一种记忆式无线驱动电机的电动车控制方法及系统的制作方法_2

文档序号:9316187阅读:来源:国知局
繁锁,故障率高;本发明的记忆式无线驱动电机的电动车控制方法实现电机正转或者是反转的驱动控制,对电机转速设定和调速的控制,具有充电次数记忆储存功能,具有车速、单程里程和运行总里程等数据进行记忆储存功能,联接配套的数字显示仪表就可以将这些电动车的工况信息显示于仪表,并实现对电机过温、过载、堵转、缺相、飞车异常状态的保护,对电池过压、欠压、电量不足、充电限行状态的监测和异常保护。
[0029]本发明在技术创新基础上减省部件、信号线和电气联接器,有效降低了电气联接的故障机率。操作手柄与仪表方便查询电池的充电次数和行驶里程,解决厂家现消费者间有关的保修争端。
[0030]下面结合附图与【具体实施方式】,对本发明进一步详细说明。
【附图说明】
[0031]图1为本实施例的记忆式无线驱动电机的电动车控制方法的操作手柄电路系统与数字显示仪表电路系统的原理框图;
[0032]图2为本实施例的记忆式无线驱动电机的电动车控制方法的控制器电路系统的原理框图。
【具体实施方式】
[0033]实施例,参见图1?2,本实施例提供记忆式无线驱动电机的电动车控制方法,其包括以下步骤:
[0034](I)电动车操作手柄与电动车的控制器配对,操作手柄的操作手柄电路系统接收由使用者操作手柄时输入的动作操作指令,将该动作操作指令通过无线传输方式输送到电动车控制器的控制器电路系统中;
[0035](2)控制器电路系统驱动电动车的电机进行正反转动作、或者设定电机转速和调节电机速度,并处理包括电转向、充电次数、车速、单程里程和运行总里程进行的电动车工况信号;
[0036](3)控制器电路系统同时监测电机工作状态,对电机过温、过载、堵转、缺相、飞车异常状态的进行保护;
[0037](4)操作手柄电路系统接收由控制器电路系统处理完成的电动车工况信号并通过输送到电动车的数字显示仪表电路系统进行记忆储存,数字显示仪表电路系统驱动显示屏进行显示;
[0038](5)控制器电路系统连接电动车电池,对电池过压、欠压、电量不足、充电限行状态的监测和异常保护。
[0039]本发明针对一般电动车的控制器不具有电机的双向运转控制、电次数等数据的记忆,不具备保护电机的功能;调速、仪表显示和电机控制器均采用有线的方式实现信号传输,安装工艺繁锁,故障率高;本发明的记忆式无线驱动电机的电动车控制方法实现电机正转或者是反转的驱动控制,对电机转速设定和调速的控制,具有充电次数记忆储存功能,具有车速、单程里程和运行总里程等数据进行记忆储存功能,联接配套的数字显示仪表就可以将这些电动车的工况信息显示于仪表,并实现对电机过温、过载、堵转、缺相、飞车异常状态的保护,对电池过压、欠压、电量不足、充电限行状态的监测和异常保护。
[0040]本发明在技术创新基础上减省部件、信号线和电气联接器,有效降低了电气联接的故障机率。操作手柄与仪表方便查询电池的充电次数和行驶里程,解决厂家现消费者间有关的保修争端。
[0041]电动车电机无线驱动的控制过程:
[0042](11)开启电动车的电源开关,操作手柄电路系统与控制器电路系统配对成功后,发出提示音,电动车进入正常待机装态;
[0043](12)操作者通过操作手柄输入动作操作指令,操作手柄电路系统接收到动作操作指令,以无线的方式发射传送给控制器电路系统;
[0044](13)控制器电路系统完成操作手柄不同的动作操作指令对应的电机运转,实现档位选择、电机正反转、电机转速设定和电机调速;
[0045](14)控制器电路系统同时处理包括电转向、充电次数、车速、单程里程和运行总里程的电动车工况信号,以及电池电量和充电次数,将该工况信号及电池电量和充电次数以无线传输的方式输送到操作手柄电路系统,操作手柄电路系统再输送到数字显示仪表电路系统,由数字显示仪表电路系统进行记忆存储及显示;
[0046](15)控制器电路系统在电动车充电或运行的过程中,实时监控电机工作状态或电池状态的并进行保护。
[0047]本实施例还提供记忆式无线驱动电机的电动车控制方法的控制系统,设置控制器电路系统、操作手柄电路系统、数字显示仪表电路系统,并通过无线传输方式将控制器电路系统与操作手柄电路系统连接;
[0048]操作手柄电路系统接收由使用者操作手柄时输入的动作操作指令,将该动作操作指令通过无线输送到控制器电路系统,由控制器电路系统完成操作手柄不同的操作对应的电机运转,实现电机正负转、转速设定和电机调速的控制;控制器电路系统同时处理电动车工况信号并发送至操作手柄电路系统,控制器电路系统监测电机工作状态,对电机进行保护;操作手柄电路系统接收由控制器电路系统处理完成的电动车工况信号并通过输送到数字显示仪表电路系统进行记忆储存,数字显示仪表电路系统驱动显示屏进行显示。
[0049]控制器电路系统的收发配对电路与操作手柄电路系统的收发配对电路进行配对成功后,控制器电路系统的收发驱动电路与操作手柄电路系统的收发驱动电路进行无线通讯。
[0050]所述控制器电路系统包括相互间连接的控制器驱动芯片、收发驱动电路、上桥驱动电路、下桥驱动电路,所述操作手柄电路系统包括相互间连接的操作手柄驱动芯片、收发驱动电路、档位设置电路、正反转控制电路、电源管理电路、调速信号管理电路;操作手柄电路系统接收由使用者操作手柄时输入的动作信息,将动作信息通过操作手柄驱动芯片、档位设置电路、正反转控制电路、电源管理电路、调速信号管理电路转换为控制电动车相应动作的动作操作指令,再通过收发驱动电路将该动作操作指令无线输送到控制器电路系统的收发驱动电路,由控制器电路系统的控制器驱动芯片、上桥驱动电路、下桥驱动电路驱动电机启动、电机正反转,及设定电机转速和实现电机调速。
[0051]所述控制器电路系统包括工况信号管理电路,所述操作手柄电路系统包括工况信号驱动电路,所述数字显示仪表电路系统包括工况信号接收电路;控制器电路系统的工况信号管理电路包括电转向、车速、单程里程、运行总里程、电池电量、充电次数分别进行处理后,传输给控制器驱动芯片,控制器驱动芯片将不同的工况信号进行编码后通过收发驱动电路以无线发射的方式传输到操作手柄电路系统,操作手柄驱动芯片再将这些工况信号解码后通过工况信号驱动电路传输到数字显示仪表电路系统的工况信号接收电路中,数字显示仪表电路系统通过显示屏进行电动车的工况信息显示。
[0052]所述控制器电路系统包括电机监测电路,监控电机的温度、转速、电机和桥路开关的状况以及电池的电量,当桥路开关与电机出现过温、速度异常时,向控制器驱动芯片反馈不同的异常状态信号,由控制器驱动芯片命令相应的异常保护电路完成保护动作,保护电机免受过温、过载、堵转、缺相、飞车异常状态。
[0053]所述控制器电路系统包括限流采样电路,将流过桥路开关和电机的电流变换为电压信号,并经过放大处理,传送到控制器驱动芯片,控制器驱动芯片将限流采样电路检测通过电机的
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