70转动，主电机10和第二电机30同时通过第二行星齿轮机构50驱动右车轮80转动，从而可以使得左车轮70和右车轮80直线行驶，而且动力性大于处于前进一挡模式的车辆。需要说明的是，第一电机20和第二电机30的转速可以相同。而且，当第一电机20正转时，第一齿圈44和左车轮70正转，当第二电机30正转时，第二齿圈54和右车轮80正转。
[0036]动力系统100具有倒挡一挡模式和倒挡二挡模式，在动力系统100处于倒挡一挡模式时，第一制动器62制动第一电机20，而且第二制动器63制动第二电机30，主电机10正转。换言之，主电机10为动力系统100的唯一动力源，主电机10可以通过第一行星齿轮机构40驱动左车轮70转动，主电机10可以通过第二行星齿轮机构50驱动右车轮80转动。需要说明的是，当主电机10正转时，第一太阳轮41和第二太阳轮51正转，第一齿圈44、第二齿圈54、左车轮70和右车轮80反转，从而可以实现车辆的倒挡一挡模式。
[0037]在动力系统100处于倒挡二挡模式时，主电机10正转，而且第一电机20和第二电机30反转。可以理解的是，主电机10、第一电机20和第二电机30共同作为动力系统100的动力源，主电机10和第一电机20同时通过第一行星齿轮机构40驱动左车轮70转动，主电机10和第二电机30同时通过第二行星齿轮机构50驱动右车轮80转动，从而可以使得左车轮70和右车轮80直线行驶，而且动力性大于处于倒挡一挡模式的车辆。需要说明的是，当第一电机20反转时，第一齿圈44和左车轮70反转，当第二电机30反转时，第二齿圈54和右车轮80反转。
[0038]动力系统100具有以动力系统100的中心位置为转向中心的第一转向模式，在动力系统100处于第一转向模式时，主电机10停止工作，而且主制动器61制动主电机10，第一电机20和第二电机30转向相反。例如，第一电机20正转且第二电机30反转时，第一行星架43作为第一行星齿轮机构40的输入端，第二行星架53作为第二行星齿轮机构50的输入端，第一电机20通过第一行星齿轮机构40驱动左车轮70正转，第二电机30通过第二行星齿轮机构50驱动右车轮80反转，从而可以使得车辆以动力系统100的中心位置为转向中心进行转动。其中，未作为驱动轮的另一组车轮相应地配合驱动轮。需要说明的是，当第一电机20反转且第二电机30正转时，左车轮70反转且右车轮80正转。
[0039]动力系统100具有以左车轮70或者右车轮80为转向中心的第二转向模式，在动力系统100处于第二转向模式时，主电机10停止工作，而且主制动器61制动主电机10，第一电机20和第二电机30中的一个工作。可以理解的是，当动力系统100以左车轮70为转向中心时，第二电机30工作，其中第二电机30可以正转或者反转，第二电机30通过第二行星齿轮机构50驱动右车轮80以左车轮70为转向中心转动。当动力系统100以右车轮80为转向中心时，第一电机20工作，其中第一电机20可以正转或者反转，第一电机20通过第一行星齿轮机构40驱动左车轮70以右车轮80为转向中心转动。
[0040]动力系统100具有以任意位置为转向中心的第三转向模式，主电机10停止工作，而且主制动器61制动主电机10，第一电机20和第二电机30同时工作且具有转速差。可以理解的是，当第一电机20和第二电机30之间存在转速差时，两个车轮中的一个可以相对另一个转动。例如，当第一电机20的转速大于第二电机30的转速时，左车轮70的转速大于右车轮80的转速，左车轮70可以相对右车轮80转动，但是转向中心需要依据第一电机20和第二电机30之间的转速差进行确定。
[0041]根据本发明实施例的动力系统100，通过设置第一行星齿轮机构40和第二行星齿轮机构50，可以省略差速器，可以使得动力系统100结构简单且体积小，而且还可以提高动力系统100的传动效率。
[0042]根据本发明实施例的车辆，包括上述实施例的动力系统100。由于上述实施例的动力系统100设置有第一行星齿轮机构40和第二行星齿轮机构50，可以省略差速器，可以使得动力系统100结构简单且体积小，而且还可以提高动力系统100的传动效率。
[0043]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0044]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种动力系统，其特征在于，包括: 主电机、第一和第二电机； 第一和第二行星齿轮机构，所述第一行星齿轮机构包括:第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架和第一齿圈，所述第一行星轮安装在所述第一行星架上且啮合在所述第一太阳轮和所述第一齿圈之间，所述第二行星齿轮机构包括:第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架和第二齿圈，所述第二行星轮安装在所述第二行星架上且啮合在所述第二太阳轮和所述第二齿圈之间，其中，所述主电机分别与所述第一太阳轮和所述第二太阳轮相连，所述第一电机与所述第一行星架相连，所述第二电机与所述第二行星架相连； 制动组件，所述制动组件选择性地制动所述主电机、所述第一和第二电机；以及 左车轮和右车轮，所述左车轮与所述第一齿圈相连，所述右车轮与所述第二齿圈相连。2.根据权利要求1所述的动力系统，其特征在于，所述主电机设置在所述第一电机和所述第二电机之间。3.根据权利要求2所述的动力系统，其特征在于，所述主电机具有朝向左侧和右侧延伸的两个输出轴，所述第一电机套设在向左侧延伸的所述输出轴，所述第二电机套设在向右侧延伸的所述输出轴上。4.根据权利要求1所述的动力系统，其特征在于，所述制动组件包括:主制动器、第一制动器和第二制动器，所述主制动器用于制动所述主电机的输出轴，所述第一制动器用于制动所述第一电机的输出轴，所述第二制动器用于制动所述第二电机的输出轴。5.根据权利要求4所述的动力系统，其特征在于，所述动力系统具有直行前进一挡模式和直行前进二挡模式， 在所述动力系统处于所述直行前进一挡模式时，所述第一制动器制动所述第一电机且所述第二制动器制动所述第二电机，所述主电机反转； 在所述动力系统处于所述直行前进二挡模式时，所述主电机反转且所述第一和第二电机正转。6.根据权利要求4或5所述的动力系统，其特征在于，所述动力系统具有倒挡一挡模式和倒挡二挡模式， 在所述动力系统处于所述倒挡一挡模式时，所述第一制动器制动所述第一电机且所述第二制动器制动所述第二电机，所述主电机正转； 在所述动力系统处于所述倒挡二挡模式时，所述主电机正转且所述第一和第二电机反转。7.根据权利要求4所述的动力系统，其特征在于，所述动力系统具有以所述动力系统的中心位置为转向中心的第一转向模式， 在所述动力系统处于所述第一转向模式时，所述主电机停止工作且所述主制动器制动所述主电机，所述第一电机和所述第二电机转向相反。8.根据权利要求1所述的动力系统，其特征在于，所述动力系统具有以所述左车轮或所述右车轮为转向中心的第二转向模式， 在所述动力系统处于所述第二转向模式时，所述主电机停止工作且所述主制动器制动所述主电机，所述第一电机和所述第二电机中的一个工作。9.根据权利要求1所述的动力系统，其特征在于，所述动力系统具有以任意位置为转向中心的第三转向模式，所述主电机停止工作且所述主制动器制动所述主电机，所述第一电机和所述第二电机同时工作且具有转速差。10.—种车辆，其特征在于，包括:根据权利要求1-9中任一项所述的动力系统。
【专利摘要】本发明公开了一种动力系统以及具有其的车辆，动力系统包括：主电机、第一和第二电机；第一和第二行星齿轮机构，第一行星齿轮机构包括：第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架和第一齿圈，第二行星齿轮机构包括：第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架和第二齿圈，其中，主电机分别与第一太阳轮和第二太阳轮相连，第一电机与第一行星架相连，第二电机与第二行星架相连；制动组件，制动组件选择性地制动主电机、第一和第二电机；以及左车轮和右车轮，左车轮与第一齿圈相连，右车轮与第二齿圈相连。由此，动力系统可以省略差速器，从而可以使得动力系统体积小且传动效率高。
【IPC分类】B60K17/04, B60K1/02
【公开号】CN105480069
【申请号】CN201511019782
【发明人】于涛, 朱波, 王金桥
【申请人】北京新能源汽车股份有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月30日