之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0031]下面参照附图描述根据本发明实施例提出的电动汽车及其的驱动电机的身份识别系统与识别方法，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的驱动电机的身份识别系统。参照图1所示，该驱动电机的身份识别系统10包括:待识别驱动电机100、识别电路200与控制器300。其中，控制器300包括:存储模块301、身份识别模块302与控制模块303。
[0032]具体地，识别电路200与待识别驱动电机100相连，识别电路200用于采集待识别驱动电机100的电气信号，并根据电气信号生成识别信号。控制器300分别与待识别驱动电机100和识别电路200相连。存储模块301存储有多个类型驱动电机的身份识别信息和与每个驱动电机对应的控制参数。身份识别模块302与存储模块301相连，身份识别模块302用于接收识别电路200发送的识别信号，并根据多个驱动电机的身份识别信息对识别信号进行验证，以确定待识别驱动电机的类型。控制模块303与识别模块302相连，以在确定出待识别驱动电机的类型后，从存储模块301中调用相应的控制参数驱动待识别驱动电机100运行。本发明实施例的身份识别系统10通过识别电路200生成识别信号，从而智能识别各种不同参数电机，更好地保证电机的可靠运行。
[0033]换言之，参照图2所示，本发明实施例的身份识别系统10的身份识别模块302具有电机智能识别码即识别信号判断功能，电机本体400的识别电路200输出识别信号给控制器300，控制器300通过识别信号确认不同电机本体，并调用相应的电机参数来控制电机运行，确切地说，首先根据多个驱动电机的身份信息对识别信号进行验证，在确定待识别驱动电机的类型之后调用相应的控制参数驱动待识别驱动电机100运行。
[0034]其中，在本发明的一个实施例中，运行参数包括温度、转速信号、电流和电压中的一种或多种。
[0035]进一步地，在本发明的一个实施例中，身份识别模块302还用于采集驱动电机根据预设指令运行时的运行参数，以生成每个驱动电机对应的控制参数。
[0036]简言之，本发明实施例的身份识别模块302不但具有识别功能，而且还具有电机参数自动学习功能，即言，通过对电机参数的自动学习，将电机控制参数与识别信号一一对应并自动记录。确切地说，本发明实施例的身份识别模块302通过预先测试可自动存储与每个驱动电机对应的控制参数。
[0037]举例而言，U/V/W为控制器300与电机连接三相线，身份识别模块302可以通过PC机(例如台式或笔记本电脑)发送控制命令即预设指令，控制器300控制驱动电机运行，同时采集驱动电机运行时刻的运行参数如电压与电流和转速信号，从而作为驱动电机的控制参数存储于存储模块301内。
[0038]进一步地，在本发明的一个实施例中，参照图2所示，本发明实施例的身份识别系统10还包括:故障诊断模块304。其中，故障诊断模块304分别与身份识别模块302与控制模块303相连，以根据待识别驱动电机100的运行参数诊断识别电路200是否故障，以判断识别信号是否有效。
[0039]具体地，本发明实施例的控制器300还具有识别电路200的故障诊断功能，控制器300可对识别电路200的短路或断路故障进行识别，以此判断识别信号的有效性，在判断识别信号有效之后采取合适的控制策略以保证电机的可靠运行，即言，对被测信号即识别信号具有故障诊断功能，有效防止对识别信号误判断，保证电机的可靠运行。
[0040]根据本发明实施例提出的驱动电机的身份识别系统，首先通过识别电路采集待识别驱动电机的电气信号，从而生成识别信号，以根据识别信号确定待识别驱动电机的类型，其次在确定出待识别驱动电机的类型后，从存储模块中调用相应的控制参数驱动待识别驱动电机运行，实现智能识别各种不同参数电机的目的，其中，控制器还可测试并存储不同电机的控制参数，以及具有对识别电路出现短路和短路故障的识别能力，更好地保证电机的可靠运行，简单易行。
[0041]其次参照附图描述根据本发明实施例提出的驱动电机的身份识别方法。参照图3所示，该身份识别方法包括以下步骤:
[0042]S301，采集待识别驱动电机的电气信号，并根据电气信号生成识别信号。
[0043]进一步地，在本发明的一个实施例中，在采集待识别驱动电机的电气信号之前，还包括:采集驱动电机根据预设指令运行时的运行参数，以生成预设的每个驱动电机对应的控制参数。
[0044]其中，在本发明的一个实施例中，运行参数包括温度、转速信号、电流和电压中的一种或多种。
[0045]S302，根据预设的多个驱动电机的身份识别信息对识别信号进行验证，以确定待识别驱动电机的类型。
[0046]S303，在确定出待识别驱动电机的类型后，从预设的每个驱动电机对应的控制参数中调用相应的控制参数驱动待识别电机运行。
[0047]进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的身份识别方法还包括:根据待识别驱动电机的运行参数判断识别信号是否有效。
[0048]具体地，本发明实施例的身份识别方法通过输出识别信号，从而根据识别信号确认不同电机本体，并调用相应的电机参数来控制电机运行，确切地说，首先根据多个驱动电机的身份信息对识别信号进行验证，在确定待识别驱动电机的类型之后调用相应的控制参数驱动待识别驱动电机运行。
[0049]进一步地，本发明实施例的身份识别方法通过对电机参数的自动学习，将电机控制参数与识别信号一一对应并自动记录，确切地说，通过预先测试可自动存储与每个驱动电机对应的控制参数。
[0050]举例而言，通过PC机(例如台式或笔记本电脑)发送控制命令即预设指令，从而控制驱动电机运行，同时采集驱动电机运行时刻的运行参数如电压与电流和转速信号，从而作为驱动电机的控制参数进行存储。
[0051]另外，，本发明实施例的身份识别方法还可根据待识别驱动电机的运行参数此判断识别信号的有效性，在判断识别信号有效之后采取合适的控制策略以保证电机的可靠运行，即言，对被测信号即识别信号具有故障诊断功能，有效防止对识别信号误判断，保证电机的可靠运行。
[0052]根据本发明实施例提出的驱动电机的身份识别方法，首先采集待识别驱动电机的电气信号，从而生成识别信号，以根据识别信号确定待识别驱动电机的类型，其次在确定出待识别驱动电机的类型后，调用相应的控制参数驱动待识别驱动电机运行，实现智能识别各种不同参数电机的目的，其中，通过测试并存储不同电机的控制参数，以及通过判断识别信号是否有效，更好地保证电机的可靠运行，简单易行。
[0053]此外，本发明实施例还提出了一种电动汽车，其包括上述的驱动电机的身份识别系统。该电动汽车可以首先通过识别电路采集待识别驱动电机的电气信号，从而生成识别信号，以根据识别信号确定待识别驱动电机的类型，其次在确定出待识别驱动电机的类型后，从存储模块中调用相应的控制参数