用于确定车辆的车轮位置的方法和装置以及胎压监控系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及用于确定车辆的车轮位置的方法W及装置，对该方法或者说该装置而 言至少一个车轮具有车轮电子器件。本发明另外设及一种具有运样的装置的胎压监控系 统。
【背景技术】
[0002] 从现有技术中已知直接测量的胎压监控系统，该胎压监控系统出众的是：至少一 个车轮装备有直接测量的车轮电子器件。当所有车轮都装配了具有对车辆侧的接收器发送 相应的数据的车轮电子器件时，表明一种能够给司机显示从哪个车轮也就是说从哪个车轮 位置送出了数据的期望。W运种方式可能的是：司机在探测压力损失时直接得知处于车辆 上的车轮中的哪一个损失了压力。
[0003]从现有技术例如W0 2010/0：34 703A1、W0 2011/085 877A1W及US8 332 104 B2中已知通过与正如能够通过ABS-或者说ESP-系统来测量的那样的车轮的角位置相比而 对车轮电子器件的角位置进行比对来实行确定车轮电子器件位置的方法。因为单个的由车 轮电子器件发送出的数据包可能不会到达车辆侧的接收器(举例来说由于因车身遮蔽的原 因），所W例如由US8 332 104B2已知要发送若干个时间上错开的数据包。当举例来说第 一数据包丢失时，能够借助第二数据包和先前已知的滞后时间来倒算出第一数据包的发送 时间点。就此施行若干个相同的数据包的发送，W便能够通过获取的多余信息来补偿单个 掉包。
【发明内容】
[0004] W现有技术为出发点，本发明的目的是：提供用于确定车辆的车轮位置的可能性， 该种可能性具有提高的准确性或者说收敛的更快。
[0005] 运个目的是通过独立权利要求的内容来实现的。从属权利要求给出了本发明的实 施方式。
[0006] 本发明与此相应地涵盖一种用于确定车辆的车轮位置的方法，对该车辆而言至少 一个车轮具有车轮电子器件，其中在车辆侧实施如下的步骤。首先由车轮电子器件接收信 号，该信号能够推断出在该车轮占据第一旋转角位置时的时间点。W该信号为基础生成第 一旋转角信息。通过传感器确定车轮的第二旋转角位置，所述传感器分别配设于车辆上确 定的位置。W第二旋转角位置为基础提供第二旋转角信息。将第一旋转角信息于第二旋转 角信息进行比对。依赖于该比较来确定配设于车轮电子器件的车轮位置。对该方法而言， 该信号包括若干个时间错开的数据包。生成第一旋转角信息的步骤就此具有求取时间点的 步骤，在该时间点上车轮占据第一旋转角位置，W若干个数据包中的任一个为基础。此外在 车辆侧求取数据包之间的至少一个在时间上的间隔并且W求取的至少一个在时间上的间 隔为基础提供至少一个用于至少一个在时间上的间隔的估计值。
[0007] 通过求取数据包之间的至少一个在时间上的间隔W及在所求取的至少一个在时 间上的间隔基础上提供至少一个用于至少一个在时间上的间隔的估计值能够补偿车轮电 子器件的时钟的不准确性，从而引出了用于确定车辆的车轮位置的更精确的方法或者说该 方法收敛地更快，W致于能够更快地确定车轮位置。
[0008] 对该方法而言能够在车轮电子器件侧实施如下的步骤： 确定配设于车轮电子器件的车轮的第一旋转角位置并且发送信号，该信号能够推断出 在该车轮占据第一旋转角位置时的时间点。
[0009] 对该方法的一种实施方式而言，每个数据包具有一个号码，该号码说明该数据包 在若干个数据包的排列次序中占据哪个位次。当接收到的信号不包含第一数据包时，W至 少一个用于至少一个在时间上的间隔的估计值和数据包的号码为基础来施行求取在车轮 占据第一旋转角位置时的时间点的步骤。
[0010] W运种方式能够借助至少一个估计值和所选择的数据包的号码来倒算出在车轮 占据第一旋转角位置时的时间点。
[0011] 能够多次实施求取数据包之间至少一个在时间上的间隔的步骤并且能够相应地 存储运些所求取的在时间上的间隔。
[0012] 在一种实施方式中，在若干个相继的周期中实施该方法并且仅存储最近的η个周 期的在时间上间隔，其中对η而言可能特别设及自然数。举例来说运能够借助于循环缓冲 区来执行。W运种方式来减少存储空间需求。
[0013] 提供至少一个估计值的步骤可W包括从存储的在时间上的间隔中建立至少一个 平均值的步骤。在运种情况下就把运些存储的在时间上的间隔平均，W便W运种方式来产 生更可靠的估计值。
[0014] 在一种实施方式中提供至少一个估计值的步骤包括如下的步骤。通过在当前的周 期中求取的至少一个在时间上的间隔与位于0到1之间的预定的值的相乘来计算第一乘 积。此前、其后或者同时能够通过在先前的周期中的估计值和1减预定的值的相乘来计算 第二乘积。对所述先前的周期而言，能够特别设及直接在时间上在当前的周期之前的周期。 通过第一和第二乘积的相加于是能够计算出当前周期的估计值。对该实施方式而言把该存 储需求减少到最低限度，因为存储该至少一个估计值仅针对一个周期。
[0015] 在一个实施方式中，当接收到的信号包括所有预期的数据包时，于是才实施求取 数据包之间至少一个在时间上的间隔的步骤。W运种方式应当防止由于数据包的可能的错 误而求取错误的在时间上的间隔。
[0016] 本发明另外还包括用于确定车辆的车轮位置的装置，对该车辆而言至少一个车轮 具有车轮电子器件。该装置拥有用于从车轮电子器件接收信号的第一接收单元，其中该信 号能够推断出在该车轮占据第一旋转角位置时的时间点。第一处理单元用于W该信号为基 础生成第一旋转角信息。该装置的第二接收单元用于接收通过传感器测量的车轮的第二旋 转角位置，运些传感器分别配设于车辆上确定的位置。另外该装置包括用于W第二旋转角 位置为基础提供第二旋转角信息的第二处理单元。配置比对单元用于将第一旋转角信息与 第二旋转角信息进行比对。定位单元用于依赖该比对单元的结果来确定配设于车轮电子器 件的车轮位置。就此还配置该第一接收单元用于接收包括若干个在时间上错开地接收的数 据包的信号。该第一处理单元还被配置用于W若干个数据包中的任一个为基础来求取在该 车轮占据该第一旋转角位置时的时间点。另外该装置具有用于求取数据包之间至少一个在 时间上的间隔的间隔求取设备。该装置另外还包括用于w求取的至少一个在时间上的间隔 为基础提供至少一个用于至少一个在时间上的间隔的估计值的估计设备。
[0017] 本发明另外涵盖具有根据本发明的装置的胎压监控系统。
[0018] 参照一种方法W及一种装置描述了本发明。只要没有其他明确的说明，所述方法 的特征能够类似地用于根据本发明的装置。运特别是指：装置具有用于进行所描述的方法 步骤的相应的措施。为了不非必要地延长专利说明书，应放弃该措施的重述。尽管如此它 们应当被视为是公开的。
【附图说明】
[0019] 本发明的实施方式的另外的优点和细节在下面参照附图解释。就此附图中： 图la示出了从侧面看的车辆； 图化为从下方看的车辆的示意图，就该示意图而言表明了胎压监控系统的基本元 件； 图2示出了装备有车轮电子器件的车轮； 图3示出了包括若干个数据包的信号； 图4a示出了根据本发明的装置的一种实施方式； 图4b为用于解释比对和位置确定的略图； 图5示出了根据本发明的方法的一种实施方式的方法步骤； 图6示出了根据本发明的方法的一种实施方式的另外的步骤；并且 图7示出了根据本发明的方法的一种另外的实施方式的另外的步骤。
【具体实施方式】
[0020] 在下面的说明中，相同的W及作用相同的元件，只要没有其他的说明，用同样的附 图标记来命名。
[0021] 图la示出了一在侧视图中的车辆1。就此能够看出两个车轮化和2d。相同的车 辆在图化中再一次从下方表明，其中画入了胎压监控系统的基本元件。运四个车轮2a到 2