DC/DC转换器60根据动力电池10的电压转换后为蓄电池50和整车控制器VMS供电。
[0049]S206，车辆正常启动，并给蓄电池50充电。
[0050]本发明实施例给整车低压用电器供电，并给蓄电池充电，有效地解决整车静态电流问题，从而解决整车低压电源供给问题，即使在蓄电池亏电情况下依然能正常启动车辆。
[0051]S207，电池管理器BMS检测蓄电池50的电压正常。
[0052]S208，电池管理器BMS停止12V低压电源输出。
[0053]在本发明的实施例中，蓄电池50亏电后，按下紧急开关80，该开关可以为触发式开关，发送BMS —个触发请求信号，BMS获取即接收到该信号后，即输出12V低压电源，控制低压继电器70闭合，使能DC/DC转换器60工作，给整车低压用电器供电，并给蓄电池充电，当检测到蓄电池50电压达到正常电压值时，电池管理器BMS断开12V低压电源输出，彻底解决蓄电池亏电后的启动问题，同相关技术中方法不同，解决思路从蓄电池出现问题后如何解决