8的示例中，第二倒挡中间齿轮73是与第二输入轴12上的二挡主动齿轮2a啮合的。
[0046]由此，当第一倒挡中间齿轮72处于啮合位置时，电机动力轴第一齿轮31通过与第一倒挡中间齿轮72啮合传动，从而间接地通过第一倒挡中间齿轮72、第二倒挡中间齿轮73而与二挡主动齿轮2a传动。
[0047]其中，电机动力轴第一齿轮31可以作为倒挡工况的动力输出端，换言之，在本发明的一些实施例中，电机动力轴第一齿轮31的部分作用相当于倒挡齿轮的作用，用于输出倒挡动力。
[0048]对于电机动力轴第二齿轮32而言，该齿轮是设置成与输入轴中的所述一个或另一个联动。
[0049]换言之，在本发明的一些实施例中，结合图3-图4所示，电机动力轴第二齿轮32和第二倒挡中间齿轮73是与同一个输入轴(例如，第二输入轴)进行联动的。在图3-图4的实施例中，电机动力轴第二齿轮32可以通过第二中间惰轮62与第二输入轴12上的四挡主动齿轮4b传动。该第二中间惰轮62可以构造为双联齿轮，从而第二中间惰轮62的一部分即一个齿轮部621与四挡主动齿轮4a啮合而第二中间惰轮62的另一部分即另一个齿轮部622则与电机动力轴第二齿轮32啮合。当然，可选地，电机动力轴第二齿轮32也可以与四挡主动齿轮4a直接啮合传动。
[0050]而在本发明的另一些实施例中，结合图1-图2、图5-图8所示，电机动力轴第二齿轮32是与输入轴中的另一个进行联动，也就是说，在该一些实施例中，电机动力轴第二齿轮32与第二倒挡中间齿轮73分别与不同的输入轴进行联动。例如，在图1-图2、图5-图8的TK例中，电机动力轴第二齿轮32与第一输入轴11联动，具体地，第一输入轴11上固定设置有传动齿轮6，第二倒挡中间齿轮73与该传动齿轮6可啮合传动，或者如图1-图2所示，第二倒挡中间齿轮73可通过第一中间惰轮61与传动齿轮6间接传动，即第一中间惰轮61分别与第二倒挡中间齿轮73和传动齿轮6啮合。可选地，第一中间惰轮61空套在第二输出轴22上,但不限于此。
[0051]需要说明的是，上述的“联动”可以理解为多个部件(例如，两个)关联运动，以两个部件联动为例，在其中一个部件运动时，另一个部件也随之运动。
[0052]例如，在本发明的一些实施例中，齿轮与轴联动可以理解为是在齿轮旋转时、与其联动的轴也将旋转，或者在该轴旋转时、与其联动的齿轮也将旋转。
[0053]又如，轴与轴联动可以理解为是在其中一根轴旋转时、与其联动的另一根轴也将旋转。
[0054]再如，齿轮与齿轮联动可以理解为是在其中一个齿轮旋转时、与其联动的另一个齿轮也将旋转。
[0055]在本发明下面有关“联动”的描述中，如果没有特殊说明，均作此理解。
[0056]如图2、图4-图8所7K,第一电动发电机51设置成能够与电机动力轴3联动。例如，第一电动发电机51在作为电动机工作时,可将产生的动力输出给电机动力轴3。又如，在第一电动发电机51作为发电机工作时,来自电机动力轴3的动力可以输出至第一电动发电机51，从而驱动第一电动发电机51进行发电。
[0057]这里，需要说明一点，在本发明有关“电动发电机”的描述中，如果没有特殊说明，该电动发电机可以理解为是具有发电机与电动机功能的电机。
[0058]需要说明一点，在本发明的描述中，电机动力轴3可以是第一电动发电机51自身的电机轴。当然，可以理解的是，电机动力轴3与第一电动发电机51的电机轴也可以是两个单独的轴。
[0059]如上所述，第一倒挡中间齿轮72和第二倒挡中间齿轮73是可以相对轴向移动的，在本发明的一些实施例中，第二倒挡中间齿轮73上设置有齿套731，该齿套731可以是空套设置在第二输出轴22上，第一倒挡中间齿轮72套设在该齿套731上且相对该齿套731可沿轴向移动，其中齿套731可以一体地形成在第二倒挡中间齿轮73的一侧，换言之，齿套731可以是第二倒挡中间齿轮73的一部分，上述的滑动花键可以设置在该齿套731与第一倒挡中间齿轮72之间。
[0060]下面结合图1-图8的实施例对输入轴、输出轴以及各挡位齿轮进行详细描述。
[0061]在本发明的一些实施例，如图1-图8所示，输入轴可以是两个，即输入轴包括第一输入轴11和第二输入轴12,第二输入轴12可以是空心轴,第一输入轴11可以是实心轴,第一输入轴11的一部分可以嵌设在空心的第二输入轴12内，第一输入轴11的另一部分可从第二输入轴12内沿轴向向外伸出，第一输入轴11和第二输入轴12可以是同轴布置的。
[0062]输出轴可以是两个，即第一输出轴21和第二输出轴22,第一输出轴21和第二输出轴22与输入轴平行布置,第一输出轴21和第二输出轴22可以均为实心轴。
[0063]根据本发明实施例的动力传动系统100可以具有五前进挡位，具体地，第一输入轴11上可以布置奇数挡位主动齿轮，第二输入轴12上可以布置偶数挡主动齿轮，从而第一输入轴11负责奇数挡位齿轮副的动力传递，第二输入轴12负责偶数挡位齿轮副的动力传递。
[0064]更具体地，如图1-图8所不,第一输入轴11上可以布置有一挡主动齿轮la、三挡主动齿轮3a和五挡主动齿轮5a，第二输入轴12上可以布置有二挡主动齿轮2a和四挡主动齿轮4a，每个挡位主动齿轮均随对应的输入轴同步转动。
[0065]对应地，第一输出轴21上设置有一挡从动齿轮lb、二挡从动齿轮2b、三挡从动齿轮3b和四挡从动齿轮4b，第二输出轴22上设置有五挡从动齿轮5b，每个从动齿轮均空套在对应的输出轴上，即每个从动齿轮相对于对应的输出轴能够差速转动。
[0066]其中，一挡从动齿轮Ib与一挡主动齿轮Ia啮合从而构成一挡齿轮副,二挡从动齿轮2b与二挡主动齿轮2a啮合从而构成二挡齿轮副，三挡从动齿轮3b与三挡主动齿轮3a啮合从而构成三挡齿轮副，四挡从动齿轮4b与四挡主动齿轮4a啮合从而构成四挡齿轮副，五挡从动齿轮5b与五挡主动齿轮5a啮合从而构成五挡齿轮副。
[0067]由于从动齿轮与输出轴之间为空套结构，因此需要设置同步器对相应的从动齿轮与输出轴进行同步，以实现动力的输出。
[0068]在一些实施例中，结合图1-图8所7K,动力传动系统100包括一三挡同步器13c、二四挡同步器24c和五挡同步器5c。
[0069]如图1所不，一三挡同步器13c设置在第一输出轴21上且位于一挡从动齿轮Ib与三挡从动齿轮3b之间，一三挡同步器13c可将一挡从动齿轮Ib或三挡从动齿轮3b与第一输出轴21进行接合，从而使该从动齿轮与输出轴能够同步转动。
[0070]例如，结合图1所示，一三挡同步器13c的接合套向左移动可将三挡从动齿轮3b与第一输出轴21接合，从而三挡从动齿轮3b与第一输出轴21能够同步转动。一三挡同步器13c的接合套向右移动可将一挡从动齿轮Ib与第一输出轴21接合,从而一挡从动齿轮Ib与第一输出轴21能够同步转动。
[0071]如图1所示，类似地，二四挡同步器24c设置在第一输出轴21上且位于二挡从动齿轮2b与四挡从动齿轮4b之间，二四挡同步器24c可将二挡从动齿轮2b或四挡从动齿轮4b与第一输出轴21进行接合，从而使该从动齿轮与输出轴能够同步转动。
[0072]例如，结合图1所示，二四挡同步器24c的接合套向左移动可将二挡从动齿轮2b与第一输出轴21接合，从而二挡从动齿轮2b与第一输出轴21同步转动。二四挡同步器24c的接合套向右移动可将四挡从动齿轮4b与第一输出轴21接合，从而四挡从动齿轮4b与第一输出轴21同步转动。
[0073]如图1所示，类似地，五挡同步器5c设置在第二输出轴22上，五挡同步器5c位于五挡从动齿轮5b的一侧,例如左侧，五挡同步器5c用于将五挡从动齿轮5b与第二输出轴22接合，例如五挡同步器5c的接合套向右移动，则可将五挡从动齿轮5b与第二输出轴22接合，从而五挡从动齿轮5b与第二输出轴22同步转动。
[0074]参照图1-图8的实施例，由于第一倒挡中间齿轮72和第二倒挡中间齿轮73均位于第二输出轴22上,且五挡从动齿轮5b也位于第二输出轴22上,并且五挡同步器5c只用于接合五挡从动齿轮5b，因此作为一种优选的实施方式，第一倒挡中间齿轮72与五挡同步器5c可以共用一个拨叉机构，由此减少了一套拨叉机构，使得动力传动系统100的结构更加紧凑、尺寸更小。
[0075]下面对通过同一拨叉机构驱动五挡同步器5c和第一倒挡中间齿轮72的动作过程进行简单描述。结合图1所示，在该拨叉机构的拨叉驱动五挡同步器5c的接合套向右移动时，五挡同步器5c能够接合五挡从动齿轮5b，此时第一倒挡中间齿轮72可处于分离位置。在该拨叉机构的拨叉驱动第一倒挡中间齿轮72向左移动至啮合位置时，五挡同步器5c的接合套不接合五挡从动齿轮5b。当然，这里关于拨叉机构驱动第一倒挡中间齿轮72以及五挡同步器5c的接合套的动作过程仅是示意性的，不能理解为是对本发明的一种限制。
[0076]在本发明的一些实施例中，第一倒挡中间齿轮72、第二倒挡中间齿轮73和电机动力轴第一齿轮31均可为直齿齿轮。
[0077]在本发明的一些实施例中，发动机4与变速器的第一输入轴11和第二输入轴12之间可以是通过双离合器2d进行动力传递或分离的。
[0078]参照图2、图4-图8所不,双离合器2d具有输入端23d、第一输出端21d和第二输出端22d，发动机4与双离合器2d的输入端23d相连，具体而言，发动机4可以通过飞轮、减震器或扭转盘等多种形式与双离合器2d的输入端23d相连。
[0079]双离合器2d的第一输出端21d与第一输入轴11相连,从而该第一输出端21d与第一输入轴11同步旋转。双离合器2d的第二输出端22d与第二输入轴12相连,从而该第二输出端22d与第二输入轴12同步旋转。
[0080]其中，双离合器2d的输入端23d可以是双离合器2d的壳体,其第一输出端21d和第二输出端22d可以是两个从动盘。一般地，壳体与两个从动盘可以是都断开的，即输入端23d与第一输出端21d和第二输出端22d均断开，在需要接合其中一个从动盘时，可以控制壳体与相应从动盘进行接合从而同步旋转，即输入端23d与第一输出端21d和第二输出端22d之一接合,从而输入端23d传来的动力可以通过第一输出端21d和第二输出端22d中的一个输出。
[0081]特别地，壳体也可以同时与两个从动盘接合，即输入端23d也可以同时与第一输出端21d和第二输出端22d接合,从而输入端23d传来的动力可同时通过第一输出端21d和第二输出端22d输出。
[0082]应当理解，双离合器2d的具体接合状态受到控制策略的影响，对于本领域的技术人员而言，可以根据实际所需的传动模式而适应性设定控制策略，从而可以在输入端23d与两个输出端全部断开以及输入端23d与两个输出端至少之一接合的多种模式中进行切换。
[0083]下面结合图2、图4-图8对三个动力输出轴(即第一输出轴21、第二输出轴22和电机动力轴3)与车辆差速器75之间的关系进行详细描述。
[0084]车辆的差速器75可以布置在一对前轮之间或一对后轮之间，在本发明的一些示例中，差速器75是位于一对前轮之间的。差速器75的功用是当车辆转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右驱动车轮以不同的角速度滚动，以保证两侧驱动轮与地面间作纯滚动运动。差速器75上设置有主减速器从动齿轮74，例如主减速器从动齿轮74可以布置在差速器75的壳体上。主减速器从动齿