正在充电时，无论操作手柄进行任何操作，控制器驱动芯片均控制电机静止；
[0076]2.13)、滤波电路，吸收电机运转在控制系统电路中产生的纹波浪涌，保证系统的供电质量。
[0077]本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似方法或装置，而得到的其他记忆式无线驱动电机的电动车控制方法及控制系统，均在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种记忆式无线驱动电机的电动车控制方法，其特征在于，其包括以下步骤: (1)电动车操作手柄与电动车的控制器配对，操作手柄的操作手柄电路系统接收由使用者操作手柄时输入的动作操作指令，将该动作操作指令通过无线传输方式输送到电动车控制器的控制器电路系统中； (2)控制器电路系统驱动电动车的电机进行正反转动作、或者设定电机转速和调节电机速度，并处理包括电转向、充电次数、车速、单程里程和运行总里程进行的电动车工况信号; (3)控制器电路系统同时监测电机工作状态，对电机过温、过载、堵转、缺相、飞车异常状态的进行保护； (4)操作手柄电路系统接收由控制器电路系统处理完成的电动车工况信号并通过输送到电动车的数字显示仪表电路系统进行记忆储存，数字显示仪表电路系统驱动显示屏进行显不； (5)控制器电路系统连接电动车电池，对电池过压、欠压、电量不足、充电限行状态的监测和异常保护。2.根据权利要求1所述的记忆式无线驱动电机的电动车控制方法，其特征在于，电动车电机无线驱动的控制过程: (11)开启电动车的电源开关，操作手柄电路系统与控制器电路系统配对成功后，发出提示音，电动车进入正常待机装态； (12)操作者通过操作手柄输入动作操作指令，操作手柄电路系统接收到动作操作指令，以无线的方式发射传送给控制器电路系统； (13)控制器电路系统完成操作手柄不同的动作操作指令对应的电机运转，实现档位选择、电机正反转、电机转速设定和电机调速； (14)控制器电路系统同时处理包括电转向、充电次数、车速、单程里程和运行总里程的电动车工况信号，以及电池电量和充电次数，将该工况信号及电池电量和充电次数以无线传输的方式输送到操作手柄电路系统，操作手柄电路系统再输送到数字显示仪表电路系统，由数字显示仪表电路系统进行记忆存储及显示； (15)控制器电路系统在电动车充电或运行的过程中，实时监控电机工作状态或电池状态的并进行保护。3.一种实施权利要求1?2之一所述记忆式无线驱动电机的电动车控制方法的控制系统，其特征在于， 设置控制器电路系统、操作手柄电路系统、数字显示仪表电路系统，并通过无线传输方式将控制器电路系统与操作手柄电路系统连接； 操作手柄电路系统接收由使用者操作手柄时输入的动作操作指令，将该动作操作指令通过无线输送到控制器电路系统，由控制器电路系统完成操作手柄不同的操作对应的电机运转，实现电机正负转、转速设定和电机调速的控制；控制器电路系统同时处理电动车工况信号并发送至操作手柄电路系统，控制器电路系统监测电机工作状态，对电机进行保护；操作手柄电路系统接收由控制器电路系统处理完成的电动车工况信号并通过输送到数字显示仪表电路系统进行记忆储存，数字显示仪表电路系统驱动显示屏进行显示。4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，控制器电路系统的收发配对电路与操作手柄电路系统的收发配对电路进行配对成功后，控制器电路系统的收发驱动电路与操作手柄电路系统的收发驱动电路进行无线通讯。5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述控制器电路系统包括相互间连接的控制器驱动芯片、收发驱动电路、上桥驱动电路、下桥驱动电路，所述操作手柄电路系统包括相互间连接的操作手柄驱动芯片、收发驱动电路、档位设置电路、正反转控制电路、电源管理电路、调速信号管理电路； 操作手柄电路系统接收由使用者操作手柄时输入的动作信息，将动作信息通过操作手柄驱动芯片、档位设置电路、正反转控制电路、电源管理电路、调速信号管理电路转换为控制电动车相应动作的动作操作指令，再通过收发驱动电路将该动作操作指令无线输送到控制器电路系统的收发驱动电路，由控制器电路系统的控制器驱动芯片、上桥驱动电路、下桥驱动电路驱动电机启动、电机正反转，及设定电机转速和实现电机调速。6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述控制器电路系统包括工况信号管理电路，所述操作手柄电路系统包括工况信号驱动电路，所述数字显示仪表电路系统包括工况信号接收电路； 控制器电路系统的工况信号管理电路将电转向、车速、单程里程、运行总里程、电池电量、充电次数的信息分别进行处理后，传输给控制器驱动芯片，控制器驱动芯片将不同的工况信号进行编码后通过收发驱动电路以无线发射的方式传输到操作手柄电路系统，操作手柄驱动芯片再将这些工况信号解码后通过工况信号驱动电路传输到数字显示仪表电路系统的工况信号接收电路中，数字显示仪表电路系统通过显示屏进行电动车的工况信息显不O7.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述控制器电路系统包括电机监测电路，监控电机的温度、转速、电机和桥路开关的状况以及电池的电量，当桥路开关与电机出现过温、速度异常时，向控制器驱动芯片反馈不同的异常状态信号，由控制器驱动芯片命令相应的异常保护电路完成保护动作。8.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述控制器电路系统包括限流采样电路，将流过桥路开关和电机的电流变换为电压信号，并经过放大处理，传送到控制器驱动芯片，控制器驱动芯片将限流采样电路检测通过电机的电流与设定的最大电流进行比较判定，当流过电机的电流超过限流配置时，降低PWM的占空比，降低流过电机的电流，保证流过电机的电流始终不大于限流设置，完成对电机过载和堵转的限流保护。9.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述控制器电路系统还包括充电限行电路、车载监测电路、滤波电路、电源管理电路；所述操作手柄电路系统还包括上电检测复位电路；所述数字显示仪表电路系统还包括速度、时间显示模块、电池电量显示模块、记录数据查询显示模块。
【专利摘要】本发明公开了一种记忆式无线驱动电机的电动车控制方法，其包括以下步骤：(1)操作手柄电路系统接收动作操作指令，将该动作操作指令通过无线传输方式输送到控制器电路系统中；(2)控制器电路系统驱动电动车的电机进行正反转动作、或者设定电机转速和调节电机速度，并处理包括电动车工况信号；(3)控制器电路系统监测电机工作状态；(4)操作手柄电路系统将电动车工况信号并通过输送到电动车的数字显示仪表电路系统进行记忆储存，数字显示仪表电路系统驱动显示屏进行显示；(5)控制器电路系统连接电动车电池，对电池过压、欠压、电量不足、充电限行状态的监测和异常保护。本发明还公开了一种记忆式无线驱动电机的电动车控制系统。
【IPC分类】B60L3/12, B60L15/00, G08C17/02
【公开号】CN105034849
【申请号】CN201510075513
【发明人】申清甫
【申请人】东莞市奇立电源有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年2月11日