速达到或接近于第二预定的运转允许转速时，程序前进到步骤S6。
[0088]在步骤S6中，控制器100控制变速装置14切换至预置挡位，发动机10与电动机20形成动力传递链，发动机10的动力能够通过变速装置14传递至电动机20，电动机20动力同样可以通过变速装置14传递至发动机10。
[0089]在步骤S7中，控制器100控制电动机转速增加，带动发动机转轴使发动机启动。发动机10的启动方式包括:控制器100接收当前车速信号及车辆所需转矩信号，控制电动机20转速增加至车辆需求转速然后启动发动机，由发动机ECUll控制发动机输出转矩及转速；或者当电动机20带动发动机10转速达到发动机ECUll能够自主控制发动机后，控制器100控制电动机20停止转矩输出，并向发动机ECUll发送当前车速信号及车辆所需转矩信号。上述车辆所需转矩信号由油门踏板信号31计算得出。
[0090]本发明并不局限于上述实施例，并且可以在本发明的范围内以多种实施例实施。在上述实施例中，混合动力车辆中只设置有一个电动机20，但是并不意味着该混合动力车辆系统中只能够设置一个电动机20，也可以设置其它电动发电机，其它电动发电机可以选择参与或不参与车辆驱动。以及本发明适用于任何设置有电动机用于驱动车辆的混合动力车辆。
【主权项】
1.混合动力车辆驱动控制装置，用于具有发动机和电动机两种驱动装置的混合动力驱动系统； 所述车辆包括离合装置(12)，设置于所述发动机与所述电动机之间，所述离合装置(12)将来自于发动机和电动机的动力结合,形成所述发动机至所述动力驱动桥的动力传递链； 所述车辆包括变速装置(14)，设置于所述电动机与所述车轮驱动桥之间，能够提供若干速度传动比； 所述车辆还包括动力电池(40)，用于提供所电动机(20)运转所需的能量； 所述控制装置的特征在于包括: 控制器(100)，所述控制器控制所述电动机启动并驱动所述混合动力客车； 所述控制器(100)控制所述电动机(20)启动所述发动机(10)。 所述控制器(100)控制所述电动机达到第一预定的运转允许转速时开始将所述变速装置(14)设置为空挡； 所述控制器(100)控制所述电动机转速减小至第二预定的运转允许转速时开始将所述离合装置(12)由分离状态切换至所述接合状态。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆驱动控制装置，其特征在于，所述电动机温度高于设定温度时所述控制器(100)控制所述电动机启动所述发动机。3.根据权利要求1所述的混合动力车辆集成驱动控制装置，其特征在于，所述动力电池电量SOC低于设定值时所述控制器(100)控制所述电动机启动所述发动机。4.混合动力车辆控制方法，所述混合动力车辆包括:发动机(10)、电动机(20)、离合装置(12)、变速装置(14)、车轮(18)，所述离合装置(12)设置于所述发动机与电动机之间，所述变速装置(14)设置于所述电动机(20)与所述车轮(18)之间； 控制装置(30)，具有控制器(100)，用于控制所述电动机(20)、所述离合装置(12)和所述变速装置(14)； 其特征在于，所述控制方法包括: 由所述控制器(100)完成如下操作: 所述发动机(10)启动前，所述变速装置(14)置空挡； 所述离合装置(12)由分离状态切换至接合状态前控制所述电动机转速减小至第一预定的运转允许转速； 在所述离合装置(12)接合状态下，根据所述混合动力车辆车速计算所述变速装置(14)预置挡位和所述发动机(10)目标转速 在所述离合装置(12)接合状态下，所述变速装置(14)由空挡切换至预置挡位前控制所述发动机转速升高至所述目标转速。5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括发动机启动，由控制器(100)完成如下操作: 步骤SI，控制器(100)确定符合发动机(10)启动条件； 步骤S2，使变速装置14置空挡； 步骤S3，减小电动机20的电动机转速至第二预定的运转允许转速； 步骤S4，确定电动机20的转速是否达到第二预定的运转允许转速； 步骤S5，控制离合装置12接合； 步骤S6，电动机转速增加，带动发动机转轴使发动机启动。6.混合动力车辆驱动控制装置，用于具有发动机和电动机两种驱动装置的混合动力驱动系统； 所述车辆包括变速装置(14)，设置于所述发动机与所述电动机之间，所述变速装置(14)置于空挡时将来自于发动机和电动机的动力断开，使二者间无动力传输； 所述车辆包括离合装置(12)，设置于所述电动机与所述车轮驱动桥之间，能够提供若干速度传动比； 所述车辆还包括动力电池(40)，用于提供所电动机(20)运转所需的能量； 所述控制装置的特征在于包括: 控制器(100)，所述控制器控制所述电动机启动并驱动所述混合动力客车； 所述控制器(100)控制所述电动机(20)启动所述发动机(10)。 所述控制器(100)控制所述电动机达到第一预定的运转允许转速时开始将所述离合装置(12)由分离状态切换至所述接合状态；； 所述控制器(100)控制所述电动机转速减小至第二预定的运转允许转速时开始将所述变速装置(14)设置为空挡。7.根据权利要求6所述的混合动力车辆集成驱动控制装置，其特征在于，所述电动机温度高于设定温度时所述控制器(100)控制所述电动机启动所述发动机。8.根据权利要求6所述的混合动力车辆集成驱动控制装置，其特征在于，所述动力电池电量SOC低于设定值时所述控制器(100)控制所述电动机启动所述发动机。9.混合动力车辆控制方法，所述混合动力车辆包括:用于具有发动机和电动机两种驱动装置的混合动力驱动系统； 所述车辆包括变速装置(14)，设置于所述发动机与所述电动机之间，所述变速装置(14)置于空挡时将来自于发动机和电动机的动力断开，使二者间无动力传输； 所述车辆包括离合装置(12)，设置于所述电动机与所述车轮驱动桥之间，能够提供若干速度传动比； 所述车辆还包括动力电池(40)，用于提供所电动机(20)运转所需的能量； 控制装置(30)，具有控制器(100)，用于控制所述电动机(20)、所述离合装置(12)和所述变速装置(14)； 其特征在于，所述控制方法包括:由所述控制器(100)完成如下操作: 所述发动机(10)启动前，计算发动机(10)启动时所述变速装置(14)的预置档位；所述变速装置(14)由空挡切换至预置挡位前控制所述电动机转速减小至第一预定的运转允许转速； 所述离合装置(12)由分离状态切换至所述接合状态前控制所述发动机(10)运转于其燃油高效区间。10.根据权利要求9所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括发动机启动，由控制器(100)完成如下操作: 步骤SI，控制器(100)确定符合发动机(10)启动条件； 步骤S2，控制使变速装置14置空挡；步骤S3，计算变速装置14应当预置的挡位；步骤S4，减小电动机20的电动机转速；步骤S5，确定电动机20的转速减小至第二预定的运转允许转速；步骤S6，控制变速装置14切换至预置挡位；步骤S7中，控制电动机转速增加，带动发动机启动。
【专利摘要】本发明提供混合动力车辆控制装置及控制方法，适用于包含发动机、电动机、离合装置、变速装置组成驱动系统的混合动力车辆。所述混合动力车辆具有发动机、电动机以及离合装置及变速装置，其中发动机、电动机以及车轮驱动桥之间的动力传输通过离合装置和变速装置实现相互间的连接和断开。其控制装置包括有控制器，用于控制电动机、变速装置、离合装置，通过变速装置和离合装置的配合，使混合动力车辆的控制系统高度集成化，实现智能控制车辆的目的。
【IPC分类】B60W10/02, B60W10/10, B60W20/00, B60W10/06
【公开号】CN105438167
【申请号】CN201410522003
【发明人】赵建虎, 高小二
【申请人】天津市松正电动汽车技术股份有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2014年9月30日