对应于空行程。活塞-缸装置的活塞10的行程以所述空行程减小，因为预设踏板 行程并且在空行程之后产生活塞10的小的行程。在后备平台中，在活塞10的全部的体积传 输中缺少所述行程。因此根据本发明，将体积由辅助活塞116经由活塞10和推杆活塞的打开 的通气孔馈入到推杆活塞制动回路中。
[0133] 然而，必须在压力下降时考虑用较大的体积的预填充，因为关于踏板行程范围，尤 其在行程模拟器WS的第一级中，行程模拟器活塞还不起作用(参见图Ia的描述）。在此，根据 在储备容器11中经由如ABS中的排出阀的踏板行程降低来进行压力下BP ab。为了控制双作 用往复式活塞10,阀AS和抽吸阀S2和必要时S3是对于储备容器必需的。S2在阀AS关闭时在 回程中和经由EA到制动回路中的体积传输中起作用。S3必要时是必需的，因为在预填充时 阀AS关闭并且在此产生负压，这在预填充之后在阀AS再次打开时能够被不太快地补偿。
[0134] 在回程中，在相应地确定双作用往复式活塞10的尺寸时，较小的主轴力和马达力 矩起作用，这在高的压力下是有利的。所述阶段也能够相应地设计，其方式在于，在预期的 用于高的压力范围的去程中所述去程用作近似空转，使得体积不造成压力增长P auf，而是达 到至储备容器11的回流中。然后在接着的回程中才传输用于高的压力范围的体积。
[0135] 在具有多路装置或驱动器(MUX其中压力增长和压力下降分别经由在制动管路中 的仅一个阀进行）的有利的系统变型方案中，回程也能够为了同时的压力增长P auf和压力下 降Pab在分开的制动回路中进行。为此，附加的截止阀17是必需的。
[0136] 在模块Dl中存在用于ABS/ESR压力控制的阀，所述阀例如在申请人的专利申请DE 10 2013 111974.3中被描述，该申请通过参引结合于本文。在具有进入阀（EV)和排出阀 (AV)的传统的压力控制装置中通过排出阀(AV)在到储备容器11的回流中进行压力下降P ab。
[0137] 在模块D2中，已经描述阀AS和EA的阀功能。在申请人的专利申请DE 10 2013 111974.3中，代替阀EA使用仅一个止回阀。所述止回阀例如在制动回路失灵时，例如浮式活 塞制动回路失灵时是不利的，其中通过回程的再传输不可行，因为回程体积必要时传输到 无压的浮式活塞回路中。因为这通过诊断p = f (活塞行程)被识别，所以在此情况下在EA阀 中没有到失灵的回路中的传输。
[0138] 在具有MUX的实施方案中，用于压力调节的阀不具有回流。对于用于在较小的踏板 行程时平衡的压力下降Pab和较大的预填充体积的所描述情况而言，在此必须使用用于压力 下降P ab的阀AVX。
[0139] 模块C包含具有辅助活塞116的踏板界面、踏板行程传感器2a和2b和行程模拟器 WS。功能在申请人的较早的申请中已经被描述并且也适用于具有双作用往复式活塞的系统 实施方案。模块D3的阀功能结合馈入ES被描述。还要提到的是在推杆活塞12a中的通气孔 120的诊断，这在传统的制动系统中不总是可能的。所述情况能够由于在运行中的公差变化 或故障而出现。如果通气孔保持关闭，那么在制动回路中的压力补偿是不可能的。这在较低 的温度下引起负压连同可能的空隙，如果制动活塞对此起作用，或者在较高的温度下在制 动回路中的剩余压力造成剩余制动作用连同可能的在制动器中的温度升高。
[0140] 在提出的具有预填充的系统中，在空行程LW的范围中还剩余在推杆活塞制动回路 中的剩余压力，所述剩余压力能够经由阀AV和ESV控制。在此情况下，阀ESV是关闭的并且阀 EA是打开的；由此在套环上不产生压差，因为在推杆活塞SK的制动回路和双作用往复式活 塞制动回路中的压力是相等的。在踏板行程=〇时(也就是说初始位置）阀EA关闭并且阀ESV 打开。随后的压力变化是通气孔打开的标志。所述方法能够在每次制动时使用或以大的间 隔使用。
[0141] 图15a示出行程模拟器WS的适应性性能。行程模拟器WS在其特征方面具有至少三 个级：
[0142] 第一级：踏板反作用经由踏板复位弹簧118产生。阀WA打开。所述级例如确定为具 有踏板推杆行程并且邻近终点得到大约30bar的系统压力。所述压力大约对应于借 助于发电机的高的再生扭矩的制动力(Abbremsung)。踏板推杆的所描述的空行程LW大约对 应于前述行程，也就是说，在致动器借助于马达驱动器再生时不被接通，这要求小大约80 % 的负荷循环。
[0143] 第二级和第三级：阀WA关闭，辅助活塞16的体积到达具有止挡的具有特殊的力-压 力特征的行程模拟器-活塞中。
[0144] 在已知的系统中，行程模拟器的止挡经由阀WA配属于固定的踏板行程。根据一个 有利的创造性的方面，现在提出一种解决方案，其中例如在衰减时行程模拟器是适应性的， 所述衰减由于函数P = f (车辆减速)能被识别。在正常情况下，在N时达到止挡。在能通过相 关于车辆减速的高的压力识别出的衰减时，止挡能够通过控制阀WA移动到F上。其在低μ时 同样能被识别，并且止挡能够在较小的踏板行程中设置。已知地，传统的ABS还在较小的踏 板行程El时起作用。这也能够通过下述方式产生，去程经由打开的阀EA和ESV使压力到达辅 助活塞中并且将辅助活塞移回或调制或者随着回程关闭阀EA并且打开阀ESV。
[0145] 图16示出不具有区域A-C的细节的简化的阀线路。在区域D2中，将仅一个具有止回 阀的三位二通EA阀用于制动回路的压力供应。在此在不接通阀EA的情况下在双作用往复式 活塞的回程时将体积传输到浮式回路中。在开关EA阀时，进行到浮式活塞制动回路SK和推 杆活塞DK的制动回路中的传输。在浮式活塞中的制动回路SK失灵时，仅传输到浮式活塞制 动回路中。推杆回路借助于双作用往复式活塞还具有的优点是，在套环失灵时非常快速地 通过压力和活塞行程测量被识别出。尽管如此，在此情况下，在阀ESV关闭时传输到推杆制 动回路中。在此，在阀AS打开时补偿推杆活塞压力。
[0146] 另一简化方案在具有行程模拟器WS的情况下是可能的。无流打开的阀ESU由止回 阀RVS替代。所述解决方案具有的缺点是，行程模拟器压力位移到双作用往复式活塞中并且 引起附加的密封装置摩擦。在极端情况下，在踏板力非常高时，行程模拟器压力能够比在推 杆活塞制动回路中的压力更高。在此情况下，ABS功能被切断。当行程模拟器WS的活塞运动 (参见虚线)为了附加地关闭反接阀而被扩展时，能够避免这种情况。在所述简化方案中，在 适应性的行程模拟器中不会产生踏板反作用。
[0147] 图17示出结构上的变型方案，其中辅助活塞由踏板界面位移到模块B中。在此踏板 推杆3经由桥作用到环形的辅助活塞119上，所述辅助活塞在双作用往复式活塞10及其壳体 125之间安放。踏板推杆3同样作用到离合器9上。踏板复位弹簧18类似于图15地作用到辅助 活塞119上。辅助活塞19的运动能够在此替选地在另外的部位上由从动踏板行程传感器2b 检测。优点在于所有液压的功能概括在一个模块中而没有到根据图15的踏板界面的长的输 送管路。
[0148] 对于未来的车辆平台模块化，系统应经由大量的产品系列能够用于左侧驾驶汽车 以及用于右侧驾驶汽车。在此，右侧驾驶汽车在内燃机横向安装时具有问题。在此，提供双 模块(2-Box)解决方案，其中仅还有小地构成的主缸、尤其具有辅助活塞（16)的串联主缸安 装在车辆的车身前板上并且驱动器(或者说马达/传动装置）阀模块灵活地安装在车辆的发 动机舱中。
[0149] 附图标记列表
[0150] 1 制动踏板
[0151] 2 踏板行程传感器
[0152] 3 踏板推杆
[0153] 4 活塞推杆
[0154] 5 主轴
[0155] 6 马达传感器
[0156] 7 滚珠丝杠传动装置
[0157] 8 电子换向马达
[0158] 9 离合器
[0159] 9a电磁离合器
[0160] 9b主轴与双作用往复式活塞的直接的耦联装置
[0161] 10推杆活塞-双作用往复式活塞(DHK)
[0162] IOa环形腔
[0163] IOb压力室
[0164] 11储备容器
[0165] 12浮式活塞
[0166] 12a推杆活塞
[0167] 12b放大的浮式活塞
[0168] 13活塞-缸单元
[0169] 14踏板界面
[0170] 15浮式活塞位置传感器
[0171] 15a用于位置传感器的目标
[0172] 16辅助活塞
[0173] 17 柱塞
[0174] 18水平指示器
[0175] 19到电子控制及调节单元的电连接
[0176] 20 电极
[0177] 21泄漏流
[0178] 22壳体扩展部
[0179] 23隔板室
[0180] 24 海绵
[0181] 25溢流通道
[0182] 26 挡板
[0183] 27推杆活塞套环
[0184] 28环形活塞
[0185] 28a环形活塞密封装置
[0186] 29复位弹簧
[0187] 30 弯曲棒
[0188] 31推杆活塞
[0189] 32固定环
[0190] 33 推杆
[0191] 34密封装置
[0192] 35初级密封装置
[0193] 36次级密封装置
[0194] 37止挡弹簧
[0195] 38多级活塞
[0196] 39分级式活塞密封装置
[0197] 40通气孔
[0198] 43 工作腔
[0199] 45活塞-缸单元
[0200] 46活塞-缸单元 [0201] 115浮式活塞位置传感器
[0202] 116辅助活塞
[0203] 116a用于辅助活塞的旁路
[0204] 117用于MUX的截止阀
[0205] 118踏板复位弹簧
[0206] 119环形辅助活塞
[0207] 120 通气孔(DK)
[0208] 121用于活塞推杆(KS)的止挡
[0209] 122用于活塞推杆的复位弹簧
[0210] 123主缸复位弹簧
[0211] 123a主缸复位弹簧
[0212] 124到行程模拟器线路的截止阀
[0213] 125双作用往复式活塞壳体
[0214] WS行程模拟器线路 [0215] AS截止阀
[0216] WA行程模拟器线路切断阀
[0217] WSA行程模拟器线路截止阀 [0218] ESV馈入阀
[0219] EA进气/排出阀 [0220] SV开关阀
[0221] E 进入阀
[0222] A 排出阀
[0223] SiV安全阀
[0224] RZ车轮制动缸
[0225] R 回流管路
[0226] BKV制动力放大器
[0227] DG压力传感器
[0228] RFE后备平台
[0229] VH双作用往复式活塞的去程 [0230] RH双作用往复式活塞的回程
[0231] Td诊断时间
[0232] Sl抽吸阀
[0233] S2抽吸阀
[0234] S3抽吸阀
[0235] U用于预填充(VF)的过压阀
[0236] R5用于制动回路的止挡阀
[0237] TVl分离阀辅助活