>[0026]详细介绍支撑机构的结构。
[0027]所述支撑机构包括:转向节7、支撑底板ld、半轴套管la，第一球销8a、第二球销8b、第一充放气旋转气封16a、第二充放气旋转气封16b及轮边电机旋转气封24。
[0028]所述转向节7与所述制动器连接。具体地，在本实施方式中，所述转向节7通过螺栓与所述制动器固定连接，在其它实施方式中，所述转向节7可通过其它方式如轴销等与所述制动器固定连接。
[0029]所述支撑底板1 d与所述转向节7固定连接。具体地，在本实施方式中，所述支撑底板Id通过螺栓与所述转向节7固定连接，在其它实施方式中，所述支撑底板Id可通过其它方式如轴销等与所述转向节7固定连接。所述支撑底板Id与所述定子机构固定连接。具体地，在本实施方式中，所述支撑底板Id通过螺栓与所述定子机构固定连接，在其它实施方式中，所述支撑底板Id可通过其它方式如轴销等与所述定子机构固定连接。
[0030]所述半轴套管la与所述定子机构固定连接。具体地，在本实施方式中，所述半轴套管la通过螺栓与所述定子机构固定连接，在其它实施方式中，所述半轴套管la可通过其它方式如轴销等与所述定子机构固定连接。所述半轴套管la与所述传动机构连接。具体地，在本实施方式中，所述半轴套管la通过第一半轴轴承14a和第二半轴轴承14b与所述传动机构旋转连接，在其它实施方式中，所述半轴套管la可通过其它方式如轴销等与所述传动机构连接。所述半轴套管la为凹形帽状结构，用于避让所述传动机构，进一步缩小了轴向空间尺寸，布置更紧凑，重量更轻。
[0031]所述第一球销8a固定在所述转向节7上。具体地，在本实施方式中，所述第一球销8a通过螺栓固定在所述转向节7上，在其它实施方式中，所述第一球销8a可通过其它方式如轴销等固定在所述转向节7上。
[0032]所述第二球销8b固定在所述转向节7上。具体地，在本实施方式中，所述第二球销8b通过螺栓固定在所述转向节7上，在其它实施方式中，所述第二球销8b可通过其它方式如轴销等固定在所述转向节7上。
[0033]所述第一充放气旋转气封16a与所述支撑机构一端固定连接。具体地，在本实施方式中，所述第一充放气旋转气封16a —端通过盈配合与支撑机构固定连接，在其它实施方式中，所述第一充放气旋转气封16a可通过其它方式如轴销等与所述支撑机构固定连接。所述第一充放气旋转气封16a另一端与所述支撑机构和所述半轴套管la连接处紧密贴合。所述第一充放气旋转气封16a位于所述制动器外侧。所述第一充放气旋转气封16a起到阻挡杂物进入电机的目的。
[0034]所述第二充放气旋转气封16b与所述支撑机构连接。具体地，在本实施方式中，所述第二充放气旋转气封16b —端通过螺栓与所述支撑机构固定连接，在其它实施方式中，所述第二充放气旋转气封16b —端可通过其它方式如轴销等与所述支撑机构固定连接。所述第二充放气旋转气封16b另一端与所述支撑机构和所述半轴套管la连接处紧密贴合。所述第二充放气旋转气封16b位于所述制动器外侧。所述第二充放气旋转气封16b起到阻挡杂物进入电机的目的。
[0035]所述轮边电机旋转气封24与所述转向节7固定连接。具体地，在本实施方式中，所述轮边电机旋转气封24 —端通过过盈配合与转子机构固定连接，在其它实施方式中，所述轮边电机旋转气封24可通过其它方式如轴销等与所述转子机构固定连接。所述轮边电机旋转气封24另一端与所述支撑机构和所述转子机构连接处紧密贴合。
[0036]详细介绍轮胎机构的结构。
[0037]所述轮胎机构包括:轮毂18、轮辋19、轮胎20及轮胎闭锁阀21。
[0038]所述轮毂18通过第一圆锥滚子轮毂轴承15a和第二圆锥滚子轮毂轴承15b旋转支撑于所述支撑机构上，所述轮毂18在所述支撑机构上转动。所述轮毂18与所述传动机构固定连接。具体地，在本实施方式中，所述轮毂18通过螺栓与所述传动机构固定连接，在其它实施方式中，所述轮毂18通过其它方式如轴销等与所述传动机构固定连接。
[0039]所述轮辋19与所述轮毂18固定连接。具体地，在本实施方式中，所述轮辋19通过螺栓与所述轮毂18固定连接，在其它实施方式中，所述轮辋19可通过其它方式如轴销等与所述轮毂18固定连接。
[0040]所述轮胎20与所述轮辋19固定连接。具体地，在本实施方式中，所述轮胎20通过螺栓与所述轮辋19固定连接，在其它实施方式中，所述轮胎20可通过其它方式如轴销等与所述轮辋19固定连接。
[0041]所述轮胎闭锁阀21固定设置在所述轮毂19上。具体地，所述轮胎闭锁阀21通过螺栓固定设置在所述轮毂19上，在其它实施方式中，所述轮胎闭锁阀21可通过其它方式如轴销等固定设置在所述轮毂19上。所述轮胎闭锁阀21与所述轮胎20连接。
[0042]详细介绍定子机构的结构。
[0043]所述定子机构包括:定子2及定子水道lc。
[0044]所述定子2的定子壳体lb与所述支撑机构固定连接。具体地，在本实施方式中，所述定子2的定子壳体lb通过螺栓与所述支撑机构固定连接，在其它实施方式中，所述定子2可通过其它方式如轴销等与所述支撑机构固定连接。所述定子2与所述定子壳体lb通过套接固定在一起。所述定子2设置在所述轮胎机构的边缘。
[0045]所述定子水道lc设置在所述定子2与所述定子壳体lb之间，所述定子水道lc包裹在所述定子2外部。所述定子水道lc为管状的冷却水道，用于散热。
[0046]详细介绍转子机构的结构。
[0047]所述转子机构包括:转子3a、转子托架2b及半轴9。
[0048]所述转子3a为中空结构，用于设置所述制动器。
[0049]所述转子托架3b与所述转子3a固定连接。在本实施方式中，所述转子托架3b通过螺栓与所述转子3a固定连接，在其它实施方式中，所述转子托架3b可通过其它方式如轴销等与所述转子3a固定连接。所述转子托架3b为中空结构，用于设置所述制动器。
[0050]所述半轴9与所述转子托架3a固定连接。具体地，在本实施方式中，所述半轴9通过螺栓与所述转子托架3a固定连接，在其它实施方式中，所述半轴9可通过其它方式如轴销等与所述转子托架3a固定连接。所述半轴9与所述传动机构固定连接。具体地，在本实施方式中，所述半轴9通过螺栓与所述传动机构固定连接，在其它实施方式中，所述半轴9可通过其它方式如轴销等与所述传动机构固定连接。所述半轴9通过第一半轴轴承14a及第二半轴轴承14b与所述支撑机构连接，所述半轴9通过所述第一半轴轴承14a及第二半轴轴承14b在所述支撑机构上转动。
[0051]详细介绍制动器结构。
[0052]所述制动器包括:制动鼓4、制动底板6、制动油嘴5c、制动油缸5a及制动蹄5b。
[0053]所述制动鼓4固定设置在所述转子机构的中空结构内。具体地，在本实施中，所述制动鼓4通过螺栓固定在所述转子机构的中空结构内，在其它实施方式中，所述制动鼓4可通过其它方式如轴销等固定设置在