的方向出发，为后续取消蓄电池、统一整车电压平台提供了方向。
[0054]根据本发明实施例提出的电动汽车的启动控制系统，在蓄电池亏电时，通过采集动力电池正负极电压，转化为低压控制信号控制负极接触器、预充接触器和正极接触器闭合，并使能DC/DC转换器，确保整车低压电器正常工作，有效的解决整车静态电流问题，即使在蓄电池亏电情况下依然能正常启动车辆，简单可靠。
[0055]本发明还提出了一种电动汽车，该电动汽车包括上述的电动汽车的启动控制系统。该电动汽车在蓄电池亏电时，通过采集动力电池正负极电压，转化为低压控制信号控制负极接触器、预充接触器和正极接触器闭合，并使能DC/DC转换器，确保整车低压电器正常工作，有效的解决整车静态电流问题，即使在蓄电池亏电情况下依然能正常启动车辆，简单可靠。
[0056]其次参照附图描述根据本发明实施例提出的电动汽车的启动控制方法。电动汽车包括动力电池、正极接触器、负极接触器、蓄电池、整车控制器VMS、DC/DC转换器、继电器和电池管理器BMS，DC/DC转换器根据动力电池的电压转换后为蓄电池和整车控制器VMS供电，其中，参照图3所示，该方法包括以下步骤:
[0057]S301，在蓄电池亏电时，获取电池管理器BMS的触发信号。
[0058]在本发明的一个实施例中，电动汽车还包括紧急开关，上述方法还包括:当蓄电池亏电时，紧急开关被触发生成电池管理器BMS的触发信号以通知电池管理器BMS，相当于蓄电池亏电后，按下紧急开关按钮如紧急开关，紧急开关可以为触发式开关，从而生成电池管理器BMS的触发信号，即给电池管理器BMS —个触发请求信号，实现通知电池管理器BMS的目的。
[0059]S302，控制正极接触器、负极接触器和预充接触器闭合，并将动力电池的电压转换为低压控制信号。
[0060]S303，根据低压控制信号控制继电器闭合，以使DC/DC转换器工作。
[0061]进一步地，在本发明的一个实施例中，电动汽车还包括高压开关，上述方法还包括:通过高压开关控制动力电池的输出。
[0062]进一步地，在本发明的一个实施例中，当蓄电池的电量高于预设阈值时，控制继电器断开。其中，电池管理器BMS检测蓄电池的电量，相当于，当检测蓄电池的电压达到正常电压值时，电池管理器BMS断开输出，DC/DC转换器停止工作。
[0063]进一步地，在本发明的一个实施例中，电池管理器BMS与整车控制器VMS之间通过CAN网络进行通信。具体地，电池管理器BMS、整车控制器VMS、电机控制器MCU连接到CAN总线上，从而通过CAN网络进行通信。
[0064]具体地，参照图1所示，本发明实施例的电动汽车主要包括:动力电池10、正极接触器20、预充接触器30、负极接触器40、蓄电池50、DC/DC转换器60、继电器70、紧急开关80、高压开关90、预充电阻R、电池管理器BMS、整车控制器VMS、电机控制器MCU等。
[0065]首先连接高压回路，其中，高压开关90连接在两组动力电池(简单理解为动力电池10)中间，正极接触器20、预充接触器30设计在正极回路中，负极接触器40设计在总负极回路中，电池管理器BMS采集动力电池10总正、总负的电压，并控制正极接触器20、预充接触器30、负极接触器40的闭合和断开，DC/DC转换器60的使能信号由整车控制器VMS或者电池管理器BMS与紧急开关80 (触发式开关)控制的电路提供，DC/DC转换器60的输出功率随负载可变，DC/DC转换器60和电机控制器MCU的高压端分别连接于正极接触器20、负极接触器40输出的总正、总负，DC/DC转换器60的低压输出连接至蓄电池50的正极，蓄电池50的负极就近接地，电池管理器BMS、整车控制器VMS、电机控制器MCU连接到CAN总线上。
[0066]其次高压回路连接好之后，本发明实施例的控制系统进行首次上电操作，电池管理器BMS内的逆变器I检测到高压信号，输出低压电源如12V电压电源，控制负极接触器40、预充接触器30、正极接触器20的通断，从而完成首次上电。其中，在首次上电之后，无论点火开关处于任何档位，高压电源一直处于连通状态。当系统中有绝缘故障，或动力电池10的电压异常，或高压开关90断开等情况，电池管理器BMS会依次断开负极接触器40、正极接触器20，从而完成高压电断开。当故障解除，或高压开关90闭合时，负极接触器40、预充接触器30、正极接触器20依次闭合。
[0067]最后赘述控制步骤，参照图2所示，包括以下步骤:
[0068]S201，蓄电池50亏电，车辆不能正常启动。
[0069]S202，按下紧急开关，发送电池管理器BMS的触发信号。
[0070]S203，电池管理器BMS输出12V电源。
[0071]S204，继电器70闭合。
[0072]在本发明的实施例中，在蓄电池50亏电时，电池管理器BMS控制正极接触器20、负极接触器40和预充接触器30闭合，并将动力电池10的电压转换为低压控制信号控制继电器70闭合，以使DC/DC转换器60工作。
[0073]S205，DC/DC转换器60使能、工作。
[0074]在本发明的实施例中，DC/DC转换器60根据动力电池10的电压转换后为蓄电池50和整车控制器VMS供电。
[0075]S206，车辆正常启动，并给蓄电池50充电。
[0076]本发明实施例给整车低压用电器供电，并给蓄电池充电，有效地解决整车静态电流问题，从而解决整车低压电源供给问题，即使在蓄电池亏电情况下依然能正常启动车辆。
[0077]S207，电池管理器BMS检测蓄电池50的电压正常。
[0078]S208，电池管理器BMS停止12V低压电源输出。
[0079]在本发明的实施例中，蓄电池50亏电后，按下紧急开关80，该开关可以为触发式开关，发送BMS —个触发请求信号，BMS获取即接收到该信号后，即输出12V低压电源，控制低压继电器70闭合，使能DC/DC转换器60工作，给整车低压用电器供电，并给蓄电池充电，当检测到蓄电池50电压达到正常电压值时，电池管理器BMS断开12V低压电源输出，彻底解决蓄电池亏电后的启动问题，同相关技术中方法不同，解决思路从蓄电池出现问题后如何解决的方向出发，为后续取消蓄电池、统一整车电压平台提供了方向。
[0080]根据本发明实施例提出的电动汽车的启动控制方法，在蓄电池亏电时，通过采集动力电池正负极电压，转化为低压控制信号控制负极接触器、预充接触器和正极接触器闭合，并使能DC/DC转换器，确保整车低压电器正常工作，有效的解决整车静态电流问题，即使在蓄电池亏电情况下依然能正常启动车辆，简单可靠。
[0081]流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0082]在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤...