设为零。在该行驶模式“HV-1”中，使所述发动机12驱动，并通过其输出转矩而使所述输出齿轮28旋转。此时，在所述第一行星齿轮装置14中，被设为通过由所述第一电动机MGl输出反力转矩，从而能够使来自所述发动机12的输出向所述输出齿轮28传递。在所述第二行星齿轮装置16中，通过使所述制动器BK被卡合，从而使所述太阳齿轮S2的旋转方向与所述内啮合齿轮R2的旋转方向成为反向。即，当通过所述第二电动机MG2而输出负转矩(负方向的转矩)时，通过该转矩而使所述内啮合齿轮Rl以及R2、即输出齿轮28向正方向旋转。
[0067]在图7所示的行驶模式“HV-2”中，被设为通过使所述CL被卡合从而使所述第一行星齿轮装置14的行星齿轮架Cl与所述第二行星齿轮装置16的行星齿轮架C2不能进行相对旋转，由此使所述行星齿轮架Cl以及C2作为一体旋转的一个旋转元件而进行动作。通过使所述内啮合齿轮Rl以及R2相互连结，从而使这些内啮合齿轮Rl以及R2作为一体旋转的一个旋转元件而进行动作。即，在该行驶模式“HV-2”中，所述驱动装置100中的所述第一行星齿轮装置14以及第二行星齿轮装置16中的旋转元件作为差动机构而发挥功能，所述差动机构作为整体而具备四个旋转元件。
[0068]如上所述，在本实施例中，图7所示的行驶模式“HV-1”、“HV_2”相当于使所述发动机12的输出转矩及所述第一电动机MGl以及第二电动机MG2中的至少一方的输出转矩传递至所述输出齿轮28而行驶的混合动力行驶模式。图7所示的行驶模式“EV-1”相当于将所述发动机12、所述第一电动机MGl以及所述第二电动机MG2中的、仅所述第二电动机MG2的输出转矩传递至所述输出齿轮28而行驶的第一 EV行驶模式。图7所示的行驶模式“EV-2”相当于将所述发动机12、所述第一电动机MG1、以及所述第二电动机MG2中的、所述第一电动机MGl以及所述第二电动机MG2的输出转矩传递至所述输出齿轮28而行驶的第二 EV行驶模式。
[0069]在本实施例中，所述行驶模式切换部60在实施从所述混合动力行驶模式“HV-1”或“HV-2”向所述EV行驶模式“EV-1”或“EV-2”的切换的情况下，在所述蓄电池48的蓄电量在预定的阈值α以上且要求驱动力在预定的阈值β以上的情况下，使所述EV行驶模式“EV-2”成立，而在其他的情况下，则使所述EV行驶模式“EV-1 ”成立。S卩，在实施从所述混合动力行驶模式“HV-1”或“HV-2”向所述EV行驶模式“EV-1”或“EV-2”的切换的情况下，在所述蓄电池48的蓄电量未达到预定的阈值α的情况、以及要求驱动力未达到预定的阈值β的情况中的至少一方成立的情况下，使所述EV行驶模式“EV-1 ”成立。
[0070]换言之，所述行驶模式切换部60在例如被判断为随着车速V下降而实施从所述混合动力行驶模式“HV-1”或“HV-2”向所述EV行驶模式“EV-1”或“EV-2”的切换的情况下，在所述蓄电池48的蓄电量未达到所述阈值α或要求驱动力未达到所述阈值β的情况下，使所述离合器CL释放并且使所述制动器BK卡合，从而使仅通过所述第二电动机来产生行驶用的驱动力的所述EV行驶模式“EV-1”成立，而在所述蓄电池48的蓄电量在所述阈值α以上且要求驱动力在所述阈值β以上的情况下，则使所述离合器以及所述制动器BK—起卡合，从而使通过所述第一电动机MGl以及所述第二电动机MG2 —起工作而产生行驶用的驱动力的所述EV行驶模式“EV-2”成立。
[0071]优选为，所述离合器卡合控制部62在通过所述行驶模式切换部60而实施从所述混合动力行驶模式“HV-1 ”或“HV-2”向所述EV行驶模式“EV-1 ”或“EV-2”的切换的情况下，在所述蓄电池48的蓄电量在所述阈值α以上的情况下，使所述离合器CL卡合。即，实施优先使所述EV行驶模式“EV-1 ”或“EV-2”成立，而经由所述液压控制电路来增加所述离合器CL的转矩容量的控制。
[0072]根据本实施例，由于所述行驶模式切换部60在实施从所述混合动力行驶模式“HV1”、“HV2”( “HV-1”、“HV-2”)向所述第一 EV 行驶模式“EV1”( “EV-1”)或所述第二 EV行驶模式“EV2”( “EV-2”)的切换的情况下，在所述蓄电池48的蓄电量未达到预定的阈值α或要求驱动力未达到预定的阈值β的情况下，使所述第一 EV行驶模式“EV1”( “EV-1”)成立，而在所述蓄电池48的蓄电量在所述阈值α以上且要求驱动力在所述阈值β以上的情况下，使所述第二 EV行驶模式“EV2” ( “EV-2”)成立，因此能够在所述蓄电池48的蓄电量充分且要求驱动力较大的情况下，通过预先使所述第二 EV行驶模式“EV2”( “EV-2”)成立，从而适当地抑制由在加速的中途实施行驶模式切换造成的驾驶性能的恶化。即，能够提供对驾驶性能的恶化进行抑制的驱动装置10(100)的电子控制装置30。
[0073]在所述驱动装置10(100)中，作为整体而被构成的所述第一行星齿轮装置14以及所述第二行星齿轮装置16的所述四个旋转元件中的一个元件，经由离合器CL2(CL)而被选择性地连结有作为所述第一行星齿轮装置14的旋转元件的行星齿轮架Cl和作为所述第二行星齿轮装置16的旋转元件的内啮合齿轮R2(行星齿轮架C2)，并且成为由该离合器CL2(CL)卡合的卡合对象的作为所述第二行星齿轮装置16的旋转元件的内啮合齿轮R2(行星齿轮架C2)经由制动器BK2 (BK)而被选择性地连结作为非旋转部件的外壳26上，在所述蓄电池48的蓄电量在所述阈值α以上的情况下，由于具备使所述离合器CL2 (CL)卡合的离合器卡合控制部62，因此在所述蓄电池48的蓄电量充足且预测为向所述第二 EV行驶模式“EV2”( “EV-2”)转变的情况下，通过预先使所述离合器CL2 (CL)卡合，从而能够适当地抑制由该离合器CL2 (CL)的卡合延迟造成的驾驶性能的恶化。
[0074]虽然在上文中根据附图而对本发明的优选的实施例进行了详细说明，但本发明并不限定于此，在不脱离于其主旨的范围内，能够加入实施各种改变。
[0075]符号说明:
[0076]10:混合动力车辆用驱动装置；12:发动机；14:第一行星齿轮装置(第一差动机构)；16:第二行星齿轮装置(第二差动机构)；26:外壳(非旋转部件)；28:输出齿轮(输出部件)；30:电子控制装置；48:蓄电池；60:行驶模式切换部；62:离合器卡合控制部；BK:制动器；BK2:制动器；C1:行星齿轮架(第二旋转元件)；C2:行星齿轮架(第二旋转元件)；CL:离合器；CL2:离合器；MG1:第一电动机；MG2:第二电动机；R1:内啮合齿轮(第一旋转元件)；R2:内啮合齿轮(第二旋转元件)；S1:太阳齿轮(第三旋转元件)；S2:太阳齿轮(第三旋转元件)。
【主权项】
1.一种控制装置，其为混合动力车辆用驱动装置的控制装置， 所述混合动力车辆用驱动装置具备: 作为整体而具有四个旋转元件的第一差动机构以及第二差动机构； 分别与所述四个旋转元件中的一个连结的发动机、第一电动机、第二电动机、以及输出部件， 所述混合动力车辆用驱动装置还具备选择性地使混合动力行驶模式、第一 EV行驶模式、第二 EV行驶模式成立的行驶模式切换部，其中， 所述混合动力行驶模式为，将所述发动机的输出转矩及所述第一电动机以及所述第二电动机中的至少一方的输出转矩传递至所述输出部件而行驶的模式， 所述第一 EV行驶模式为，将所述发动机、所述第一电动机以及所述第二电动机之中的、仅所述第二电动机的输出转矩传递至所述输出部件而行驶的模式， 所述第二 EV行驶模式为，将所述发动机、所述第一电动机以及所述第二电动机之中的、所述第一电动机以及所述第二电动机的输出转矩传递至所述输出部件而行驶的模式，所述控制装置的特征在于， 在所述行驶模式切换部实施从所述混合动力行驶模式向所述第一 EV行驶模式或所述第二 EV行驶模式的切换的情况下，在电池的蓄电量未达到规定的阈值或要求驱动力未达到规定的阈值的情况下，所述控制装置使所述第一 EV行驶模式成立，而在所述电池的蓄电量在所述阈值以上且要求驱动力在所述阈值以上的情况下，所述控制装置使所述第二 EV行驶模式成立。
2.如权利要求1所述的控制装置，其中， 在所述混合动力车辆用驱动装置中， 所述四个旋转元件中的一个，经由离合器而与所述第一差动机构的旋转元件和所述第二差动机构的旋转元件选择性地相连结， 成为由该离合器卡合的卡合对象的所述第一差动机构或所述第二差动机构的旋转元件经由制动器而被选择性地连结于非旋转部件上， 所述控制装置具备离合器卡合控制部，所述离合器卡合控制部在所述蓄电池的蓄电量在所述阈值以上的情况下使所述离合器卡合。
【专利摘要】本发明提供一种对驾驶性能的恶化进行抑制的混合动力车辆用驱动装置的控制装置。由于行驶模式控制部(60)在实施从混合动力行驶模式“HV1”、“HV2”向EV行驶模式“EV1”或“EV2”的切换的情况下，在蓄电池(48)的蓄电量未达到预定的阈值α或要求驱动力未达到预定的阈值β的情况下，使EV行驶模式“EV1”成立，而在蓄电池(48)的蓄电量在阈值α以上且要求驱动力在阈值β以上的情况下，使EV行驶模式“EV2”成立，因此能够在蓄电池(48)的蓄电量充足且要求驱动力较大的情况下，通过预先使EV行驶模式“EV2”成立而适当地抑制由在加速中途实施行驶模式切换造成的驾驶性能的恶化。
【IPC分类】B60K6-365, B60K6-445, B60W20-00
【公开号】CN104859423
【申请号】CN201510087770
【发明人】原田佑公, 伊藤雅俊, 杉山正隆, 儿玉拓也
【申请人】丰田自动车株式会社
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年2月25日
【公告号】US20150239466