当前的转向来控制车载雷达的检测区域，使车载雷达的检测区域与车辆转向的方向相适应。这样，使得车辆在弯道行驶时，车载雷达能够灵活、准确地检测车辆距前车、后车或周围障碍物的距离，从而减少事故的发生。
[0060]图9是本发明的一实施方式提供的用于车载雷达的系统的结构框图。如图9所示，该系统包括:车载雷达20和驱动装置30，车载雷达20通过驱动装置30可转动地安装在车辆上；角度传感器40，用于检测转向盘的转动角度，并发送用于表示转向盘的转动角度的信号；以及根据本发明提供的用于车载雷达的控制装置10。
[0061]图10是本发明的另一实施方式提供的用于车载雷达的系统的结构框图。如图10所示，该系统还可以包括以下中的至少一者车速传感器50和横摆角速度传感器60。车速传感器50可以用于检测车速，并发送用于表示车速的信号。横摆角速度传感器60可以用于检测车辆的横摆角速度，并发送用于表示所述横摆角速度的信号。
[0062]以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0063]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0064]此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
【主权项】
1.一种用于车载雷达的控制方法，其特征在于，所述车载雷达通过驱动装置可转动地安装在车辆上，并且所述控制方法包括: 接收用于表示转向盘的转动角度的信号； 根据所述转向盘的转动角度确定所述车载雷达的目标角度；以及 根据所述车载雷达的目标角度，控制所述驱动装置工作，以使所述车载雷达转动到所述目标角度。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述转向盘的转动角度确定所述车载雷达的目标角度，包括: 在所述转向盘的转动角度大于预定的最小转角的情况下，根据所述转向盘的转动角度、和预设的转向盘的转动角度与车载雷达的目标角度之间的对应关系，确定所述车载雷达的目标角度。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述转向盘的转动角度确定所述车载雷达的目标角度，包括: 在所述转向盘的转动角度小于或等于预定的最小转角，或所述转向盘的转动角度大于或等于预定的最大转角的情况下，确定所述车载雷达的目标角度为一预定的初始角度。4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的控制方法，其特征在于， 该控制方法还包括:接收用于表示车速的信号；以及 所述根据所述转向盘的转动角度确定所述车载雷达的目标角度为:根据所述转向盘的转动角度和所述车速确定所述车载雷达的目标角度。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述转向盘的转动角度和所述车速确定所述车载雷达的目标角度，包括: 在所述车速未超出预设的车速范围的情况下，根据所述转向盘的转动角度确定所述车载雷达的目标角度；以及 在所述车速超出所述预设的车速范围的情况下，确定所述车载雷达的目标角度为一预定的初始角度。6.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的控制方法，其特征在于， 该控制方法还包括:接收用于表示车辆的横摆角速度的信号；以及 所述根据所述转向盘的转动角度确定所述车载雷达的目标角度为:根据所述转向盘的转动角度和所述横摆角速度确定所述车载雷达的目标角度。7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述转向盘的转动角度和所述横摆角速度确定所述车载雷达的目标角度，包括: 根据所述转向盘的转动角度、所述横摆角速度、和预设的转向盘的转动角度、横摆角速度与车载雷达的目标角度之间的对应关系，确定所述车载雷达的目标角度；其中，所述转向盘的转动角度、横摆角速度与车载雷达的目标角度之间的对应关系为: Θ = ao+by + 0o 其中，Θ为所述车载雷达的目标角度；ω为所述转向盘的转动角度；γ为所述车辆的横摆角速度；Θ。为所述车载雷达的当前角度；a，b为常数。8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车载雷达包括以下中的至少一者:微波雷达、激光雷达或毫米波雷达。9.一种用于车载雷达的控制装置，所述车载雷达通过驱动装置可转动地安装在车辆上，并且所述控制装置包括: 接收模块，用于接收用于表示转向盘的转动角度的信号； 确定模块，用于根据所述转向盘的转动角度确定所述车载雷达的目标角度；以及 控制模块，用于根据所述车载雷达的目标角度控制所述驱动装置工作，以使所述车载雷达转动到所述目标角度。10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述确定模块包括: 第一确定单元，用于在所述转向盘的转动角度大于预定的最小转角的情况下，根据所述转向盘的转动角度、和预设的转向盘的转动角度与车载雷达的目标角度之间的对应关系，确定所述车载雷达的目标角度。11.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述确定模块包括: 第二确定单元，用于在所述转向盘的转动角度小于或等于预定的最小转角，或所述转向盘的转动角度大于或等于预定的最大转角的情况下，确定所述车载雷达的目标角度为一预定的初始角度。12.根据权利要求9-11中任一权利要求所述的控制装置，其特征在于， 所述接收模块，还用于接收用于表示车速的信号；以及 所述确定模块，用于根据所述转向盘的转动角度和所述车速，确定所述车载雷达的目标角度。13.根据权利要求12所述的控制装置，其特征在于，所述确定模块包括: 第三确定单元，用于在所述车速未超出预设的车速范围的情况下，根据所述转向盘的转动角度确定所述车载雷达的目标角度；以及 第四确定单元，用于在所述车速超出所述预设的车速范围的情况下，确定所述车载雷达的目标角度为一预定的初始角度。14.根据权利要求9-11中任一权利要求所述的控制装置，其特征在于， 所述接收模块，还用于接收用于表示车辆的横摆角速度的信号；以及 所述确定模块，用于根据所述转向盘的转动角度和所述横摆角速度，确定所述车载雷达的目标角度。15.根据权利要求14所述的控制装置，其特征在于，所述确定模块包括: 第五确定单元，用于根据所述转向盘的转动角度、所述横摆角速度、和预设的转向盘的转动角度、横摆角速度与车载雷达的目标角度之间的对应关系，确定所述车载雷达的目标角度，其中，所述转向盘的转动角度、横摆角速度与车载雷达的目标角度之间的对应关系为: Θ = ao+by + 0o 其中，Θ为所述车载雷达的目标角度；ω为所述转向盘的转动角度；γ为所述车辆的横摆角速度；Θ。为所述车载雷达的当前角度；a，b为常数。16.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述车载雷达包括以下中的至少一者:微波雷达、激光雷达或毫米波雷达。17.一种用于车载雷达的系统，该系统包括: 车载雷达和驱动装置，所述车载雷达通过所述驱动装置可转动地安装在车辆上； 角度传感器，用于检测转向盘的转动角度，并发送用于表示所述转向盘的转动角度的信号；以及 根据权利要求9-16中任一权利要求所述的用于车载雷达的控制装置。18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，该系统还包括以下中的至少一者: 车速传感器，用于检测车速，并发送用于表示所述车速的信号；以及 横摆角速度传感器，用于检测车辆的横摆角速度，并发送用于表示所述横摆角速度的信号。
【专利摘要】本发明公开了一种用于车载雷达的控制方法、控制装置和系统。所述车载雷达通过驱动装置可转动地安装在车辆上，并且所述控制方法包括：接收用于表示转向盘的转动角度的信号；根据所述转向盘的转动角度确定所述车载雷达的目标角度；以及根据所述车载雷达的目标角度，控制所述驱动装置工作，以使所述车载雷达转动到所述目标角度。该控制方法能够根据车辆当前的转向来控制车载雷达的检测区域，使车载雷达的检测区域与车辆转向的方向相适应。这样，使得车辆在弯道行驶时，车载雷达能够灵活、准确地检测车辆距前车、后车或周围障碍物的距离，从而减少事故的发生。
【IPC分类】B60R11/02, B60W30/14
【公开号】CN105083283
【申请号】CN201510472709
【发明人】张士博
【申请人】北汽福田汽车股份有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年8月4日