一种城市轨道交通用车辆限界检测车的制作方法

本实用新型属于车辆限界检测技术领域，尤其是一种城市轨道交通用车辆限界检测车。

背景技术：

随着国内城市轨道交通事业的迅猛发展，建设周期也日趋紧凑、合理，在系统调试完成的车辆上线调试工作中，车辆限界检测周期将会不断被压缩。这就要求检测过程更要高质、高效。地铁车辆的限界检测是地铁车辆运行调试重要前提条件。目前，城市轨道交通限界检测工作多由施工总承包段位组织进行，采用传统检测框架，需遇险停车，导致检测效率较低。特别是自制限界检测装置外观尺寸无法进行持续不间断测量，且针对传统检测框架的维护维修费时费力。虽然此类传统检测框架对于新建线路初次检测尚可使用，但是，在投运线路区间设备检修后，由于作业时间紧张，运行管控严格，传统检测方式明显无法满足实际使用需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理、适应性强、检测效率高且经济效益显著的城市轨道交通用车辆限界检测车。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种城市轨道交通用车辆限界检测车，包括检测车本体、限界检测架和视频监测系统；所述检测车本体包括车头和与其相连接的车厢板；所述限界检测架安装在车厢板上，包括主体框架和限界检测板；所述主体框架通过多个安装节点与限界检测板卡装在一起；在所述安装节点处的主体框架上开设有插接槽，在该插接槽的上部设置有螺栓孔；在所述限界检测板的对应位置处固装有与所述插接槽配套安装的固定槽钢，该限界检测板通过所述固定槽钢与插接槽卡接后，通过螺栓栓节固定于所述主体框架上；在所述限界检测板的安装节点处设置有行程开关和报警灯；所述行程开关与检测钢板行程同步。

而且，所述限界检测板的固定槽钢上通过铆钉固装有加强钢板。

而且，所述主体框架为门型框架，采用热浸锌角钢材料焊接而成。

而且，所述限界检测板采用牌号为3Cr13高弹性钢板制作而成。

而且，所述加强钢板采用50镀锌扁钢制成。

而且，所述视频监测系统包括影像录摄装置、车辆行程计数装置、存储器、工控机、监视屏和PLC控制电路；

所述车辆行程计数装置通过RS485信号线与PLC控制器相连接，并通过PLC控制器与工控机相连接，用于完成车辆驶入区段的里程同步记录，并将该里程同步记录上传并存储于工控机；

所述影像录摄装置为安装在所述车头前端和尾端的多个监测摄像头，该影像录摄装置设置有存储器且与PLC控制器相连接，该PLC 控制器与工控机相连接，所述工控机上安装有监视屏，该监视屏用于显示所述影像录摄装置实时获取的视频监测影像；

所述PLC控制电路包括控制电源回路和信号开出回路；所述控制电源回路由隔离变压器和微型断路器构成；所述信号开出回路由PLC 控制器、多个行程开关和报警灯构成；

所述隔离变压器外接车载电源，并通过微型断路器与PLC控制器、多个行程开关和报警灯电连接，用于将车载电源转换后输出至行程开关和报警灯。

而且，所述PLC控制器通过RS485信号线与工控机相连接。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型的主体框架通过多个安装节点与限界检测板卡装在一起；能够根据不同运行车辆限界要求进行自由组合和拆装，适应性强；

2、本实用新型的限界检测板通过固定槽钢与主体框架的插接槽卡接后，用螺栓与主体框架可拆卸地连接在一起。由于采用卡接安装，安装精度高，装卸操作简单。

3、本实用新型的限界检测板采用牌号为3Cr13高弹性钢板制作而成，材质具有良好的自恢复能力，较少了检修、维护作业量。钢板的高弹性能有效的缓解、抵消侵界设备对检测装置的损伤。同时，由于钢板的弹性恢复，保证了限界检测架的使用寿命。

4、本实用新型通过在所述限界检测板的安装节点处设置有行程开关和报警灯，能够清晰、准确，能及时反应实时检测情况，提高了检测效率。

5、本实用新型的影像录摄装置为安装在所述车头前端和尾端的多个监测摄像头，能够全程记录检测现状，为检测后限界责任划分提供有利依据，大大减少了检测人员投入。

6、本实用新型的所述限界检测板的固定槽钢上通过铆钉固装有加强钢板，起到坚固固定槽钢的作用，从而保证了限界检测架的使用寿命。

7、本实用新型的影像录摄装置连接存储器，能够具备存储功能，可连续录入影像。

8、本实用新型的车辆限界检测车在出现侵界时，限界检测板上的行程开关动作，信号开出回路导通，警示灯亮，并经过PLC输出至工控机，工控机自动存档侵界画面，记录侵界情况和位置。避免了人为原因造成的漏查、漏记情况，保证检测全程无漏点、无盲区。

9、本实用新型的的工控机能够完成侵界区段事件录入。并加设车辆里程计数装置，完成车辆驶入区段的里程同步记录，当发生侵界情况时，信号开出回路(行程开关和警示灯回路)导通，PLC控制器将开出信号输出至工控机，工控机及时记录时间发生里程，储存摄像头摄录影像。另外，本实用新型的工控机还能够通过数据线完成数据与外接计算传输。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的限界检测板与主体框架的安装效果示意图；

图3是本实用新型的安装节点处的主体框架结构放大图；

图4是本实用新型的安装节点处的限界检测板结构放大图；

图5是本实用新型的安装节点处的主体框架与限界检测板安装效果示意图；

图6是本实用新型的视频监测系统的系统连接图；

图7是本实用新型的PLC控制电路的电气原理图。

图中，1-监测摄像头；2-车头；3-监视屏；4-工控机；5-隔离变压器；6-限界检测架；7-车厢板；8-报警灯；9-行程开关；10-加强钢板；11-铆钉；6-1：限界检测板；6-2：主体框架；6-3：安装节点； 6-3-1：螺栓孔；6-3-2：插接槽；6-3-3：固定槽钢；6-3-4：螺栓；

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例作进一步详述：

本实用新型的一种城市轨道交通用车辆限界检测车，可用于地铁车辆在穿过隧道时，检测隧道内安装的设备；保证地铁车辆在不受隧道内安装设备的阻碍与碰撞的前提下，安全穿过隧道。

一种城市轨道交通用车辆限界检测车，如图1所示，包括检测车本体、限界检测架6和视频监测系统；所述检测车本体包括车头2和与其相连接的车厢板7；所述限界检测架安装在车厢板上，如图2所示，限界检测架包括主体框架6-2和限界检测板6-1；所述主体框架通过多个安装节点6-3与限界检测板卡装在一起；如图3所示，在所述安装节点处的主体框架上开设有插接槽6-3-2，在该插接槽的上部设置有螺栓孔6-3-1；如图4所示，在所述限界检测板的对应位置处固装有与所述插接槽配套安装的固定槽钢6-3-3，该限界检测板通过所述固定槽钢与插接槽卡接后，通过螺栓6-3-4栓节固定于所述主体框架上；在所述限界检测板的安装节点处设置有行程开关9和报警灯 8；所述行程开关与检测钢板行程同步。其中，安装节点处的主体框架与限界检测板安装效果示意图如图5所示。

在本实施例中，所述限界检测板的固定槽钢上通过铆钉11固装有加强钢板10。

在本实施例中，所述主体框架为门型框架，采用热浸锌角钢材料 (6.5槽钢)焊接而成；

在本实施例中，所述限界检测板采用牌号为3Cr13高弹性钢板制作而成；

在本实施例中，所述加强钢板采用50镀锌扁钢制成；

在本实施例中，由于限界检测架需要现场加工焊接，焊接部位应刷一遍防锈漆，两遍富锌漆，做好防腐；

所述视频监测系统，如图6所示，包括影像录摄装置、车辆行程计数装置、存储器、工控机、监视屏和PLC控制电路；

所述车辆行程计数装置通过RS485信号线与PLC控制器相连接，并通过PLC控制器与工控机相连接，用于完成车辆驶入区段的里程同步记录，并将该里程同步记录上传并存储于工控机；

所述影像录摄装置为安装在所述车头前端和尾端的多个监测摄像头1，该影像录摄装置设置有存储器且该存储器与PLC控制器相连接，该PLC控制器与工控机4相连接，所述工控机上安装有监视屏3，该监视屏用于显示所述影像录摄装置实时获取的视频监测影像；

在本实施例中，所述PLC控制器通过RS485信号线与工控机相连接。

在本实施例中，所述影像摄录装置电源取自车辆电源。

所述PLC控制电路包括控制电源回路和信号开出回路；所述控制电源回路由隔离变压器5和微型断路器构成；所述信号开出回路由 PLC控制器、多个行程开关和报警灯构成；

所述隔离变压器外接车辆自身的车载电源，并通过微型断路器与 PLC控制器、多个行程开关和报警灯电连接，用于将车载电源经隔离变压器降压转换为24V直流电后输出至行程开关和报警灯。

在本实施例中，所述报警灯规格为：额定电压：24V，红色报警灯；

在本实施例中，所述行程开关规格为：额定电压：24V；持续工作的最大电流：5A；防护等级：IP65。

本实用新型的PLC控制电路的电气原理，如图7所示，所述PLC 控制电路的电源取自车载电源，通过隔离变压器转换至DC24V，电源下口接至电源控制回路微型断路器(FB)。本实用新型的车辆限界检测车在出现侵界时，限界检测板上的行程开关(XK)动作，信号开出回路导通，警示灯(L)亮，并经过PLC输出至工控机，工控机自动存档侵界画面，记录侵界情况和位置。

经实践测量和计算表明，本实用新型的城市轨道交通用车辆限界检测车，工效为传统的车辆限界检测车的2.5倍，由此带来的经济效益远大与工效比。

本实用新型的城市轨道交通用车辆限界检测车正好能满足工程建设发展趋势要求，为保证地铁线路正常投运提供有力保障。

需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。