平行于卷带轮410配置的直杆的型式；另一部份的挡杆422为曲杆的型式，且其包围卷带轮410的至少一部分。
[0053]参阅图4，止挡机构700包含有一棘轮710、一棘爪720以及一致动器730，棘轮710枢设在带座400上而且与卷带轮410并轴配置而能够连动旋转，棘爪720对应于棘轮710枢设在带座400上而且能够枢摆作动。棘爪720沿棘轮710的单一旋转方向啮合锁定棘轮710而使棘轮710无法旋转，但是棘轮710能够沿其另一旋转方向旋转，而且当棘爪720枢摆作动时能够脱离棘轮710而使棘轮710能够双向旋转。致动器730电性连接控制单元300并且连动棘爪720，因此控制单元300能够控制棘爪720枢摆以锁定或是释放棘轮710。
[0054]参阅图2至图4，外壳800设置于座板100，且外壳800屏蔽马达200、带座400、传动机构500及止挡机构700 ο外壳800开设有一开口 801，开口 801对应带座400配置，且引带600的牵引端602通过开口 801而穿出外壳800。
[0055]参阅图2至图4，本实用新型的福祉车的牵引装置更包含一定位导轮910，于本实施例中，定位导轮910较佳地对应开口801配置于外壳800之外，引带600穿出外壳800后绕于定位导轮910上。定位导轮910用以定位通过开口 801的引带600的部分，藉此在牵引轮椅20动过程中，避免引带600偏斜磨擦开口 801而破损。
[0056]本实用新型的福祉车的牵引装置可以视开口801的方向选择性地另外配置一转向导轮920，转向导轮920配置于外壳800之外，而且开口 801、定位导轮910及转向导轮920较佳地不共线配置，引带600绕过定位导轮910后绕于转向导轮920上。
[0057]参阅图4至图7，于本实施例中，控制单元300可以透过手动操作或是无线遥控的方式而被操作，藉此控制马达200运转，马达200运转时能够透过传动机构500带动卷带轮410旋转而卷收或者卷放引带600的牵引端602。当本实用新型的牵引装置卷收引带600时能够将轮椅20拖曳牵引至车厢11内，当本实用新型的牵引装置卷放引带600时能够将位于车厢11内的轮椅20放下至车厢11外。
[0058]再者，于本实施例中，棘爪720较佳地沿卷放引带600的旋转方向单向锁定棘轮710。当棘爪720啮合棘轮710时，棘轮710仍能够沿卷收引带600的旋转方向旋转。当棘爪720脱离棘轮710时，棘轮710能够沿卷放引带600的旋转方向旋转或者是沿卷收引带600的旋转方向旋转。
[0059]当控制单元300驱动马达200运转而卷收引带600时，控制单元300同时也控制致动器730释放棘爪720而使棘爪720啮合棘轮710。一旦供电中断时，马达200无法拉住轮椅20，但棘爪720沿卷放引带600的旋转方向单向锁定棘轮710能够使轮椅20不致滑落车外。
[0060]当控制单元300驱动马达200运转而卷放引带600时，控制单元300同时也控制致动器730作动而带动棘爪720脱离棘轮710，使得卷带轮410能够被马达200带动旋转而卷放引带600。一旦供电中断时，马达200无法拉住轮椅20，但致动器730断电而使棘爪720复位啮合棘轮710，棘爪720沿卷放引带600的旋转方向单向锁定棘轮710能够使轮椅20不致滑落车外。
[0061]因此本实用新型的牵引装置能够藉由马达200便利地将位于车厢11外的轮椅20拖曳牵引至车厢11内，或者将位于车厢11内的轮椅20放下至车厢11外。并且，藉由止挡机构700在断电时单向锁定引带600以防止轮椅20滑落。
[0062]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种福祉车的牵引装置，其特征在于，包含: 一马达； 一带座，该带座上设有一卷带轮； 一传动机构，动力连接该马达及该卷带轮； 一引带，该引带的一端为一卷绕端，且该卷绕端缠绕于该卷带轮；以及 一止挡机构，该止挡机构包含有一棘轮以及一棘爪，该棘轮连动该卷带轮，该棘爪沿该棘轮的单一旋转方向啮合该棘轮，且该棘爪能够枢摆作动而脱离该棘轮。2.如权利要求1所述的福祉车的牵引装置，其特征在于，更包含一外壳，该外壳屏蔽该带座，该外壳具有一开口，且该引带的另一端为一牵引端，该牵引端通过该开口穿出该外壳。3.如权利要求2所述的福祉车的牵引装置，其特征在于，更包含一定位导轮，该定位导轮配置于该外壳之外，该引带穿出该外壳后绕于该定位导轮上。4.如权利要求3所述的福祉车的牵引装置，其特征在于，更包含一转向导轮，该转向导轮配置于该外壳之外，该引带绕过该定位导轮后绕于该转向导轮上。5.如权利要求2所述的福祉车的牵引装置，其特征在于，其中该牵引端设有一扣接件。6.如权利要求2所述的福祉车的牵引装置，其特征在于，其中该外壳屏蔽该传动机构。7.如权利要求2所述的福祉车的牵引装置，其特征在于，该外壳屏蔽该马达。8.如权利要求1所述的福祉车的牵引装置，其特征在于，更包含一挡杆，且该引带卷绕在该卷带轮的部分介于该挡杆与该卷带轮之间。9.如权利要求8所述的福祉车的牵引装置，其特征在于，该挡杆包围该卷带轮的至少一部分。10.如权利要求1所述的福祉车的牵引装置，其特征在于，该传动机构包含动力连接该马达的一蜗杆及动力连接该卷带轮的一蜗轮，且该蜗杆啮合该蜗轮。11.如权利要求1所述的福祉车的牵引装置，其特征在于，更包含一控制单元，且该控制单元电性连接该马达。12.如权利要求11所述的福祉车的牵引装置，其特征在于，其中该止挡机构包含连动该棘爪的一致动器，且该控制单元电性连接该致动器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种福祉车的牵引装置，其包含一马达、一带座、一传动机构、一引带以及一止挡机构。带座上设有一卷带轮。传动机构动力连接马达及卷带轮。引带的一端为一卷绕端，且卷绕端缠绕于卷带轮。止挡机构包含有一棘轮以及一棘爪，棘轮连动卷带轮，棘爪沿棘轮的单一旋转方向啮合棘轮，且棘爪能够枢摆作动而脱离棘轮。因此本实用新型的牵引装置能够便利且安全地拖/放轮椅。
【IPC分类】B60P1/00
【公开号】CN205168273
【申请号】CN201520928165
【发明人】余业文, 胡凯闳
【申请人】信昌机械厂股份有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月20日