电动动力转向装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电动动力转向装置。
【背景技术】
[0002]以往，在车辆用的电动动力转向装置中例如日本专利第4491716号公报所不那样，利用减速机构使电动马达的转速减速并传递至操舵系统从而施加转向操作时的辅助力。
[0003]减速机构由蜗杆、蜗轮、安装有蜗杆的驱动轴构成，驱动轴经由一对设置于两端的滚动轴承而在外壳上被支承为能够旋转。在电动马达的输出轴以及驱动轴间配置有传递旋转的联轴器。
[0004]联轴器由安装于输出轴的第一轭、安装于驱动轴的第二轭、配置在第一轭与第二轭间的中间部件构成。第一轭具有圆筒状的第一凸起部、和相对于该第一凸起部向中间部件侧突出且具有梯形的多个第一爪部，第二轭具有圆筒状的第二凸起部、和相对于该第二凸起部向中间部件侧突出的多个梯形的第二爪部，中间部件具有圆筒状的中间凸起部、从该中间凸起部呈放射状延伸的多个臂部、相邻的一对臂部间的梯形的卡合空间。
[0005]在圆周方向存在的多个卡合空间中，在间隔的卡合空间卡合第一凸起部，在剩余的间隔的卡合空间卡合第二凸起部，从而输出轴的旋转经由第一轭、中间部件以及第二轭向驱动轴传递。
[0006]在上述构成的联轴器中，在输出轴、联轴器以及驱动轴的旋转中存在从联轴器部分产生粘滑(stick slip)音的可能性。
【发明内容】
[0007]本发明的目的之一是提供一种消除产生自联轴器部分的粘滑音的电动动力转向
目.ο
[0008]本发明中作为一实施方式的电动动力转向装置具备:电动马达，其驾根据驶员的转向操作产生旋转辅助力；联轴器，其第一端连结于上述电动马达的输出轴；以及减速机构，其与上述联轴器的第二端连结，将上述电动马达输出轴的转速减速并传递至转向机构。上述联轴器具备:具有所述第一端的第一轭、具有所述第二端的第二轭、以及设置于所述第一轭与所述第二轭之间的中间部件。上述中间部件具有圆筒状的中间凸起部、多个从该中间凸起部以放射状延伸的臂部、以及相邻的一对臂部间的卡合空间。上述中间部件由中心部、相对于上述中心部配置于上述电动马达侧的第一罩部、相对于上述中心部配置于上述减速机构侧的第二罩部构成。上述中心部由构成上述中间凸起部的一部分的中心凸起部、构成上述臂部的一部分的中心臂部、以及构成上述卡合空间的一部分的中心卡合空间构成。上述第一罩部由构成上述中间凸起部的一部分的第一罩凸起部、构成上述臂部的一部分的第一罩臂部、以及构成上述卡合空间的一部分的第一罩卡合空间构成。上述第二罩部由构成上述中间凸起部的一部分的第二罩凸起部、构成上述臂部的一部分的第二罩臂部、以及构成上述卡合空间的一部分的第二罩卡合空间构成。上述中心部相对于上述第一罩部以及上述第二罩部向上述卡合空间侧突出。
[0009]电动马达产生的旋转力经由第一轭、中间部件以及第二轭向减速机构传递。第一轭和第二轭的一部分与中间部件在卡合空间卡合，并传递旋转力。中间部件的中心部相对于第一罩部以及第二罩部朝卡合空间侧突出，所以首先中心部与第一轭以及第二轭卡合，在中心部受到力而弹性变形后，第一罩部以及第二罩部与第一轭以及第二轭卡合。在该卡合状态下，中间部件与第一轭、第二轭之间作用有弹力，所以难以产生粘滑现象，能够抑制粘滑首的广生。
[0010]通过以下参照附图对本发明的实施方式示例进行的详细描述，本发明的上述及其他特征和优点会变得更加清楚，其中，相同的附图标记表示相同的要素。
【附图说明】
[0011]图1是本发明的一实施方式的电动动力转向装置的简要结构图。
[0012]图2是本发明的一实施方式的电动动力转向装置的联轴器附近的剖视图。
[0013]图3是本发明的一实施方式的联轴器的放大剖视图。
[0014]图4是本发明的一实施方式的图3的A向视图。
[0015]图5是本发明的一实施方式的与图3的相位不同的联轴器的放大剖视图。
[0016]图6是本发明的一实施方式的图5的B向视图。
[0017]图7是本发明的一实施方式的从图3的状态倾斜第一轭以及第二轭的状态图。
[0018]图8是本发明的一实施方式的图7的C-C剖视图。
[0019]图9是本发明的一实施方式的从图5的状态倾斜第一轭以及第二轭的状态图。
[0020]图10是本发明的一实施方式的图9的D-D剖视图。
[0021]图11是本发明的一实施方式的中间部件的主视图。
[0022]图12是本发明的一实施方式的图11的E-E剖视图。
[0023]图13是本发明的一实施方式的图11的F-F剖视图。
【具体实施方式】
[0024]以下，结合图1?图13来说明本发明的一实施方式。
[0025]如图1所示，电动动力转向装置I具备通过方向盘2被旋转操作并通过电动马达90被辅助动力的支柱机构3、传递支柱机构3的旋转的中间轴9、以及将中间轴9的旋转变换为横拉杆13的轴向移动的齿条小齿轮机构4。
[0026]支柱机构3具备连结方向盘2并旋转的转向轴8、根据方向盘2的操作进行动力辅助的电动马达90、以及将电动马达90的旋转减速的减速机构23。减速机构23具备蜗杆24和蜗轮25。
[0027]齿条小齿轮机构4具备被旋转连结于中间轴9的小齿轮轴10、与小齿轮轴10啮合的齿条轴5、与齿条轴5的两端连结的齿条端12、以及将小齿轮轴10支承为能够旋转并且将齿条轴5支承为能够在轴向移动的齿条外壳6。
[0028]齿条小齿轮机构4具有将转向轴8的旋转变换为齿条轴5的往复直线运动的功能。在齿条轴5的两端经由齿条端12以能够转动的方式连结有横拉杆13。横拉杆13的前端与组装有转向轮14的未图示的转向节连结。齿条轴5的往复直线运动经由横拉杆13向转向节传递，由此转向轮14的转向角改变，车辆的行进方向改变。
[0029]如图2所示，支柱机构3具备收纳减速机构23的外壳30。在该外壳30，从图2的右侧向左侧按顺序形成有直径较大的马达固定孔31a、直径比马达固定孔31a小的螺纹孔31、直径比螺纹孔31小的轴承安装孔32、直径比轴承安装孔32小的蜗杆收纳部33、以及直径比蜗杆收纳部33大的轴承支承孔34。
[0030]在马达固定孔31a嵌合有电动马达90的外壳91的一部分。托架96通过焊接而与外壳91 一体化，利用固定螺钉97将托架96固定于外壳30。S卩，经由固定螺钉97将电动马达90固定于外壳30。
[0031]在轴承安装孔32嵌合有第一轴承36，在螺纹孔31旋合有固定螺母35。利用外壳30的台阶部以及固定螺母35沿轴向夹持第一轴承36，使第一轴承36与轴承安装孔32嵌合，从而将第一轴承36固定于外壳30。
[0032]在蜗杆收纳部33以能够旋转的方式收纳有蜗杆24。在蜗杆24的一端按顺序形成有直径小的第一嵌合部24a和直径比第一嵌合部24a大的第二嵌合部24b，在蜗杆24的另一端形成有第三嵌合部24c。在第一轴承36嵌合有第二嵌合部24b，在第二轴承37嵌合固定有第三嵌合部24c。在第二轴承37以及轴承支承孔34间配置有弯曲板弹簧38，弯曲板弹簧38为环状且在一部分朝外径方向形成有凸起。利用该凸起，蜗杆24以第一轴承36为支点倾斜并且向与蜗轮25啮合的方向被