圈分别与左扭杆7、右扭杆8键连接；
所述行星齿轮电磁离合器24的外圈与行星齿轮22轮架的轴孔刚性连接，内圈与右扭杆8键连接；
所述左扭杆齿轮20、右扭杆齿轮21分别和左扭杆7、右扭杆8固定在汽车车架上的端部固定相连，且同时与行星齿轮22啮合；
所述ECU12分别和方向盘转角传感器、左悬架位移传感器1、右悬架位移传感器2、力矩电机13、左电磁离合器23、行星齿轮电磁离合器24、右电磁离合器25相连，用于根据方向盘转角传感器、左悬架位移传感器1、右悬架位移传感器2的测量数据控制力矩电机13、左电磁离合器23、行星齿轮电磁离合器24、右电磁离合器25工作。
[0013]本发明还公开了一种基于所述电控分离式主动防倾杆的防侧倾方法，具体如下:
当汽车在直线水平路面行驶时，控制总成ECU12采集左悬架位移传感器1、右悬架位移传感器2及方向盘转角传感器信号，当方向盘转角为零，车辆左悬架3、右悬架4的位移接近时，力矩电机不工作，左电磁离合器23、行星齿轮电磁离合器24、右电磁离合器25均处于分离状态，即主动防倾杆不提供扭矩。
[0014]当汽车在直线凹凸不平路面行驶时，控制总成ECU12采集左悬架位移传感器1、右悬架位移传感器2及方向盘转角传感器信号，当方向盘转角为零，车辆左悬架3、右悬架4的位移差值较大且波动时，力矩电机不工作，左电磁离合器23、右电磁离合器25处于分离状态，行星齿轮电磁离合器24处于接合状态，左扭杆7通过左扭杆齿轮20、及行星齿轮22将力矩传递给右扭杆齿轮21和右扭杆8，该力矩为左右悬架存在位移差而被动产生的防侧倾力矩，能够起到被动横向稳定杆的作用。
[0015]当汽车在水平路面转向行驶时，控制总成ECU12采集左悬架位移传感器1、右悬架位移传感器2及方向盘转角传感器信号，当方向盘转角不为零，车辆左悬架3、右悬架4的位移差值较大但稳定时，ECU12根据位移差值大小计算力矩电机电压，控制力矩电机输出力矩的大小，带动左主动直齿轮14、右主动直齿轮15转动，将力矩传递到左从动锥齿轮18、右从动锥齿轮19;由左右悬架位移差值符号确定簧载质量侧倾方向，控制左电磁离合器23、右电磁离合器25的离合状态，并且行星齿轮电磁离合器24处于分离状态，使得左扭杆7或者右扭杆8获得从动锥齿轮传过来的力矩，在相应一侧提供主动防侧倾力矩。
[0016]当汽车在凹凸不平路面转向行驶时，控制总成ECU12采集左悬架位移传感器1、右悬架位移传感器2及方向盘转角传感器信号，当方向盘转角不为零，车辆左悬架3、右悬架4的位移差值较大且波动时，ECU12根据位移差值大小计算力矩电机电压，控制力矩电机输出力矩的大小，带动左主动直齿轮14、右主动直齿轮15转动，将力矩传递到左从动锥齿轮18、右从动锥齿轮19;控制左电磁离合器23、行星齿轮电磁离合器24处于结合状态，控制右电磁离合器25处于分离状态，左扭杆7获得左从动锥齿轮18的力矩，右扭杆8与左扭杆7通过行星齿轮电磁离合器24锁死无法差动，动力源同时给两侧提供主动防侧倾力矩。即主动防倾杆两侧扭杆同时具有主动防倾效果。
[0017]本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0018]以上所述的【具体实施方式】，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的【具体实施方式】而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.电控分离式主动防倾杆，其特征在于，包含左扭杆(7)、右扭杆(8)、左支撑臂(5)、右支撑臂(6)、主动控制模块(11)、方向盘转角传感器、左悬架位移传感器(I)和右悬架位移传感器(2); 所述左扭杆(7)、右扭杆(8)均呈L型，其中一条边均通过衬套固定在汽车车架上； 所述左扭杆(7)另一条边的端部与所述左支撑臂(5)的一端铰接，右扭杆(8)另一条边的端部与所述右支撑臂(6)的一端铰接； 所述左支撑臂(5)、右支撑臂(6)的另一端分别和汽车的左悬挂(3)、右悬挂(4)固定相连； 所述左悬架位移传感器(I)、右悬架位移传感器(2)分别设置在汽车的左悬挂(3)、右悬挂(4)上，分别用于测量汽车的左悬挂(3)、右悬挂(4)和汽车车架之间的垂直位移； 所述主动控制模块(11)固定在汽车车架上，包含ECU( 12)、力矩电机(13)、左主动直齿轮(14)、右主动直齿轮(15)、左主动锥齿轮(16)、右主动锥齿轮(17)、左从动锥齿轮(18)、右从动锥齿轮(19)、左扭杆齿轮(20)、右扭杆齿轮(21)、行星齿轮(22)、左电磁离合器(23)、行星齿轮电磁离合器(24)和右电磁离合器(25); 所述力矩电机(13)的输出端同时与左主动直齿轮(14)、右主动直齿轮(15)啮合，左主动锥齿轮(16)、右主动锥齿轮(17)分别与左从动锥齿轮(18)、右从动锥齿轮(19)啮合； 所述左电磁离合器(23)、右电磁离合器(25)的外圈分别与左从动锥齿轮(18)、右从动锥齿轮(19 )的轴孔刚性连接，内圈分别与左扭杆(7 )、右扭杆(8 )键连接； 所述行星齿轮电磁离合器(24)的外圈与行星齿轮(22)轮架的轴孔刚性连接，内圈与右扭杆(8)键连接； 所述左扭杆齿轮(20)、右扭杆齿轮(21)分别和左扭杆(7)、右扭杆(8)固定在汽车车架上的端部固定相连，且同时与行星齿轮(22)啮合； 所述EClK 12)分别和方向盘转角传感器、左悬架位移传感器(I)、右悬架位移传感器(2)、力矩电机(13)、左电磁离合器(23)、行星齿轮电磁离合器(24)、右电磁离合器(25)相连，用于根据方向盘转角传感器、左悬架位移传感器(I)、右悬架位移传感器(2)的测量数据控制力矩电机(13)、左电磁离合器(23)、行星齿轮电磁离合器(24)、右电磁离合器(25)工作。2.基于权利要求1所述的电控分离式主动防倾杆的防侧倾方法，其特征在于，包含以下步骤: 步骤I)，通过方向盘转角传感器获取汽车的方向盘转角； 步骤2)，分别通过左悬架位移传感器(I)、右悬架位移传感器(2)获取汽车左悬架(3)、右悬架(4)的位移； 步骤3)，当方向盘转角为零，汽车左悬架(3)、右悬架(4)的位移接近时； 步骤3.1)，控制力矩电机(13)不工作； 步骤3.2)，控制左电磁离合器(23)、行星齿轮电磁离合器(24)、右电磁离合器(25)均处于分离状态； 步骤4)，当方向盘转角为零，汽车左悬架(3)、右悬架(4)的位移差值较大且波动时； 步骤4.1)，控制力矩电机(13)不工作； 步骤4.2)，控制左电磁离合器(23)、右电磁离合器(25)处于分离状态； 步骤4.3)，控制行星齿轮电磁离合器(24)处于接合状态； 步骤5)，当方向盘转角不为零，汽车左悬架(3)、右悬架(4)的位移差值较大但稳定时；步骤5.1)，根据汽车左悬架(3)、右悬架(4)的位移差值大小计算力矩电机电压，并根据该电压控制力矩电机(13)输出力矩； 步骤5.2)，控制行星齿轮电磁离合器(22)处于分离状态； 步骤5.3)，根据汽车左悬架(3)、右悬架(4)的位移差值的符号确定汽车的侧倾方向；步骤5.4)，根据汽车的侧倾方向控制左电磁离合器(23)、右电磁离合器(25)的离合状态，使其在相应一侧提供主动防侧倾力矩； 步骤6)，当方向盘转角不为零，汽车左悬架(3)、右悬架(4)的位移差值较大且波动时；步骤6.1)，根据汽车左悬架(3)、右悬架(4)的位移差值大小计算力矩电机电压，并根据该电压控制力矩电机(13)输出力矩； 步骤6.2)，控制左电磁离合器(23 )、行星齿轮电磁离合器(22 )处于结合状态，控制右电磁离合器(25)处于分离状态，同时给俩侧提供主动防侧倾力矩。
【专利摘要】本发明公开了一种电控分离式主动防倾杆及防侧倾方法，主动防倾杆包括左扭杆、右扭杆、主动控制模块、相对位移传感器和方向盘转角传感器；其中主动控制模块包含ECU、力矩电机、左主动直齿轮、右主动直齿轮、左主动锥齿轮、右主动锥齿轮、左从动锥齿轮、右从动锥齿轮、左扭杆齿轮、右扭杆齿轮、行星齿轮、左电磁离合器、行星齿轮电磁离合器和右电磁离合器。本发明由相对位移传感器和方向盘转角传感器探测汽车行驶工况；根据不同行驶工况的防侧倾要求，起到单侧主动防侧倾、双侧主动防侧倾，及被动防侧倾的作用。
【IPC分类】B60G21/055
【公开号】CN105539059
【申请号】CN201511025991
【发明人】金智林, 张雷, 王超
【申请人】南京航空航天大学
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月30日