控制装置
[0072]m:
[0073]z_soll车辆额定减速
[0074]zRB_soll行车制动器额定减速
[0075]zDBI_soll持续制动器额定减速
[0076]zRB_ist 行车制动器实际减速
[0077]zDBI_ist 持续制动器实际减速
[0078]zDBI_ist_korr修正的持续制动器实际减速
[0079]z_ist车辆实际减速
[0080]MDBIjst 持续制动器实际力矩
[0081]MDBI_ist_korr修正的持续制动器实际力矩
[0082]MDBI_soll 持续制动器额定力矩
[0083]pRB_soll 持续制动器额定压力
[0084]BDN制动压力水平
[0085]Δ z z_soll_z_ist
[0086]Kv 修正函数
[0087]Kf 修正因数
[0088]η 修正因数的个数
[0089]K 偏差因数
[0090]v_Fzg 车速
[0091]i传动比
[0092]μ摩擦值
[0093]ω角速度
[0094]m_Fzg车辆质量
[0095]T制动器温度
[0096]SI制动踏板的制动希望信号(z_soll)
[0097]S2ABS/CC/ACC/自动速度仪等的制动希望信号(z_soll) S3 行车制动器信号
[0098]S4持续制动器信号
[0099]S5持续制动器实际力矩信号
[0100]S6初始信号
[0101]S6_korr 修正信号
【主权项】
1.一种用于控制车辆(6)内的电子制动系统的方法，其中所述制动系统具有至少一个行车制动器(4)和持续制动器(5)，所述方法带有如下步骤: -确定车辆额定减速值(z_soll) (Stl)， -取决于所述车辆额定减速值(z_soll)以持续制动器信号(S4)控制所述持续制动器(5)(St2.1)且以行车制动器信号(S3)控制所述至少一个行车制动器(4) (St2.2)， -读取所述持续制动器(5)的持续制动器实际力矩信号(S5) (St3)且确定初始信号(S6)， 其特征在于， 从所述初始信号(S6)中确定修正信号(S6_korr) (St4)且从所述修正信号(S6_korr)中确定行车制动器额定减速值(zRB_soll)，并且以所述行车制动器额定减速值(zRB_soil)通过所述行车制动器信号(S3)控制所述至少一个行车制动器(4) (St5)， 其中所述修正信号(S6_korr)从所述初始信号(S6)和修正函数(Kv)中确定， 其中所述初始信号(S6)传送持续制动器实际减速值(zDBI_ist)或持续制动器实际力矩值(MDBI_ist)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述初始信号(S6)中通过将所述修正函数(Kv)与所述持续制动器实际减速值(zDBI_ist)或所述持续制动器实际力矩值(MDBI_ist)相乘，来确定传送了修正的持续制动器实际减速值(zDBI_ist_korr)或修正的持续制动器实际力矩值(MDBI_ist_korr)的修正信号(S6_korr)。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，为确定所述修正的持续制动器实际减速值(zDBI_ist_korr)或为确定所述修正的持续制动器实际力矩值(MDBI_ist_korr)，参考至少一个车辆质量(m_Fzg)和/或传动比(i)。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述修正函数(Kv)取决于车辆速度(v_Fzg)和/或偏差因数(K)，所述偏差因数包含在车辆额定减速值(z_soll)和车辆实际减速值(z_ist)之间的差异。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述修正函数(Kv)从车辆(6)的车辆实际减速值(z_ist)和所述车辆额定减速值(z_soll)中确定，这通过在制动过程期间单次地或连续地确定所述持续制动器(5)的制动作用中的偏差且将此偏差存储在修正函数(Kv)内进行，其中该偏差通过修正函数(Kv)补偿。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述修正函数(Kv)由多个(η)修正因数(Kf)插值得到。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为确定所述行车制动器额定减速值(zRB_soll)，参考从如下组中选择的至少一个状态量，所述组包含: 制动温度(T)、制动压力(P)、角速度(ω)、摩擦制动器⑷的摩擦值(μ)。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过由车辆(6)的驾驶员和/或由用于自动控制制动系统的调节系统(2)操作制动踏板(I)来预先给定所述车辆额定减速值(z_soll)。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在行车制动器控制装置(15)中从所述行车制动器额定减速值(zRB_soll)中取决于车辆减速调节和/或滑差调节确定行车制动器额定压力(pRB_soll)且将其传输到所述至少一个行车制动器(4)。10.一种用于控制电子制动系统的控制装置(3)，特别是用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的控制装置(3)，所述控制装置至少具有: -输入和输出接口(14a，14b)，用于接收制动希望信号(S1、S2)以及接收包含持续制动器实际力矩值(MDBI_ist)的持续制动器实际力矩信号(S5)，并且用于将包含行车制动器额定减速值(zRB_soll)的行车制动器信号(S3)输出到行车制动器控制装置(15)以及将包含持续制动器额定减速值(zDBI_soll)或持续制动器额定力矩值(MDBI_soll)的持续制动器信号(S4)输出到持续制动器控制装置(12)上， -修正装置(10)，用于确定修正函数(Kv)且用于从初始信号(S6)中计算且输出修正信号(S6_korr)，其中初始信号(S6)包含持续制动器实际减速值(zDBI_ist)或持续制动器实际力矩值(MDBI_ist)，和 -内部存储单元(11)或用于容纳外部存储单元(Ila)的存储接口(13)，用于存储所述修正函数(Kv)。11.根据权利要求10所述的控制装置(3)，其特征在于，提供第一换算单元(3a)，用于将持续制动器实际力矩值(MDBI_ist)换算为持续制动器实际减速值(zDBI_ist)，或用于将修正的持续制动器实际力矩值(MDBI_ist_korr)换算为修正的持续制动器实际减速值(zDBI_ist_korr)。12.根据权利要求10或11所述的控制装置(3)，其特征在于，提供第二换算单元(3b)，用于从修正的持续制动器实际减速值(zDBI_i st_korr)中计算行车制动器额定减速值(zRB_soll)ο13.根据权利要求10至12中任一项所述的控制装置(3)，其特征在于，所述修正函数(Kv)优选地固定地且不可变地存储在控制装置(3)的内部或外部存储单元(IUlla)内。14.根据权利要求10至13中任一项所述的控制装置(3)，其特征在于，所述持续制动器(5)通过所述控制装置(3)能够被解除激活。15.一种车辆(6)，包括: 至少一个持续制动器(5)，持续制动器控制装置(12)，至少一个行车制动器(4)，行车制动器控制装置(15)，和 根据权利要求10至14中任一项所述的控制装置(3)，特别是用于执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法的控制装置(3)。
【专利摘要】本发明涉及用于控制车辆内的电子制动系统的方法，其中制动系统具有至少一个行车制动器和持续制动器，该方法带有至少如下步骤：确定车辆额定减速值，取决于车辆额定减速值以持续制动器信号(S4)控制持续制动器且以行车制动器信号(S3)控制至少一个行车制动器，和读取持续制动器的持续制动器实际力矩信号(S5)且确定初始信号(S6)。在此建议从初始信号中确定修正信号(S6_korr)(St4)且从修正信号(S6_korr)中确定行车制动器额定减速值，且以行车制动器额定减速值通过行车制动器信号(S3)控制至少一个行车制动器，其中修正信号(S6_korr)从初始信号(S6)和修正函数(Kv)中确定，其中初始信号(S6)传送持续制动器实际减速值或持续制动器实际力矩值。
【IPC分类】B60T10/00, B60T13/58, B60T13/66, B60T8/172, B60T8/26, B60T8/18, B60T10/02, B60T8/1761, B60T8/32
【公开号】CN105008189
【申请号】CN201380032017
【发明人】H.埃克特, A.高尔克
【申请人】威伯科有限责任公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2013年6月12日
【公告号】DE102012017518A1, EP2892768A1, WO2014037065A1