输入左转向信号，经第一组电平钳位电路钳位后输送至单片机IC第1脚:
a.单片机IC第9脚向左转向灯控制电路输送低电平，五脚继电器RELAY3的动触点J30保持与常闭触点J31搭接，左转向灯和左转向指示灯与闪光频率控制单元的输出点P保持接通；
b.单片机IC第7脚向闪光频率控制单元输送高电平，闪光频率控制单元之三极管Gl导通，同时单片机IC根据第5脚和第6脚反馈的电压信号快速计算出流过采样电阻RO的电流值，与设定的电流阀值比较后决定第7脚输出哪个标准频率脉冲，四脚继电器RELAYl将按该标准频率接通或断开12V直流电源，从而使通过五脚继电器RELAY3的动触点J30与常闭触点J31连接的左转向灯和左转向指示灯按该标准频率实现闪烁；
c.与此同时单片机IC第8脚向右转向灯控制电路输送高电平，右转向灯控制电路之三极管G2导通，使五脚继电器RELAY2的动触点J20与常闭触点J21断开而与常开触点J22接通从而将右转向灯及右转向指示灯与12V直流电源接通保持长亮；
B.退出控制:关闭左转向开关，单片机IC第7脚和第8脚分别向闪光频率控制单元和右转向灯控制电路输送低电平，三极管Gl截止，四脚继电器RELAYl恢复常开状态，三极管G2截止，五脚继电器RELAY2恢复常闭状态，左、右转向灯及左、右转向指示灯均与12 V直流电源断开，停止闪烁和长亮；
(3 )右转向灯闪烁左转向灯长亮的控制:
A.合上右转向开关输入右转向信号，经第二组电平钳位电路钳位后输送至单片机IC第11脚:
a.单片机IC第8脚向右转向灯控制电路输送低电平，五脚继电器RELAY2的动触点J20保持与与常闭触点J21搭接，右转向灯和右转向指示灯与闪光频率控制单元的输出点P保持接通；
b.单片机IC第7脚向闪光频率控制单元输送高电平，闪光频率控制单元之三极管Gl导通，同时单片机IC根据第5脚和第6脚反馈的电压信号快速计算出流过采样电阻RO的电流值，与设定的电流阀值比较后决定第7脚输出哪个标准频率脉冲，四脚继电器RELAYl将按该标准频率接通或断开12V直流电源，从而使通过五脚继电器RELAY2的动触点J20与常闭触点J21连接的右转向灯和右转向指示灯按该标准频率实现闪烁；
c.与此同时单片机IC第9脚向左转向灯控制电路输送高电平，左转向灯控制电路之三极管G3导通，使五脚继电器RELAY3的动触点J30与常闭触点J31断开而与常开触点J32接通从而将左转向灯及左转向指示灯与12V直流电源接通保持长亮；
B.退出控制:关闭右转向开关，单片机IC第7脚和第9脚分别向闪光频率控制单元和左转向灯控制电路输送低电平，三极管Gl截止，四脚继电器RELAYl恢复常开状态，三极管G3截止，五脚继电器RELAY3恢复常闭状态，左、右转向灯及左、右转向指示灯均与12 V直流电源断开，停止闪烁和长亮；
第二、双闪及转向优先控制方法
(1)输入报警信号:合上报警开关，单片机IC第9脚和第8脚分别向左、右转向灯控制电路输出低电平，五脚继电器RELAY3和五脚继电器RELAY2保持常闭状态，左、右转向灯以及左、右转向指示灯与闪光频率控制单元的输出点P保持接通；
(2)在此同时，单片机IC第7脚向闪光频率控制单元输出标准频率脉冲，闪光频率控制单元之三极管Gl按该脉冲的标准频率导通或截止，四脚继电器RELAYl动触点JlO按该脉冲的标准频率与定触点Jll接通或断开，从而使通过五脚继电器RELAY3和五脚继电器RELAY2连接的左、右转向灯和左、右转向指示灯同时按该标准频率同时实现闪烁； (3)左转向优先:在报警开关未关闭的情况下合上左转向开关输入左转向信号，单片机IC第8脚向右转向灯控制电路输送高电平，右转向灯控制电路之三极管G2导通，使五脚继电器RELAY2的动触点J20与常闭触点J21断开而与常开触点J22接通，从而将右转向灯和右转向指示灯与闪光频率控制单元断开而与12V直流电源接通保持长亮，同时单片机IC第7脚向闪光频率控制单元输送高电平，三极管Gl导通，单片机IC根据第5脚和第6脚反馈的电压信号快速地计算出流过采样电阻RO的电流值，与设定的电流阀值比较决定第7脚输出哪个标准频率脉冲，四脚继电器RELAYl将按该标准频率进行接通或断开，使与闪光频率控制单元保持接通的左转向灯及左转向指示灯按闪光频率控制单元输出的标准频率闪烁；
(4)右转向优先:在报警开关未关闭的情况下合上右转向开关输入右转向信号，单片机IC第9脚向左转向灯控制电路输送高电平，左转向灯控制电路之三极管G3导通，使五脚继电器RELAY3的动触点J30与常闭触点J31断开而与常开触点J32接通，从而将左转向灯和左转向指示灯与闪光频率控制单元断开而与12V直流电源接通保持长亮，同时单片机IC第7脚向闪光频率控制单元输送高电平，三极管Gl导通，单片机IC根据第5脚和第6脚反馈的电压信号快速地计算出流过采样电阻RO的电流值，与设定的电流阀值比较决定第7脚输出哪个标准频率脉冲，四脚继电器RELAYl将按该标准频率进行接通或断开，使与闪光频率控制单元保持接通的右转向灯及右转向指示灯按闪光频率控制单元输出的标准频率闪烁；
(5)退出转向优先恢复双闪:关闭左转或右转开关，单片机IC第8脚或第9脚向右转向灯控制电路或左转向灯控制电路输出低电平，五脚继电器RELAY2或五脚继电器RELAY3恢复常闭状态，左、右转向灯以及左、右转向指示灯与闪光频率控制单元恢复接通，单片机IC第7脚恢复向闪光频率控制单元输出标准频率脉冲，闪光频率控制单元之三极管GI按该脉冲的标准频率导通或截止，四脚继电器RELAYl动触点JlO按该脉冲的标准频率与定触点Jl I接通或断开，左、右转向灯以及左、右转向指示灯恢复按该标准频率同时闪烁；
第三、急减速自动双闪警报控制方法
(1)预先设定行车减加速度阀值，存入单片机IC;
(2)单片机IC从车速传感器获取车速瞬间减速信号，单片机IC将车速瞬间减速信号与设定的减加速度阀值比较:
A.如车速瞬间减速信号值小于设定的减加速度阀值，此时:
单片机IC第9脚和第8脚分别向左、右转向灯控制电路输出低电平，五脚继电器RELAY3和五脚继电器RELAY2保持常闭状态，左、右转向灯以及左、右转向指示灯保持与闪光频率控制单元的输出点P保持接通；
单片机IC第7脚向闪光频率控制单元输出低电平，四脚继电器RELAYl动触点JlO与定触点J11处于断开状态，使左、右转向灯以及左、右转向指示灯保持与12V直流电源断开状态；
B.如车速瞬间减速信号值大于设定的减加速度阀值，此时:
单片机IC第9脚和第8脚分别向左、右转向灯控制电路输出低电平，左、右转向灯以及左、右转向指示灯保持与闪光频率控制单元的输出点P保持接通；
而单片机IC第7脚向闪光频率控制单元输出标准频率脉冲，闪光频率控制单元之四脚继电器RELAYl将按该脉冲的标准频率接通或断开，从而使通过四脚继电器RELAYl连接的左、右转向灯和左、右转向指示灯同时按该标准频率与12V直流电源接通或断开实现闪烁；
(3)退出控制:打开报警开关一次，再关闭报警开关一次，结束双闪警报工作状态。
[0010]由于采取上述技术方案，本发明之一种基于转向闪光灯的安全警示装置具有如下有益效果:
1.本发明之一种基于转向闪光灯的安全警示装置之闪光控制器包括智能控制单元、闪光频率控制单元和转向灯控制单元，通过闪光频率控制单元和转向灯控制单元的控制，转向灯闪烁指示除保留原来的工作方式之外，增加了车辆另一侧转向灯常亮，实现转向时一侧转向灯闪烁而另一侧的转向灯常亮，这样既照顾了传统识别习惯，让他人毫不费力就能正确读懂其转向意图，并让车辆四周附近的行人或车辆都能读懂其转向意图，同时因其为一组灯闪烁，另一组灯常亮，会使得车辆转向信号更加醒目；
2.在报警转向灯双闪状态下可实现转向优先，转向状态与报警状态相互转换更加容易简单，操作简便，不仅能使司机能轻松驾驶，而且车辆转向信号更加醒目，极大的提高了行车的安全性；
3.本发明通过设置车速减加速度阀值，当车辆发生高速碰撞事故或紧急刹车止停时，智能控制单元通过对车速传感器传送的车速瞬间减速信号与设定的阀值比较判断后，可自动打开双闪报警灯，大大的减少被其他车辆碰撞的概率，使车辆财产损失和车内人员伤害得到尽可能降低；
4.本发明采用普通的8位单片机IC作为实时智能控制单元，只需在原有硬件基础上适当改进，对车辆其他相关部分的连接线束做简单修改即可，同时由于设置了电平钳位电路，使输入信号保持稳定的安全电平，因而可确保单片机IC的安全，延长使用寿命，装置结构简单，制造成本低，其控制方法科学、安全可靠。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本发明之一种基于转向闪光灯的安全警示装置结构框图；
图2为本发明之一种基于转向闪光灯的安全警示装置电路原理图；
图3为左转向灯闪烁右转向灯长亮时之电路原理图；
图4为右转向灯闪烁左转向灯长亮时之电路原理图；
图5为双闪(左、右转向灯同时闪烁)时之电路原理图；
图中: