[0038]根据还另一种实施方式，可以设置，状态传感器系统包括用于测量胎压的压力传感器。由此，可以以有利的方式基于胎压构成可能行驶策略。因此，通常在胎压过低的情况下，防御行驶策略比运动行驶策略有意义。
[0039]在另一种实施方式中，可以设置，基于天气数据、尤其天气预报数据和/或交通数据、例如堵塞数据和/或TMC(交通信息频道，Traffic Message Channel)交通数据和/或地图数据、尤其数字地图的地图数据和/或时刻数据构成可能行驶策略。例如这些数据也可以设置为云数据。即，这尤其意味着，这些数据可以在云中提供并且可以从那里调阅。
[0040]在另一种实施方式中，可以设置，行驶策略包括从下组车辆动作中所选择的车辆动作:车辆加速、用于达到新的车辆额定速度的车辆加速、车辆制动、用于达到新的车辆额定速度的车辆制动、车道更换的执行、超车过程的执行、转弯过程的执行、停车、驶入停车位、更快速的行驶、更缓慢的行驶、车道更换、尤其尽可能快的车道更换、超车动作、尤其尽可能快的超车动作、向确定的方向转弯、停车、尤其尽可能快地停车、驶入停车位、尤其尽可能快地驶入停车位或者以上车辆动作的组合。
[0041]在一种实施方式中，可以设置，设置人机界面。例如通过这样的界面可以选择行驶策略和/或提供对可能行驶策略的选择。
[0042]根据另一种实施方式，人机界面可以包括机械的输入器具、尤其用于构成方向盘转矩的方向盘、操纵杆。
[0043]在另一种实施方式中，人机界面可以构造用于姿态控制和/或用于语言控制。
[0044]在另一种实施方式中，人机界面可以包括神经元界面。由此以有利的方式实现与人的神经细胞的直接连接。
【附图说明】
[0045]以下参照优选的实施例详细解释本发明。在这里示出:
[0046]图1用于运行车辆的方法的流程图，
[0047]图2用于运行车辆的设备，和
[0048]图3用于运行车辆的另一种方法的流程图。
【具体实施方式】
[0049]图1示出用于运行车辆的方法的流程图。
[0050]根据步骤101，检测车辆乘客对车辆行驶策略的期望。根据步骤103，将期望行驶策略与多个对于车辆的当前行驶状况来说的可能行驶策略相比较。根据步骤105，根据一行驶策略控制车辆，该行驶策略根据所述比较从所述多个可能行驶策略中选择。
[0051 ]图2示出用于运行车辆的设备201。
[0052]设备201包括用于检测车辆乘客对车辆行驶策略的期望的检测装置203。此外，设置有比较装置205，其用于将期望行驶策略与多个对于车辆的当前行驶状况来说的可能行驶策略相比较。此外，设备201具有用于根据一行驶策略控制车辆的控制装置207，该行驶策略根据所述比较从多个可能行驶策略中选择。
[0053]图3示出用于运行车辆的另一种方法的流程图。
[0054]根据步骤301，基于车辆的用于以传感方式检测车辆周围环境的周围环境传感器系统的传感器数据，构成用于车辆的、关于当前行驶状况方面的可能行驶策略。此外，在步骤301中，基于车辆的用于以传感方式检测车辆状态的状态传感器系统的传感器数据构成这些可能行驶策略。在这里，状态传感器系统包括用于检测车辆的驱动能量存储器装置的填充状态的填充状态传感器，从而可以确定车辆的最大续航里程。这尤其与导航系统的数字地图的地图数据有关。
[0055]在一种未示出的实施例中，可以设置，为了计算或者构成可能行驶策略，还使用另外的数据，所述另外的数据例如在早前已经说明。
[0056]在步骤303中，例如借助于人机界面提供所述可能行驶策略用于选择。由此，车辆乘客可以以有利的方式从所提供的行驶策略中选择一种行驶策略。
[0057]在步骤305中，例如借助于人机界面检测车辆乘客的行驶策略期望。
[0058]在步骤307中，将期望行驶策略与可能行驶策略相比较。
[0059]通常，车辆乘客将选择所提供的行驶策略中的一种，从而根据步骤309，基于所选择的行驶策略控制车辆。
[0060]但是，如果在步骤307中确定，期望行驶策略不相应于所提供的行驶策略中的任何一个，则在步骤311中从多个所提供的可能行驶策略中选择一种行驶策略，该行驶策略与期望行驶策略最接近并且由此尤其与车辆乘客的在车辆行驶方面的预先规定最接近。
[0061]在步骤313中，基于在步骤311中所选择的行驶策略控制车辆。
【主权项】
1.用于运行车辆的方法，其包括以下步骤: -检测(101)车辆乘客对车辆行驶策略的期望， -将期望行驶策略与多个对于所述车辆的当前行驶状况来说的可能行驶策略相比较(103)，和 -根据一基于所述比较从所述多个可能行驶策略中选择出的行驶策略控制(105)所述车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述多个可能行驶策略提供用于选择所述多个可能行驶策略中的一个行驶策略。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，设置多个车辆并且在关于这些车辆而言分开地构成的服务器上执行对应的比较，以针对所述车辆的相协调的行驶行为构成用于控制所述车辆的对应的行驶策略，其中，将所构成的行驶策略发送给相应的车辆。4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，基于所述车辆的用于以传感方式检测车辆周围环境的周围环境传感器系统的传感器数据构成所述可能行驶策略。5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，基于所述车辆的用于以传感方式检测车辆状态的状态传感器系统的传感器数据构成所述可能行驶策略。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述状态传感器系统包括用于检测所述车辆的驱动能量存储器装置的填充状态的填充状态传感器。7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，所述状态传感器系统包括用于测量胎压的压力传感器。8.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述行驶策略包括从以下车辆动作的组中选出的车辆动作:车辆加速、用于达到新的车辆额定速度的车辆加速、车辆制动、用于达到新的车辆额定速度的车辆制动、执行车道变换、执行超车过程、执行转弯过程、停车、驶入停车位或者以上车辆动作的组合。9.用于运行车辆的设备(210)，其包括: -检测装置(203)，其用于检测车辆乘客对车辆行驶策略的期望， -比较装置(205)，其用于将期望行驶策略与多个对于所述车辆的当前行驶状况来说的可能行驶策略相比较，和 -用于根据一基于所述比较从多个可能行驶策略中选择出的行驶策略控制来所述车辆的控制装置(207)。10.计算机程序，其包括用于当在计算机中实施该计算机程序时执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法的程序代码。
【专利摘要】本发明涉及一种用于运行车辆的方法，包括以下步骤：-检测(101)车辆乘客对车辆行驶策略的期望，-将期望行驶策略与多个对于所述车辆的当前行驶状况来说的可能行驶策略相比较(103)，和-根据一行驶策略控制(105)所述车辆，该行驶策略根据所述比较从多个可能行驶策略中选择。此外，本发明涉及一种相应的、用于运行车辆的设备(201)以及一种计算机程序。
【IPC分类】B60W50/10, B60W50/08
【公开号】CN105492289
【申请号】CN201480033558
【发明人】O·平克, S·诺德布鲁赫, S·屈佩尔科赫, M·米勒, J·施瓦茨科普夫, F·豪勒
【申请人】罗伯特·博世有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2014年4月14日
【公告号】DE102013210883A1, EP3007952A1, US20160137203, WO2014198439A1