车辆及车辆脚踏板翻转控制方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及控制技术领域，更具体地说，涉及一种车辆脚踏板翻转控制方法，还涉及一种车辆脚踏板翻转控制系统及包括上述车辆脚踏板翻转控制系统的车辆。
【背景技术】
[0002]车辆作为人们日常出行、货物运输及现场施工等常用的设备，其结构的简单舒适性及实用性等对其应用有着直接的影响。组成的车辆的结构件繁多，其中，对于客车、皮卡SUV、重卡牵引车等车辆，一般在车门处设置有脚踏板，以便于驾驶员或乘客上下车。根据高度需要，脚踏板可以包括一级或多级。
[0003]目前，现有技术中常见的脚踏板多为固定式。对于重卡牵引车，一般采用四级脚踏板，以某款高地板车型为例，其一、二两级脚踏板固定在车身上，三、四级脚踏板固定在底盘上。车门的总成一般包含车门下饰板，以遮挡脚踏板，进而降低行驶过程中的风阻。然而，通过车门下饰板的设置，一方面使得车门结构复杂且较为笨重，增加了车门的重量。同时，因为车门下装饰板的结构等因素，车门下装饰板不能制造的太大，外表面也不可能太复杂，因此只依靠一块车门下装饰板难以将所有踏步都遮挡并且使其外表面满足降低风阻的要求。而风阻对于车辆的油耗有着重要影响，降低风阻是降低油耗的主要方法之一，同时油耗又是每一个主机厂都十分关心的问题。且现有技术中虽公开了可翻转式结构的脚踏板，但均为货车上货箱的脚踏板，且多通过手动控制，以减少踏板的空间占用。
[0004]综上所述，如何有效地解决车辆行驶过程中的风阻较大进而油耗较大等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种车辆脚踏板翻转控制方法，该方法可以有效地解决车辆行驶过程中的风阻较大进而油耗较大的问题，本发明的第二个目的在于提供一种车辆脚踏板翻转控制系统，本发明的第三个目的是提供一种包括上述车辆脚踏板翻转控制系统的车辆。
[0006]为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案:
[0007]—种车辆脚踏板翻转控制方法，其特征在于，包括:
[0008]步骤1:判断车辆是否为启动状态，如果是，进入步骤2;否则，进入步骤4;
[0009]步骤2:判断所述车辆的车门是否关闭，如果否，进入步骤4;否则，进入步骤3;
[0010]步骤3:控制所述车辆的脚踏板翻转预设角度；
[0011 ]步骤4:控制所述脚踏板处于水平状态。
[0012]优选地，上述车辆脚踏板翻转控制方法中，所述步骤2包括:
[0013]判断所述车辆的车门是否关闭，如果否，进入步骤4;否则，判断所述车辆的车速是否达到预设速度，如果是，进入步骤3，否则，进入步骤4。
[0014]优选地，上述车辆脚踏板翻转控制方法中，所述脚踏板为多级脚踏板，所述步骤3具体为:控制所述多级脚踏板的各级全部或部分翻转预设角度，且所述多级脚踏板的各级翻转后能够相互搭接。
[0015]优选地，上述车辆脚踏板翻转控制方法中，所述脚踏板包括自上而下设置的一级踏板、二级踏板、三级踏板和四级踏板，所述步骤3具体为:
[0016]控制所述一级踏板、二级踏板和三级踏板分别翻转预设角度，且翻转后所述一级踏板、二级踏板、三级踏板和四级踏板依次搭接。
[0017]优选地，上述车辆脚踏板翻转控制方法中，还包括设置于车内的脚踏板翻转开关，所述步骤I包括:
[0018]判断所述车辆是否为启动状态，如果是，进入步骤2;如果否，若所述脚踏板翻转开关打开且所述车门关闭，则进入步骤3，否则，进入步骤4。
[0019]优选地，上述车辆脚踏板翻转控制方法中，该方法还包括:
[0020]若所述车辆上锁，进入步骤3。
[0021]应用本发明提供的脚踏板翻转控制方法，根据车辆启动状态及车门状态，控制脚踏板的翻转。车辆未启动状态下，脚踏板处于水平状态，进而便于驾驶员及乘客上车;车辆启动后，进一步判断车门是否关闭，车门打开状态时，则使脚踏板水平，便于人员上下车;而当车门关闭状态下，则控制脚踏板翻转预设角度。也就是车辆启动且车门关闭的状态下，翻转脚踏板至预设角度，进而车辆在行驶过程中，脚踏板自行翻转预设角度，降低风阻。风阻的降低进一步降低了油耗。
[0022]在一种优选的实施方式中，本发明提供的脚踏板翻转控制方法，在车门关闭的情况下，进一步根据车速控制脚踏板的翻转。也就是当车速达到预设速度时则脚踏板翻转至预设角度，进而根据情况翻转脚踏板以极大程度的降低风阻。
[0023]在另一种优选的实施方式中，本发明提供的脚踏板翻转控制方法，车内设置有脚踏板翻转开关，车辆未启动且车门关闭时，可通过该脚踏板翻转开关将脚踏板翻转。进而当驾驶员在车内休息时，可以控制脚踏板翻转，起到一定的防盗、防抢作用。同时，在车辆启动状态下，该脚踏板翻转开关并不起作用，也就避免了副驾驶有人员需要上车，驾驶员观察不到造成的危险，有效保证了副驾驶侧上车人员的安全。
[0024]为了达到上述第二个目的，本发明还提供了一种车辆脚踏板翻转控制系统。
[0025]—种车辆脚踏板翻转控制系统，包括控制器、翻转驱动装置、脚踏板和锁定装置；
[0026]所述脚踏板与所述车辆的车身或底盘铰接；
[0027]所述翻转驱动装置与所述控制器连接，用于驱动所述脚踏板翻转；
[0028]所述锁定装置用于在所述脚踏板翻转预设角度时将所述脚踏板的位置锁定；
[0029]所述控制器，用于判断所述车辆是否启动，如果否，则控制脚踏板处于水平状态；如果是，则判断所述车辆的车门是否关闭，如果关闭，则控制所述脚踏板向下翻转预设角度;否则控制所述脚踏板处于水平状态。
[0030]优选地，上述车辆脚踏板翻转控制系统中，所述脚踏板为多级脚踏板，所述多级脚踏板的各级翻转后能够相互搭接。
[0031]优选地，上述车辆脚踏板翻转控制系统中，所述脚踏板的外端与所述车身或底盘铰接，所述脚踏板上设置有中间梁，所述锁定装置设置于所述中间梁上，所述中间梁的内侧设置有滑块，所述滑块套设于所述中间梁上;所述翻转驱动装置包括气撑杆，所述气撑杆的一端与所述车身铰接，另一端与所述滑块铰接。
[0032]本发明提供的车辆脚踏板翻转控制系统，其脚踏板可以在控制器作用下自行翻转，进而降低了车辆行驶过中的风阻以及车辆油耗。
[0033]为了达到上述第三个目的，本发明还提供了一种车辆，该车辆包括上述任一种车辆脚踏板翻转控制系统。由于上述的车辆脚踏板翻转控制系统具有上述技术效果，具有该车辆脚踏板翻转控制系统的车辆也应具有相应的技术效果。
【附图说明】
[0034]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为本发明提供的脚踏板翻转控制方法第一种【具体实施方式】的流程示意图；
[0036]图2为本发明提供的脚踏板翻转控制方法第二种【具体实施方式】的流程示意图；
[0037]图3为本发明提供的脚踏板翻转控制方法第三种【具体实施方式】的流程示意图；
[0038]图4为本发明提供的脚踏板翻转控制方法第四种【具体实施方式】的电器原理示意图；
[0039]图5为本发明提供的车辆脚踏板翻转控制系统一种【具体实施方式】的结构示意图；
[0040]图6为图5中脚踏板水平状态结构示意图；
[0041 ]图7为图5中脚踏板翻转状态结构示意图。
[0042]附图中标记如下:
[0043]脚踏板I，气撑杆2，中间梁3，滑块4，车身5，一级踏板11，二级踏板12，三级踏板13，四级踏板14。
【具体实施方式】
[0044]本发明实施例公开了一种脚踏板翻转控制方法，以降低车辆行驶过程中的风阻，进而降低油耗。
[0045]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0046]请参阅图1，图1为本发明提供的脚踏板翻转控制方法第一种【具体实施方式】的流程示意图。
[0047]在第一种【具体实施方式】中，本发明提供的脚踏板翻转控制方法，包括以下步骤:
[0048]SlOl:判断车辆是否为启动状态，如果是，则进入步骤S102 ；否则，进入步骤S104。
[0049]首先，判断车辆是否启动，此处的启动状态，具体的可以为车辆的发动机启动，也可以为驾驶员将钥匙插进钥匙孔转动到ACC档，整车的部分电器开始工作等。可