0069] 在502处，方法500判断混合动力车辆是否处于速度控制或者巡航控制模式。车 辆响应于操作者或者控制器要求可进入速度控制模式。在速度控制模式期间，驱动器或者 控制器要求期望车辆速度。发动机和/或者DISG扭矩经调节提供期望车辆速度。具体地， 发动机和/或者DISG扭矩经调节以响应于期望车辆速度和实际车辆速度的差异。因此，发 动机和/或者DISG扭矩经改变以将车辆速度维持在期望速度。如果方法500判断车辆在 速度控制模式，答案为是并且方法500前进至504。否则，答案为否并且方法500退出。
[0070] 在504处，方法500判断驱动器或者控制器是否已要求从现有车辆速度变化到新 的车辆速度的车辆速度。如果期望车辆速度已经变化，答案为是并且方法500前进至508。 否则，答案为否并且方法500前进至506。
[0071] 在506处，方法500根据车辆条件继续操作车辆传动系同时维持期望车辆速度。此 外，传动系操作模式可保持相同状态或者传动系可改变模式以响应于车辆条件诸如电池荷 电状态以及车辆道路坡度。发动机和/或者DISG扭矩可经调节以将车辆速度维持在期望 车辆速度。例如，如果道路坡度增加，则发动机和/或者DISG扭矩可被增加以维持期望车 辆速度。方法500在发动机和/或者DISG扭矩以及传动系操作模式经调节以响应于车辆 操作条件后前进至退出。
[0072] 在508处，方法500判断所要求车辆速度变化是否在所要求车辆速度方面增加。方 法500在新的所要求车辆速度大于现有车辆速度时可判断车辆速度的变化是车辆速度增 加。如果方法500判断所要求的车辆速度的变化是车辆速度增加，则扭矩通过发动机和/ 或者DISG被提供至传动系以增加车辆速度。此外，答案为是并且方法500前进至540。否 贝1J，如果所要求的车辆速度的变化是车辆速度降低，则发动机和/或者DISG扭矩可被降低 以降低车辆速度。另外，答案为否并且方法500前进至510。
[0073] 在510处，方法500判断车辆操作条件以确定传动系组件的操作状态，其对于使车 辆减速可以是可取的。道路坡度和在现有DISG速度下可获得的DISG扭矩为可影响传动系 效率和性能的两个参数。可获得DISG扭矩量随着DISG速度改变。在DISG速度低于基本 DISG速度时，DISG具有最大扭矩容量。在DISG速度大于基本DISG速度时，DISG提供恒定 最大功率。然而，因为DISG功率是DISG速度乘以DISG扭矩，所以DISG扭矩在DISG速度 在DISG速度大于基本DISG速度而增加时降低。
[0074] 可取地是定义车辆加速、发动机扭矩和DISG扭矩之间的关系以确定何时可取地 变化传动系操作模式以响应于车辆加速或者减速的要求。车辆加速可以表达为：
[0075]
[0076] (等式 1)
[0077] 其中Mveh是车辆的质量，A veh是车辆加速，T哪是发动机扭矩，T DIS(；是DISG扭矩，IV 是道路负荷扭矩，&是车轮滚动半径，g是重力常数，并且Θ是道路角度。假定车辆加速在 所要求车辆速度变化时间接近零，第一（例如，现有）车辆速度和第二（例如，新的）车辆 速度下的道路负荷扭矩表示为：
[0078]
[0079]
[0080]
[0081] (等式 3)
[0082] 其中TRU是在现有车辆速度下的道路负荷扭矩，1^2是在新的车辆速度下的道路负 荷扭矩；T RU在现有车辆速度（Vspdl)、现有啮合的变速器档位比（gearl)以及道路角度Θ下 被评估；T Ru在现有车辆速度（Vspd2)、现有啮合的变速器档位比（gear2)以及道路角度Θ下 被评估。
[0083] 从第一车辆速度转换至第二车辆速度的时间可以由以下确定：
[0084] :'
[0085] (等式 4)
[0086] 其中Δ tspd>g是从第一车辆速度转换至第二车辆速度的时间，并且其中A 是平均期望车辆加速速率。在经验上可确定平均期望车辆加速速率并且将其储存在存储器 内用于稍后检索和使用。车轮扭矩的变化表示为：
[0087] Δ Twh= R rMVehAveh_des_ave
[0088] (等式 5)
[0089] 其中△ Twh是从第一车辆速度到第二车辆速度的车辆速度变化的车轮扭矩变化。
[0090] 等式2、3和5可被组合以获得平均扭矩增加或者降低用于将车辆速度从第一车辆 速度变化至第二车辆速度，平均扭矩表示为：
[0091]
[0092] (等式 6)
[0093] 其中T2是平均扭矩以将车辆移动至第二车辆速度。因为扭矩变化是用于变化车 辆速度的基本，其可以观察到传动系模式控制器可以显示传动系模式变化繁忙，其中传动 系模式控制器主要依靠传动系扭矩以确定传动系模式。
[0094] 传动系模式变化繁忙（例如，传动系操作模式之间频繁地变化）可以通过基于额 外的参数来判断是否变化传动系模式而减少。具体地，在510处，方法500判断在第二或者 新的期望车辆速度下的道路负荷扭矩（Τ Κ?2)是否小于最大DISG扭矩（例如，最大DISG扭矩 低于基本速度）TDISGMAX并且S0C小于预定最小S0C(S0C MIN)并且在车辆速度变化要求 since_req)后的时间大于预定最小时间（tdf3lay_min)。如果是，答案为是并且方法500前进至 514。否则，答案为否并且方法500前进至512。
[0095] 在512处，如果DCC打开则方法500关闭DCC并且保持发动机的现有操作状态激 活。例如，如果发动机正在燃烧空气和燃料，则其继续这样。方法500在关闭DCC后前进至 532并且保持发动机的现有操作状态。
[0096] 在514处，方法500判断将车辆速度从第一车辆速度（在该情况下为较高车辆速 度）变化至第二车辆速度（在该情况下为较低车辆速度（A tspd Ag))的所估计时间是否大 于预定时间（t21_minhi)或者在要求从第一速度变化至第二速度后的时间（time_since_req) 是否大于时间 tdelay1 的阈值量，t dela yl大于t delay-min 0 如果这样，则答案为是并且方法500前 进至524。否则，答案为否并且方法500前进至516。
[0097] 在516处，方法500判断将车辆速度从第一车辆速度变化至第二车辆速度（△ tspd_ Ag)的所估计时间是否大于预定时间（t21__lcJ或者在要求从第一速度变化至第二速度后 的时间（time_since_req)是否大于时间t df；lay3的阈值量， t delay3^^ 丁▲ ^ delayl ° 然后，在逻辑 结果上执行逻辑和操作并且基于发动机减速燃料关断模式（socDFS。)，S0C是否大于电池荷 电状态。如果这样，则答案为是并且方法500前进至518。否则，答案为否并且方法500前 进至522。
[0098] 在522处，方法500通过允许发动机继续燃烧空气和燃料而继续操作发动机。此 外，DCC保持关闭状态使得发动机和DISG将扭矩可提供至传动系。方法500在发动机继续 操作并且DCC关闭后前进至退出。
[0099] 在518处，方法500通过发动机燃烧空气和燃料有条件地（conditionally)执行 变速器档位升挡，以允许DISG提供最大DISG扭矩T DISGJAX (例如，在DISG速度小于基本DISG 速度下的扭矩）。例如，如果DISG目前以高于基本速度的速度操作，其中DISG输出恒定最 大功率，变速器可换档至较高档位的同时发动机燃烧空气和燃料，以便DISG速度可被减小 至低于DISG基本速度的速度，低于该速度，最大DISG扭矩是恒定最大扭矩。方法500在变 速器有条件地升挡后前进至520 (例如，换档至较高档位以降低DISG速度，例如从第二档位 到第三档位）。
[0100] 在520处，方法500中止将火花和燃料供应至发动机气缸并且DCC被关闭或者保 持关闭。当发动机被允许继续旋转时，可以更快地获得发动机扭矩。此外，当发动机被允许 旋转而未将燃料供应至发动机气缸时，发动机燃料消耗降低。方法500在发动机进入DFS0 并且DCC关闭后前进至退出。
[0101] 因此，516提供逻辑以确定发动机是否应当继续燃烧空气和燃料或者进入减速燃 料关断模式（DSF0)，在DSF0模式中发动机旋转而无火花和燃料，其中DCC在关闭状态。做 出这样的决定是基于从第一车辆速度变化至第二车辆速度所估计时间以及在要求从第一 车辆速度变化至第二车辆速度后的时间。
[0102] 在524处，方法500有条件地执行变速器档位升挡以允许DISG提供最大DISG扭 矩（T DIS(；_MAX)(例如，在DISG速度小于基本DISG速度时的最大DISG扭矩）。方法500在变 速器有条件地升挡（例如，换档至较高档位以降低DISG速度，例如从第二档位换档至第三 档位）后前进至526。
[0103] 在526处，方法500打开DCC并且将发动机速度调节至发动机怠速或者匹配DISG 速度。将发动机速度调节至怠速允许燃料储藏。调节发动机速度以匹配DISG速度降低了 将发动机重连接至DISG并且将正扭矩提供至车辆车轮的时间量。发动机速度可被调节为 怠速或者基于操作条件诸如车辆速度、道路坡度和道路负荷扭矩匹配DISG速度。方法500 在打开DCC并且调节发动机速度后前进至528。
[0104] 在528处，方法500判断在要求将车辆