030]S2，利用GPS模块实时获取汽车的速度，并传送到CPU处理器；
[0031]具体地，通过智能手环内置的GPS模块实时获取汽车的速度，并将获取的汽车的速度实时发送至CHJ处理器；
[0032]S3，CPU处理器实时接收汽车的速度，如果获知当前的汽车速度不大于汽车的设定速度阈值时，返回S2;
[0033]如果获知当前汽车的速度大于汽车的设定速度阈值时，进行S4;
[0034]具体地，判断当前时刻汽车的速度是否大于汽车的速度设定阈值，CPU处理器通过I/o接口实时接收汽车的速度，并与汽车的速度设定阈值60km/h对比，如果当前时刻汽车的速度大于汽车的速度设定阈值60km/h时，进行S4;
[0035]S4，利用毫米雷达实时获取驾驶员后方车辆与本车的相对距离和相对速度，并通过蓝牙模块发送至CPU处理器；
[0036]具体地，当毫米雷达检测到驾驶员前、后方存在车辆时，根据两车相对角度和相对车速对目标车辆锁定，实时监测驾驶员前、后方车辆与本车的相对距离和相对速度，通过蓝牙发送模块将相对距离和相对速度等数据发送至(PU处理器；
[0037]S5，CPU处理器实时接收驾驶员前、后方车辆与本车的相对距离和相对速度，并根据驾驶员前、后方车辆与本车的相对距离设定阈值和相对速度设定阈值，判断当前时刻汽车驾驶员是否处于碰撞危险状态；
[0038]如果获知当前时刻驾驶员后方车辆与本车的相对距离和相对车速，分别未超过驾驶员后方车辆与本车的相对距离设定阈值和相对速度设定阈值时，返回S4;
[0039]如果获知当前时刻驾驶员后方车辆与本车的相对距离和相对车速，分别超过驾驶员后方车辆与本车的相对距离设定阈值和相对速度设定阈值时，进行S6;
[0040]具体地，CPU处理器通过I/O接口实时接收驾驶员前、后方车辆与本车的相对距离和相对速度，并作出决策和控制，如果当前时刻驾驶员前、后方车辆与本车的相对距离小于所述相对距离阈值6m，且相对速度大于所述相对速度设定阈值Om/s时，则CPU处理器视为汽车驾驶员处于碰撞危险状态，并触发蜂鸣器。
[0041]S6，当CPU处理器认为当前时刻汽车驾驶员处于碰撞危险状态时，触发蜂鸣器，蜂鸣器以声音模式对汽车驾驶员进行提醒；
[0042]具体地，参照图2，为报警装置的电路结构示意图，智能手环内置CPU处理器、GPS模块、蜂鸣器和蓝牙模块，车前后安装一个毫米雷达，并且CPU处理器通过I/O接口分别与GPS模块、蓝牙模块和蜂鸣器连接，毫米雷达通过蓝牙模块和智能手环连接；
[0043]当CPU处理器判定汽车驾驶员处于碰撞危险状态时，触发蜂鸣器，蜂鸣器以声音模式对汽车驾驶员进行提醒，并且随着时间推移，声音增强，直至汽车驾驶员脱离碰撞危险状
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[0044]当汽车当前车速或驾驶员前、后方车辆与本车的相对距离、相对速度分别小于车速设定阈值、相对速度阈值和相对距离阈值时，CPU处理器不触发蜂鸣器或蜂鸣器停止声音提醒。
[0045]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下做出若干替代或明显变形，而且性能或用途相同，都应视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种基于智能手环的车辆防撞预警系统，其特征在于，包括设置在手环内的GPS模块、CPU处理器、第一无线传输模块和预警模块，以及设置在车辆上用于实时获取与前后方车辆相对车速和相对距离的雷达，所述CPU处理器分别与GPS模块、第一无线传输模块和预警模块连接，所述雷达上设置有第二无线传输模块，第二无线传输模块与第一无线传输模块连接;所述GPS模块和雷达将车辆速度、与前后方车辆相对车速和相对距离的信息传送给CPU处理器，CPU处理器将传递的信息与设定的阈值进行比较后，控制预警模块发出预警信号，提示驾驶员。2.根据权利要求1所述的一种基于智能手环的车辆防撞预警系统，其特征在于，所述第一无线传输模块和第二无线传输模块均采用蓝牙模块实现数据传输。3.根据权利要求2所述的一种基于智能手环的车辆防撞预警系统，其特征在于，所述蓝牙模块采用nRF51822蓝牙模块。4.根据权利要求1所述的一种基于智能手环的车辆防撞预警系统，其特征在于，所述预警模块为蜂鸣器。5.根据权利要求4所述的一种基于智能手环的车辆防撞预警系统，其特征在于，所述蜂鸣器为压电式蜂鸣器。6.根据权利要求1所述的一种基于智能手环的车辆防撞预警系统，其特征在于，所述CPU处理器通过I/O接口分别与GPS模块、第一无线传输模块和预警模块连接。7.根据权利要求6所述的一种基于智能手环的车辆防撞预警系统，其特征在于，所述CPU处理器采用SI处理器。8.根据权利要求1所述的一种基于智能手环的车辆防撞预警系统，其特征在于，所述雷达采用毫米雷达。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于智能手环的车辆防撞预警系统，目的在于，使系统简单有效，研发成本低，能够有效减少碰撞事故发生，本实用新型的系统所采用的技术方案为：包括设置在手环内的GPS模块、CPU处理器、第一无线传输模块和预警模块，以及设置在车辆上用于实时获取与前后方车辆相对车速和相对距离的雷达，所述CPU处理器分别与GPS模块、第一无线传输模块和预警模块连接，所述雷达上设置有第二无线传输模块，第二无线传输模块与第一无线传输模块连接；所述GPS模块和雷达将车辆速度、与前后方车辆相对车速和相对距离的信息传送给CPU处理器，CPU处理器将传递的信息与设定的阈值进行比较后，控制预警模块发出预警信号，提示驾驶员。
【IPC分类】B60W50/14, B60W30/095
【公开号】CN205239484
【申请号】CN201521081726
【发明人】杜康, 崔宇, 王畅
【申请人】长安大学
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月22日