第三轨检测设备的制作方法

本实用新型涉及轨道检测技术领域，具体而言，涉及第三轨检测设备。

背景技术：

本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本实用新型的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

城市轨道列车普遍采用第三轨受流方式，按照集电靴和供电轨之间的位置关系，分为上取电，侧取电以及下取电。国内的地铁一般采用下取电方式，供电轨上设置有保护罩，接触轨具有稳定性好、对地绝缘性能好、电导率高、对隧道的限界要求小等优点。检测列车运行区间内的第三轨状态对地铁运营安全、施工质量检查具有十分重要的意义，现阶段的地铁三轨检测主要采用制作标准模具，人工判定方式进行，存在测量精度不足、人为误差大、效率低、不连续的缺点，不能准确测量曲线区段。现有的检测手段精度不满足高质量的工程要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种第三轨检测设备，其其能改善精度不高、工作效率低等问题，并且在提高检测效率及精准度的同时，确保优质工程建设，为列车安全可靠运营提供保障。

本实用新型提供一种技术方案：

一种第三轨检测设备，用于对地铁的第三轨道进行检测，轨道包括两条平行的钢轨，第三轨检测设备包括轨道小车、数据采集组件及工业电脑，轨道小车能够用于沿钢轨滑动，工业电脑安装于轨道小车上。数据采集组件包括第一采集件、第二采集件及第三采集件，第一采集件、第二采集件及第三采集件分别与轨道小车连接并分别用于采集数据，第一采集件、第二采集件及第三采集件分别与工业电脑电性连接，工业电脑用于对第一采集件、第二采集件及第三采集件采集的数据进行分析。

进一步地，上述轨道小车包括车架本体和分别位于车架本体两侧并与车架本体连接的第一车轮和第二车轮，第一车轮和第二车轮能够带动车架本体相对两个钢轨滑动，第一采集件安装于车架本体的外侧，第二采集件安装于第一车轮或第二车轮上，第三采集件位于第一车轮和第二车轮之间并与车架本体连接。

进一步地，上述车架本体包括第一连接件、第二连接件及支撑板，支撑板的两端分别与第一连接件和第二连接件连接，第一车轮与第一连接件转动连接，第二车轮与第二连接件转动连接。

进一步地，上述车架本体还包括加强筋，加强筋与第一连接件和支撑板连接。

进一步地，上述轨道小车还包括推车扶手，推车扶手与车架本体连接。

进一步地，上述推车扶手包括连接部和手推部，连接部的两端分别与车架本体和手推部连接，且连接部与手推部连接成“T”形。

进一步地，上述轨道小车还包括防滑锁扣，防滑锁扣与第一车轮或第二车轮连接。

进一步地，上述第一采集件为激光扫描仪，第二采集件里程编码器，第三采集件为点激光器。

进一步地，上述第三轨检测设备还包括安装件，安装件的两端分别与轨道小车和点激光器连接。

一种第三轨检测设备，用于对地铁的第三轨道进行检测，轨道包括两条平行的钢轨，第三轨检测设备包括轨道小车、驱动系统、数据采集组件及工业电脑，轨道小车与驱动系统电性连接，驱动系统用于驱动轨道小车沿两条钢轨滑动。数据采集组件包括第一采集件、第二采集件及第三采集件，第一采集件、第二采集件及第三采集件分别与轨道小车连接并分别用于采集数据，第一采集件、第二采集件及第三采集件分别与工业电脑电性连接，工业电脑用于对第一采集件、第二采集件及第三采集件采集的数据进行分析。

相比现有技术，本实用新型提供的第三轨检测设备的有益效果是：

轨道小车沿着钢轨运动，以便使数据采集组件采集动态的数据。工业电脑用于对数据采集组件进行控制和对数据采集组件采集到的数据进行分析和处理。数据采集组件用于根据工业电脑的控制进行数据的采集。第一采集件用于采集第三轨道的坐标数据，第二采集件用于动态采集轨道小车的实时里程数据，第三采集件用于采集轨道小车偏离钢轨内侧的偏离数据。第一采集件、第二采集件及第三采集件分别与工业电脑电性连接，第一采集件还用于将坐标数据传输至工业电脑，第二采集件还用于将里程数据传输至工业电脑，第三采集件还用于将偏离数据传输至工业电脑，工业电脑用于根据坐标数据、里程数据及偏离数据计算出第三轨道的运行状态数据，工业电脑还用于将运行状态数据与预设数据进行对比。本实用新型提供的第三轨检测设备能改善精度不高、工作效率低等问题，并且在提高检测效率及精准度的同时，确保优质工程建设，为列车安全可靠运营提供保障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的第一实施例提供的第三轨检测设备的结构示意图；

图2为本实用新型的第一实施例提供的第一采集件、第二采集件及第三采集件与工业电脑的连接关系示意图；

图3为本实用新型的第一实施例提供的车架本体的结构示意图；

图4为本实用新型的第一实施例提供的推车扶手结构示意图。

图标：10-第三轨检测设备；100-轨道小车；110-第一车轮；120-第二车轮；130-车架本体；131-第一连接件；132-第二连接件；133-支撑板；134-加强筋；140-推车扶手；141-连接部；142-手推部；150-防滑锁扣；160-安装件；200-数据采集组件；210-第一采集件；220-第二采集件；230-第三采集件；300-工业电脑；400-驱动系统；20-钢轨。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

第一实施例

请参阅图1和图2，本实施例提供了一种第三轨检测设备10，其能改善精度不高、工作效率低等问题，并且在提高检测效率及精准度的同时，确保优质工程建设，为列车安全可靠运营提供保障。

本实施例提供的第三轨检测设备10用于对地铁的第三轨道进行检测，轨道包括两条平行的钢轨20，

本实施例提供的第三轨检测设备10包括轨道小车100、数据采集组件200及工业电脑300，轨道小车100能够用于沿钢轨20滑动，工业电脑300安装于轨道小车100上。数据采集组件200与工业电脑300电性连接，以将采集到的数据传输至工业电脑300。

可以理解的是，轨道小车100沿着钢轨20运动，以便使数据采集组件200采集动态的数据。工业电脑300用于对数据采集组件200进行控制和对数据采集组件200采集到的数据进行分析和处理。数据采集组件200用于根据工业电脑300的控制进行数据的采集。

数据采集组件200包括第一采集件210、第二采集件220及第三采集件230，第一采集件210、第二采集件220及第三采集件230分别与轨道小车100连接并分别用于采集数据，第一采集件210、第二采集件220及第三采集件230分别与工业电脑300电性连接，工业电脑300用于对第一采集件210、第二采集件220及第三采集件230采集的数据进行分析。

需要说明的是，第一采集件210与轨道小车100连接并用于采集第三轨道的坐标数据，第二采集件220与轨道小车100连接并用于动态采集轨道小车100的实时里程数据，第三采集件230与轨道小车100连接并用于采集轨道小车100偏离钢轨20内侧的偏离数据。第一采集件210、第二采集件220及第三采集件230分别与工业电脑300电性连接，第一采集件210还用于将坐标数据传输至工业电脑300，第二采集件220还用于将里程数据传输至工业电脑300，第三采集件230还用于将偏离数据传输至工业电脑300，工业电脑300用于根据坐标数据、里程数据及偏离数据计算出第三轨道的运行状态数据，工业电脑300还用于将运行状态数据与预设数据进行对比。

同时，还需要说明的是，第一采集件210所采集的坐标数据中包含的是第三轨道与第一采集件210所处位置的三维坐标关系，根据坐标数据可以计算得到钢轨20面到第三轨道面的纵横向距离。第二采集件220采集到的里程数据用于得到轨道小车100运行的里程。第三采集件230采集的偏离数据是轨道小车100的车轮偏离两钢轨20的轨道的数值，用于纠正轨道小车100在行驶中各数据产生的偏移。

在本实施例中，第一采集件210为激光扫描仪，第二采集件220里程编码器，第三采集件230为点激光器。

当然，上述第一采集件210、第二采集件220及第三采集件230并不限于上述情形，在本发明的其他实施例中，第一采集件210、第二采集件220及第三采集件230也可以为其他的形式，在此不再赘述。

在本实施例中，点激光器的数量为两个，两个点激光器相背设置，以使两个点激光器发出的激光的方向相反。

可以理解的是，两个点激光器可以向两个方向发出激光，也就是说，通过两个点激光器可以测得点激光器与两条钢轨20的内轨面的距离，进而可以通过两个点激光器的数据得到轨道小车100是否偏离及发生偏离的数据。

需要说明的是，工业电脑300根据坐标数据和偏离数据计算得到的运行状态数据包括第三轨道的拉出值、导高，里程数据为动态变化的数据。通过将采集分析处理后得到的状态数据与预设数据进行对比，判断是否有超限参数，以便后续进行智能断定、预警、记录，并可供导出结果。

在本实施例中，轨道小车100包括车架本体130和分别位于车架本体130两侧并与车架本体130连接的第一车轮110和第二车轮120，第一车轮110和第二车轮120能够带动车架本体130相对两个钢轨20滑动，第一采集件210安装于车架本体130的外侧，第二采集件220安装于第一车轮110或第二车轮120上，第三采集件230位于第一车轮110和第二车轮120之间并与车架本体130连接。

请参阅图3，在本实施例中，车架本体130包括第一连接件131、第二连接件132、支撑板133及加强筋134，支撑板133的两端分别与第一连接件131和第二连接件132连接，第一车轮110与第一连接件131转动连接，第二车轮120与第二连接件132转动连接。

可以理解的是，第一连接件131和第二连接件132的长度一致，以使轨道小车100放置于水平面上时，支撑板133也为水平。

可以理解的是，加强筋134是为了增加连接的刚度，在本实施例中，加强筋134与第一连接件131和支撑板133连接。

在本实施例中，轨道小车100还包括推车扶手140，推车扶手140与车架本体130连接。推车扶手140用于推动轨道小车100。

请参阅图4，在本实施例中，推车扶手140包括连接部141和手推部142，连接部141的两端分别与车架本体130和手推部142连接，且连接部141与手推部142连接成“T”形。

在本实施例中，轨道小车100还包括防滑锁扣150，防滑锁扣150与第一车轮110或第二车轮120连接。防滑锁扣150用于防止第一车轮110或第二车轮120滑落。

在本实施例中，第三轨检测设备10还包括安装件160，安装件160的两端分别与轨道小车100和点激光器连接。

本实施例提供的第三轨检测设备10的有益效果：轨道小车100沿着钢轨20运动，以便使数据采集组件200采集动态的数据。工业电脑300用于对数据采集组件200进行控制和对数据采集组件200采集到的数据进行分析和处理。数据采集组件200用于根据工业电脑300的控制进行数据的采集。第一采集件210用于采集第三轨道的坐标数据，第二采集件220用于动态采集轨道小车100的实时里程数据，第三采集件230用于采集轨道小车100偏离钢轨20内侧的偏离数据。第一采集件210、第二采集件220及第三采集件230分别与工业电脑300电性连接，第一采集件210还用于将坐标数据传输至工业电脑300，第二采集件220还用于将里程数据传输至工业电脑300，第三采集件230还用于将偏离数据传输至工业电脑300，工业电脑300用于根据坐标数据、里程数据及偏离数据计算出第三轨道的运行状态数据，工业电脑300还用于将运行状态数据与预设数据进行对比。本实施例提供的第三轨检测设备10能改善精度不高、工作效率低等问题，并且在提高检测效率及精准度的同时，确保优质工程建设，为列车安全可靠运营提供保障。

第二实施例

请参阅图1和图2，本实施例提供了一种第三轨检测设备10，用于对地铁的第三轨道进行检测，轨道包括两条平行的钢轨20，第三轨检测设备10包括轨道小车100、驱动系统400、数据采集组件200及工业电脑300，轨道小车100与驱动系统400电性连接，驱动系统400用于驱动轨道小车100沿两条钢轨20滑动。数据采集组件200包括第一采集件210、第二采集件220及第三采集件230，第一采集件210、第二采集件220及第三采集件230分别与轨道小车100连接并分别用于采集数据，第一采集件210、第二采集件220及第三采集件230分别与工业电脑300电性连接，工业电脑300用于对第一采集件210、第二采集件220及第三采集件230采集的数据进行分析。

可以理解的是，驱动系统400可以驱动轨道小车100沿钢轨20滑动。可选地，驱动系统400包括驱动电机和用于控制驱动电机工作状态的电机控制器。同时，用户可以通过控制电机控制器，来控制轨道小车100的运动状态，比如滑动或停止。可选地，用户控制电机控制器的方式为遥控。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。