一种轮边电机驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电驱动车辆技术领域，特别涉及一种轮边电机驱动装置
【背景技术】
[0002]近些年，在电驱动车辆的技术领域中，集成于车轮中的轮边电机驱动装置受到广泛关注。在传统机械传动车辆中，单个发动机产生动力，动力经过变速箱变速变扭后，传递给车桥，经车桥分动后，传递给两侧的驱动轮驱动车辆行驶。区别于传统车辆的驱动方式，采用轮边电机驱动的车辆由电池或发电机组产生电力，将电力传递给位于车轮内的轮边电机装置直接驱动，轮边电机的数量一般为双数(二个以上)。制动时，通过轮边电机发电时的制动效应承担或部分承担车辆的制动的执行。当轮边电机的制动力不足时，由机械制动器补充。相比于公路车辆，强调高机动性的车辆对该装置提出了更为苛刻的要求，因为强调高机动性的车辆一般采用独立悬架，悬架行程大，要求轮边驱动装置轴向尺寸不能过长，否则可能会造成悬架和转向机构的干涉。同时，对于车辆而言，簧下质量越小，则车辆的平顺性越好，悬架的响应特性和操控性也越好，因此，对于强调高机动性的车辆而言，簧下质量应尽可能小，这就客观要求了轮边电机驱动装置的质量要尽可能的小。另外，由于越野工况等对车辆的驱动扭矩要求较高，要求驱动装置必须具有较大的扭矩。由于轮边电机的驱动力矩有限，客观上要求该装置必须采用减速器增扭，因此，需在轮辋内有限的轴向和径向狭小空间内，解决轮边电机、减速器、制动器的布置问题，同时还需妥善解决因高度集成化引起的布置、润滑、散热、NVH等问题。但是现有技术中，不能满足高机动性的车辆对轮边电机驱动装置尺寸、重量和扭矩的要求。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种轮边电机驱动装置，解决了或部分解决了现有技术中不能满足高机动性的车辆对轮边电机驱动装置尺寸、重量和扭矩的要求的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本发明提供了一种轮边电机驱动装置包括:支撑机构；轮胎机构，与所述支撑机构连接；定子机构，设置在所述轮胎机构的边缘，所述定子机构与所述支撑机构连接；转子机构，设置在所述定子机构内，所述转子机构与所述支撑机构连接，所述转子机构为中空结构；制动器，设置在所述转子机构的中空结构内，所述制动器与所述支撑机构连接；传动机构，与所述转子机构连接，所述传动机构与所述轮胎机构连接；悬架机构，与所述支撑机构连接；其中，所述转子机构在所述定子机构旋转磁场的作用下发生与所述定子机构间的相对旋转，所述转子机构通过所述传动机构带动所述轮胎机构动作，所述制动器制动所述转子机构。
[0005]进一步地，所述支撑机构包括:转向节，与所述制动器连接；支撑底板，与所述转向节连接，所述支撑底板与所述定子机构连接；半轴套管，与所述定子机构连接，所述半轴套管与所述轮胎机构连接；第一球销，固定在所述转向节上；第二球销，固定在所述转向节上；第一充放气旋转气封，一端设置在所述支撑机构上，另一端与所述支撑机构和所述半轴套管连接处紧密贴合；位于所述制动器外侧；第二充放气旋转气封，一端设置在所述支撑机构上，另一端与所述支撑机构和所述半轴套管连接处紧密贴合，位于所述制动器外侧；轮边电机旋转气封，一端设置在所述转子机构上，另一端与所述支撑机构和所述转子机构连接处紧密贴合。
[0006]进一步地，所述半轴套管为凹形帽状结构。
[0007]进一步地，所述轮胎机构包括轮毂，所述轮毂通过第一圆锥滚子轮毂轴承和第二圆锥滚子轮毂轴承旋转支撑于所述支撑机构上，所述轮毂与所述传动机构连接；轮辋，与所述轮毂连接；轮胎，与所述轮辋连接；轮胎闭锁阀，设置在所述轮毂上，所述轮胎闭锁阀与所述轮胎连接。
[0008]进一步地，所述定子机构包括定子，所述定子的定子壳体与所述支撑机构连接，所述定子设置在所述轮胎机构的边缘；定子水道，设置在所述定子与所述定子壳体之间，所述定子水道包裹在所述定子外部。
[0009]进一步地，所述转子机构包括转子，为中空结构；转子托架，与所述转子连接，所述转子托架为中空结构；半轴，与所述转子托架连接，所述半轴与所述传动机构连接，所述半轴通过第一半轴轴承及第二半轴轴承与所述支撑机构连接。
[0010]进一步地，所述制动器包括制动鼓，设置在所述转子机构的中空结构内；制动底板，与所述支撑机构连接；制动油缸，与所述制动底板连接；制动油嘴，与所述制动油缸连接；制动蹄，与所述制动油缸连接，所述制动油缸带动所述制动蹄张开与所述制动鼓接触。
[0011]进一步地，所述传动机构包括太阳轮，与所述转子机构连接；行星轮，与所述太阳轮啮合；行星架，与所述行星轮连接；齿圈，与所述行星轮啮合；齿圈架，与所述齿圈连接，所述齿圈架与所述支撑机构连接；减速器部件，与支撑机构连接，所述减速器部件与所述轮胎机构连接。
[0012]进一步地，所述减速器部件包括减速器；减速器壳体，与所述减速器连接，所述减速器壳体与所述行星架连接，所述减速器壳体与所述轮胎机构连接；轮毂旋转油封，一端设置在所述支撑机构上，另一端与所述支撑机构和所述轮胎机构连接处紧密贴合；半轴旋转油封，一端设置在所述支撑机构上，另一端与所述支撑机构和所述转子机构连接处紧密贴入口 ο
[0013]进一步地，所述悬架机构包括第一悬架横臂，与所述支撑机构连接；第二悬架横臂，与所述支撑机构连接；悬架支座，与所述第一悬架横臂及第二悬架横臂连接；油气弹簧，一端与所述第二悬架横臂连接；油气弹簧支座，与所述油气弹簧的另一端连接。
[0014]本发明提供的轮边电机驱动装置的转子机构在定子机构旋转磁场的作用下发生与定子机构间的相对旋转，转子机构通过传动机构带动轮胎机构动作，制动器制动转子机构，压缩了轴向空间尺寸，满足了采用独立悬架车辆对空间的限制、重量和扭矩的要求。
【附图说明】
[0015]图1为本发明实施例提供的轮边电机驱动装置的结构示意图；
[0016]图2为本发明实施例提供的悬架机构与轮胎机构的连接示意图；
[0017]图3为本发明实施例提供的悬架的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]参见图1，本发明实施例提供的一种轮边电机驱动装置包括:支撑机构、轮胎机构、定子机构、转子机构、制动器、传动机构及悬架机构。
[0019]所述轮胎机构与所述支撑机构固定连接。
[0020]所述定子机构设置在所述轮胎机构的边缘，所述定子机构与所述支撑机构固定连接。
[0021]所述转子机构固定设置在所述定子机构内，所述转子机构与所述支撑机构连接，所述转子机构为中空结构。
[0022]所述制动器固定设置在所述转子机构的中空结构内，所述制动器与所述支撑机构固定连接。
[0023]所述传动机构与所述转子机构固定连接，所述传动机构与所述轮胎机构固定连接。
[0024]所述悬架机构与所述支撑机构固定连接。
[0025]其中，所述转子机构在所述定子机构旋转磁场的作用下发生与所述定子机构间的相对旋转，所述转子机构通过所述传动机构带动所述轮胎机构动作，所述制动器制动所述转子机构。