，需要8个半桥电路。因此，本实施方式与每I个电动马达使用2个半桥电路的情况相比，可减少半桥电路的使用个数，从而简化马达控制装置60的电路构成。因此，可谋求降低马达控制装置60的成本。
[0087]此外，控制部67是以脉宽调制方式控制所共用的第2电路62的各开关元件62a、62bο因而，通过改变所共用的第2电路62的各开关元件62a、62b的占空比，可高精度地控制第I直流马达21和第2直流马达22的驱动。并且，控制部67是根据所获取的电压来改变占空比。由此，可防止因电池25的电压的大小而导致马达的动作产生差异。例如，若所获取的电压低于指定值，则可增大占空比来确保用以使各马达进行动作的电压。此外，例如，若所获取的电压高于指定值，则可减小占空比来防止各马达以设定值以上的高速进行动作。因而，通过控制占空比，可使各马达稳定地进行动作。
[0088]此外，在本实施方式中，控制部67将第I直流马达21及第2直流马达22中的至少任一方在驱动中的占空比的最小值设定为，各直流马达21、22进行动作的最低占空比以上。如此，通过根据考虑了电池电压的电压指令来确定占空比，使得不会低于各马达21、22的最低动作电压，并且可防止马达21、22在目标值之前就停止。此外，能够不会导致另一个马达21或22也停止或过度减速地进行驱动。
[0089]进而，在本实施方式中，控制部67在将内外部空气切换门15或吹出口切换门41a?46a停止在指定的停止位置时，是以如下方式进行控制:随着靠近停止位置，占空比变小。由此，随着靠近停止位置，可对各门进行减速。因而，可提高各门的停止位置的定位精度。此外，在各门的停止位置为与空调壳体14接触的位置的情况下，可降低因其停止时的接触所产生的碰撞声等噪音。
[0090]如此，通过本实施方式的控制部67以将电池电压用于控制以免低于与最低动作电压相当的占空比的方式进行PWM控制，可达成减速带来的效果和动作的稳定化效果。
[0091]以上，对本揭示的优选实施方式进行了说明，但本揭示丝毫不限制于上述实施方式，可在不脱离本揭示的主旨的范围内进行各种变形而加以实施。
[0092]上述实施方式的结构仅为示例，本揭示的范围并不限定于这些记载的范围。
[0093]在所述的一实施方式中，电池电压值直接获取自电池25，但并不限于直接获取自电池25的构成。例如，也可以为控制部67通过LIN通信从电子控制装置70中获取电池电压值。此外，也可以为控制部67根据传感器信号算出马达驱动速度，并根据马达驱动速度算出电池电压值。
[0094]在所述的一实施方式中，电压指令图为I个，但并不限于I个。例如，也可利用电子控制装置70监视电池电压，并根据电池电压来酌情变更电压指令图。
[0095]在所述的一实施方式中，示出了使用空气混合门31a、31b作为第I门及第2门的例子，以及使用内外部空气切换门15和吹出口切换门41a?46a作为第I门及第2门的例子，但并不限于此。在使用有除驾驶座侧通道34的空气混合门31a以及副驾座侧通道35的空气混合门31b以外的2个空气混合门的车辆用空调装置10中，也可以将这2个空气混合门作为第I门、第2门。
[0096]具体而言，也适用于以如下方式构成的车辆用空调装置10:在空调壳体14内，在加热器芯18的上侧配置上侧空气混合门，在加热器芯18的下侧配置下侧空气混合门，并且能够独立驱动各空气混合门。在该情况下，例如将上侧空气混合门作为第I门，将下侧空气混合门作为第2门。上侧空气混合门例如用于调节车室内前座侧的空气，下侧空气混合门例如用于调节车室内后座侧的空气。
[0097]此外，也适用于如下车辆用空调装置10，其包括驱动车室内的驾驶座侧的吹出口切换门41a?46a的第I马达、以及驱动副驾座侧的吹出口切换门41a?46a的第2马达。在该情况下，例如将驾驶座侧的吹出口切换门41a?43a作为第I门，将副驾座侧的吹出口切换门44a?46a作为第2门。
[0098]进而，也适用于如下室内空气调节单元11，其包括驱动用以调节车室内的前座侧的空气的前座用吹出口切换门的第I马达、以及驱动用以调节车室内的后座侧的空气的后座用吹出口切换门的第2马达。在该情况下，将前座用吹出口切换门作为第I门，将后座用吹出口切换门作为第2门。
[0099]此外，在所述的一实施方式中，示出了如下例子:在第I直流马达21和第2直流马达22的转轴同时沿一方向转动时，内外部空气模式从内部空气模式转变为外部空气模式，吹出口模式从面部模式起依序切换至除霜模式。但并不限于此，也可以为:在第I直流马达21和第2直流马达22的转轴同时沿一方向转动时，从外部空气模式转变为内部空气模式，吹出口模式从面部模式起依序切换至除霜模式。
[0100]在所述的一实施方式中，示出了使用车辆用空调装置10作为空调装置的例子，但也可使用住宅用空调装置、写字楼用空调装置等设置用空调装置，并不限于车辆用空调装置。此外，只要为控制至少2个马达的驱动的马达控制装置即可，并不限于空调装置。
【主权项】
1.一种马达控制装置，其控制第I马达的驱动及第2马达的驱动，所述马达控制装置的特征在于，包括: 第I半桥电路(61)，其具有串联于电池(25)的正极端子与负极端子之间的一对开关元件(61a、61b)； 第2半桥电路(62)，其具有串联于所述电池(25)的所述正极端子与所述负极端子之间的一对开关元件(62a、62b)； 第3半桥电路(63)，其具有串联于所述电池(25)的所述正极端子与所述负极端子之间的一对开关元件(63a、63b)； 电压获取部，其获取所述电池的电压；以及 控制部，其控制所述各半桥电路的所述一对开关元件，并且以脉宽调制方式控制至少所述第2半桥电路的所述一对开关元件， 在所述第I半桥电路和所述第2半桥电路上连接有所述第I马达， 在所述第2半桥电路和所述第3半桥电路上连接有所述第2马达， 所述控制部通过控制所述第I半桥电路的所述一对开关元件以及所述第2半桥电路的所述一对开关元件，而使电流在所述第I半桥电路及所述第2半桥电路之间流至所述第I马达， 所述控制部通过控制所述第2半桥电路的所述一对开关元件以及所述第3半桥电路的所述一对开关元件，而使电流在所述第2半桥电路及所述第3半桥电路之间流至所述第2马达， 所述控制部根据由所述电压获取部获取到的电压，来改变基于所述脉宽调制方式的所述控制中的占空比。2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于， 所述控制部将所述第I马达及所述第2马达中的至少任一方在驱动中的所述占空比的最小值设定为相当于所述第I马达及所述第2马达进行驱动的最低动作电压的占空比以上。3.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于， 所述第I马达驱动对供空气流动的第I通道(12、13、34)进行开闭的第I门(15、31a)， 所述第2马达驱动对供空气流动的第2通道(35、41?46)进行开闭的第2门(31b、41a ?46a)， 所述控制部在将所述第I门或所述第2门停止在指定的停止位置时，以如下方式设定所述占空比:随着靠近所述停止位置，所述占空比变小。
【专利摘要】在马达控制装置(60)的控制部(67)控制第1电路(61)、第2电路(62)及第3电路(63)而使第1直流马达(21)及第2直流马达(22)同时转动时，共用第2电路(62)。此外，控制部(67)以脉宽调制方式控制所共用的第2电路(62)的各开关元件(62a、62b)。因而，通过改变所共用的第2电路(62)的各开关元件(62a、62b)的占空比，可高精度地控制第1直流马达(21)和第2直流马达(22)的驱动。由此，一方面可简化驱动多个马达的驱动电路、减少各马达的停止次数，另一方面可使用脉宽调制方式而使马达稳定地进行动作。
【IPC分类】H02P5/68, B60H1/00
【公开号】CN105102248
【申请号】CN201480019715
【发明人】福田贵之, 松木达广, 竹元和明
【申请人】株式会社电装
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2014年3月27日
【公告号】WO2014162701A1