轴等而从所述输出齿轮28向所述驱动装置10进行传递(输入)。
[0029]在所述发动机12的曲轴12a与所述第一行星齿轮装置14的行星齿轮架Cl之间，设置有选择性地使这些曲轴12a与行星齿轮架Cl之间卡合(使曲轴12a与行星齿轮架Cl之间断开连接)的离合器CL0。在所述第一行星齿轮装置14的行星齿轮架Cl与内啮合齿轮Rl之间，设置有选择性地使这些行星齿轮架Cl与内啮合齿轮Rl之间卡合(使行星齿轮架Cl与内啮合齿轮Rl之间断开连接)的离合器CU。在所述第一行星齿轮装置14的行星齿轮架Cl与所述第二行星齿轮装置16的内啮合齿轮R2之间，设置有选择性地使这些行星齿轮架Cl与内啮合齿轮R2之间卡合(使行星齿轮架Cl与内啮合齿轮R2之间断开连接)的离合器CL2。在所述第一行星齿轮装置14的内啮合齿轮Rl与作为非旋转部件的所述外壳26之间，设置有相对于该外壳26而选择性地使所述内啮合齿轮Rl卡合(固定)的制动器BKl。在所述第二行星齿轮装置16的内啮合齿轮R2与作为非旋转部件的所述外壳26之间，设置有相对于该外壳26而选择性地使所述内啮合齿轮R2卡合(固定)的制动器BK2。
[0030]在所述驱动装置10中，所述第一行星齿轮装置14以及第二行星齿轮装置16为，在所述离合器CL2卡合了的状态下，作为整体而构成四个旋转元件的装置。换言之，在于横轴方向上表示所述第一行星齿轮装置14以及第二行星齿轮装置16的齿轮比的相对关系，于纵轴方向上表示相对旋转速度的二维坐标的列线图上，具备作为四个旋转元件而被图示的第一行星齿轮装置14以及第二行星齿轮装置16、和分别与四个旋转元件连结的发动机12、第一电动机MG1、第二电动机MG2、以及输出齿轮28，所述四个旋转元件中的一个元件经由离合器CL2而选择性地连结有所述第一行星齿轮装置14的行星齿轮架Cl和所述第二行星齿轮装置16的内啮合齿轮R2，成为由该离合器CL2卡合的卡合对象的所述内啮合齿轮R2经由制动器BK2而选择性地被连结于所述外壳26上。
[0031]在本实施例中，所述离合器CL2相当于选择性地使作为所述第一行星齿轮装置14的旋转元件(第二旋转元件)的行星齿轮架Cl与作为所述第二行星齿轮装置16的旋转元件(第一旋转元件)的内啮合齿轮R2连结的离合器。所述制动器BK2相当于将成为由所述离合器CL2卡合的卡合对象的作为所述第二行星齿轮装置16的旋转元件的内啮合齿轮R2选择性地连结于作为非选择部件的所述外壳26上的制动器。在所述驱动装置10中，也可以不设置所述离合器CLO。即，也可以为，所述发动机12的曲轴12a与所述第一行星齿轮装置14的行星齿轮架Cl在不经由所述离合器CLO的条件下，通过减震器等而直接或间接地被连结。在所述驱动装置10中，也可以不设置所述离合器CLl以及制动器BK1。
[0032]优选为，所述离合器CLO、CL1、CL2 (以下，在未特别进行区分的情况下仅称为离合器CL)、以及所述制动器BKl、BK2(以下，在未特别进行区分的情况下仅称为制动器BK)均为根据从油压控制电路54被供给的油压来对卡合状态实施控制(使之被卡合至释放)的油压式卡合装置，例如，虽然优选使用湿式多板型的摩擦卡合装置，但也可以为啮合式的卡合装置、即所谓的犬牙式离合器(啮合离合器)。而且，也可以为，电磁式离合器或磁粉式离合器等的、根据从电子控制装置30被供给的电指令来对卡合状态实施控制(使之被卡合至释放)的离合器。
[0033]图2为对为了控制所述驱动装置10的驱动而在该驱动装置10中具备的控制系统的主要部分进行说明的图。该图2所示的电子控制装置30被构成为，包括CPU、ROM、RAM、以及输入输出接口等，且所述电子控制装置30为利用RAM的临时存储功能并且依据预先被存储于ROM中的程序而执行信号处理的所谓的微型电子计算机，并且执行以所述发动机12的驱动控制、或与所述第一电动机MGl以及第二电动机MG2相关的混合动力驱动控制为中心的、所述驱动装置10的驱动所涉及的各种控制。即，在本实施方式中，所述电子控制装置30相当于所述驱动装置10的控制装置。该电子控制装置30被构成为，以用于所述发动机12的输出控制或用于所述第一电动机MGl以及第二电动机MG2的工作控制等方式，根据需要而针对于每个控制而作为独立的控制装置。如图2所示那样，所述电子控制装置30被构成为，从设置于所述驱动装置10的各个部中的传感器或开关等被供给有各种信号。即，分别有如下信号被供给至所述电子控制装置30中，所述信号为，通过加速器开度传感器32来表示与驾驶员的输出要求量相对应的作为未图示的加速器踏板的操作量的加速器开度Acc的信号、通过发动机转速传感器34来表示作为所述发动机12的转速的发动机转速Ne的信号、通过MGl转速传感器36来表示所述第一电动机MGl的转速Nki的信号、通过MG2转速传感器38来表示所述第二电动机MG2的转速Nk2的信号、通过作为车速检测部的输出转速传感器40来表示与车速V相对应的所述输出齿轮28的转速Nqut的信号、通过蓄电池SOC传感器42来表示蓄电池48的充电电容(充电状态)SOC的信号等。
[0034]所述电子控制装置30被构成为，对所述驱动装置10的各个部输出动作指令。即，作为对所述发动机12的输出进行控制的发动机输出控制指令，而向对该发动机12的输出进行控制的发动机控制装置52输出如下信号，S卩，对由燃料喷射装置实施的向进气配管等供给的燃料供给量进行控制的燃料喷射量信号、对由点火装置对所述发动机12实施点火的点火时间(点火正时)进行指令的点火信号、以及为了对电子节气门的节气门开度ΘΤΗ进行操作而向节气门致动器被供给的电子节气门驱动信号等。对所述第一电动机MGl以及第二电动机MG2的动作进行指令的指令信号向变换器50进行输出，并且与该指令信号相对应的电能经由该变换器50而从所述蓄电池48被供给至所述第一电动机MGl以及第二电动机MG2中，从而对这些第一电动机MGl以及第二电动机MG2的输出(转矩)实施控制。通过所述第一电动机MGl以及第二电动机MG2发电而得到的电能经由所述变换器50而向所述蓄电池48被供给，并被储存于该蓄电池48中。对所述离合器CL、制动器BK的卡合状态进行控制的指令信号向油压控制电路54中所设置的线性电磁阀等的电磁控制阀被供给，并且通过对从这些电磁控制阀被输出的油压进行控制，从而对所述离合器CL、制动器BK的卡合状态进行控制。
[0035]所述驱动装置10通过经由所述第一电动机MGl以及第二电动机MG2而对运转状态进行控制，从而作为对输入转速与输出转速的差动状态进行控制的电式差动部而发挥功能。例如，将通过所述第一电动机MGl而发出的电能经由所述变换器50而向蓄电池48或第二电动机MG2进行供给。由此，所述发动机12的动力的主要部分被机械性地向所述输出齿轮28传递，另一方面，其动力的另一部分为了所述第一电动机MGl的发电而被消耗因此被转换为电能，该电能通过所述变换器50而向所述第二电动机MG2被供给。而且，该第二电动机MG2被驱动从而使从第二电动机MG2被输出的动力向所述输出齿轮28传递。由与从该电能产生起至在第二电动机MG2中被消耗的过程相关的设备，而构成了将所述发动机12的动力的一部分转换为电能并直至将该电能转换为机械能为止的电路径。
[0036]在应用了以上述方式构成的驱动装置10的混合动力车辆中，根据所述发动机12、第一电动机MGl以及第二电动机MG2的驱动状态、以及所述离合器CL以及制动器BK的卡合状态而选择性地使多个行驶模式(驱动模式)中的任意一个成立。图3为表示在所述驱动装置10中使之被成立的四种行驶模式中的各个模式中的所述离合器CL2以及制动器BK2的卡合状态的卡合表，且分别以“〇”来表示卡合，以空栏来表示释放。该图3所表示的行驶模式“HV 1”、“HV2”均为将所述发动机12例如作为行驶用的驱动源而驱动，并且根据需要而通过所述第一电动机MGl以及第二电动机MG2来实施驱动乃至发电的混合动力行驶模式。在该混合动力行驶模式中，既可以通过所述第一电动机MGl以及第二电动机MG2中的至少一方来产生反力，也可以在无载荷的状态下进行空转。行驶模式“EV1”、“EV2”均为使所述发动机12的运转停止并且将所述第一电动机MGl以及第二电动机MG2中的至少一方作为行驶用的驱动源而使用的EV行驶模式。
[0037]虽然在本实施例中，对在所述驱动装置10中使图3
[0038]所示的四种行驶模式选择性地成立的示例进行了说明，但例如也可以根据所述离合器CLl以及制动器BKl的卡合以及释放的组合来选择性地使多个固定变速比模式成立，其中，所述固定变速比模式为，从所述发动机12至所述输出齿轮28的动力传递所涉及的变速比成为固定变速比的模式。即，虽然在所述驱动装置10中，所述离合器CLl以及制动器BKl根据应用了所述驱动装置10的混合动力车辆的行驶状态而适当被卡合至释放，但在本实施例中，作为使所述离合器CLl以及制动器BKl共同被释放的情况，而如图3所示那样，对与所述离合器CL2以及制动器BK2的卡合至释放的组合相对应的多个行驶模式所涉及的控制进行说明。
[0039]在图3所示的行驶模式“HV1 ”中，被设为通过使所述离合器CL2被释放从而使所述第一行星齿轮装置14的行星齿轮架Cl与所述第二行星齿轮装置16的内啮合齿轮R2能够进行相对旋转。通过使所述制动器BK2被卡合从而使所述第二行星齿轮装置16的内啮合齿轮R2被连结(固定)于作为非旋转部件的所述外壳26上，由此使其转速被设为零。在该行驶模式“HV1”中，使所述发动机12被驱动，并通过该输出转矩而使所述输出齿轮28旋转。此时，在所述第一行星齿轮装置14中，被设为能够通过由所述第一电动机MGl输出反力转矩，从而使来自所述发动机12的输出向所述输出齿轮28传递。在所述第二行星齿轮装置16中，当通过使所述制动器BK2卡合从而由所述第二电动机MG2输出正转矩(正方向的转矩)时，通过该转矩而使所述行星齿轮架C2、即输出齿轮28向正方向旋转。
[0040]在图