2控制多级踏板5同步展开，位于第二四杆机构2最前端的四杆机构与第四连杆104通过回转副铰接，各第二四杆机构2通过相邻的两个踏板5同侧的侧边构成两个连杆，两个踏板5之间通过带有扭簧的锁销11、锁扣板12相连接，如图3所示，相邻的两个踏板5展开后带有扭簧的锁销11插入锁扣板12上的凹槽，实现刚性锁闭，从而实现各级踏板机械锁闭，避免了冲击解锁和锁闭不入位；如图4所示，各第三四杆机构3安装在最末级踏板5的对应侧，包括第一遥杆301、第二遥杆302、第五连杆303、第六连杆304，所述第六连杆304平行设置在最末级踏板5的侧面，所述第一遥杆301、第二遥杆302、第五连杆303、第六连杆304通过回转副铰接形成四杆分布，所述括第一遥杆301垂直于最末级踏板5，并延长形成扶手杆8，所述扶手杆8通过卡扣9与柔性扶手索10相连接，坡道主体4展开后，柔性扶手索10位于坡道主体4的上方，并与最末级踏板5相平行，第一遥杆301、第二遥杆302、第五连杆303、第六连杆304比例为1:1.4:2.9:3.3，扶手杆8和柔性扶手索9随同坡道同时展开，舒缓使用人员心理压力，提供良好疏散通道
如图5所示，所述分离式储能推力器7包括法兰701、座体702、弹簧703、推杆704、受力块705，所述弹簧703的一端通过法兰701固定在座体702内，所述弹簧703的另一端设有推杆704，所述推杆704延伸出座体702，并与受力块705相连接，所述受力块705与第一伸缩杆6相连接，如图6所示，所述分离式储能推力器7为两组，分别安装在最前级踏板5的侧壁底部，分离式储能推力器7吸收缓冲坡道收拢冲击力产生的能量，并提供展开所需的动力，坡道主体4展开时，提供的外力不大于150N即可，使用方便，而且，能够减缓坡道主体收拢对零部件冲击损伤。
[0021]本发明的用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道，还包括锁闭把手13，锁闭把手13为两组分别设置在坡道主体4的两侧，各锁闭把手13的后端分别铰接在最末级踏板5上，所述锁闭把手13前端的下边沿设有卡槽14，最末级踏板5设有用于卡接锁闭把手13的定位销15，锁闭把手13还通过第二伸缩杆16与最末级踏板5的顶部相连接，在坡道主体4收拢时，实现闭锁，防止展开安全可靠。
[0022]综上所述，本发明的用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道，解决了如下问题:
(1)解决了坡道翻越障碍的问题；
(2)坡道落位前各级踏板刚性锁闭，提供锁闭可靠性；
(3)分离式储能推力器降低手动操作力，并减缓坡道主体收拢对零部件冲击损伤；
(4)扶手杆和柔性扶手索随同坡道同时展开，舒缓使用人员心理压力，提供良好疏散通道。
[0023]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道，其特征在于:包括可折叠的坡道主体(4)、用于控制坡道主体运动轨迹的第一四杆机构(1)、用于控制坡道主体同步展开的第二四杆机构(2)、用于控制扶手杆展开的第三四杆机构(3)，所述第一四杆机构(1)、第二四杆机构(2)、第三四杆机构(3)为两组，对称设置在坡道主体(4)的两侧， 所述坡道主体(4)包括相铰接的多级踏板(5)构成，各第一四杆机构(I)安装在最前级踏板(5)的对应侧，用于控制坡道主体(4)翻越障碍物和坡道展平包括呈四杆分布的第一连杆(101)、第二连杆(102)、第三连杆(103)、第四连杆(104)，所述第一连杆(101)还通过第一伸缩杆(6)与分离式储能推力器(7)相连接，所述第四连杆(104)通过回转副铰接与第二四杆机构(2)的相铰接； 各第二四杆机构(2)由多个长度相等的连杆，且平行的四杆机构串联构成，四杆机构的数量比踏板(5)的数量少I个，所述第二四杆机构(2)控制多级踏板(5)同步展开，位于第二四杆机构(2)最前端的四杆机构与第四连杆(104)通过回转副铰接； 各第三四杆机构(3)安装在最末级踏板(5)的对应侧，包括第一遥杆(301)、第二遥杆(302)、第五连杆(303)、第六连杆(304)，所述第六连杆(304)平行设置在最末级踏板(5)的侧面，所述第一遥杆(301)、第二遥杆(302)、第五连杆(303)、第六连杆(304)通过回转副铰接形成四杆分布，所述括第一遥杆(301)垂直于最末级踏板(5)，并延长形成扶手杆(8)，所述扶手杆(8)通过卡扣(9)与柔性扶手索(10)相连接，坡道主体(4)展开后，柔性扶手索(10)位于坡道主体(4)的上方，并与最末级踏板(5)相平行。
2.根据权利要求1所述的一种用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道，其特征在于:所述第一四杆机构(I)的第一连杆(101)、第二连杆(102)、第三连杆(103)、第四连杆(104)比例为1:2.5:0.5:1.8，实现翻越390mm的障碍物。
3.根据权利要求1所述的一种用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道，其特征在于:所述第一遥杆(301)、第二遥杆(302)、第五连杆(303)、第六连杆(304)比例为1:1.4:2.9:3.3ο
4.根据权利要求1所述的一种用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道，其特征在于:所述分离式储能推力器(7)包括法兰(701)、座体(702)、弹簧(703)、推杆(704)、受力块(705)，所述弹簧(703)的一端通过法兰(701)固定在座体(702)内，所述弹簧(703)的另一端设有推杆(704)，所述推杆(704)延伸出座体(702)，并与受力块(705)相连接，所述受力块(705)与第一伸缩杆(6)相连接，所述分离式储能推力器(7)为两组，分别安装在最前级踏板(5)的侧壁底部。
5.根据权利要求1所述的一种用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道，其特征在于:各第二四杆机构(2)通过相邻的两个踏板(5)同侧的侧边构成两个连杆，两个踏板(5)之间通过带有扭簧的锁销(11)、锁扣板(12)相连接，相邻的两个踏板(5)展开后带有扭簧的锁销(11)插入锁扣板(12)上的凹槽，实现刚性锁闭。
6.根据权利要求1所述的一种用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道，其特征在于:还包括锁闭把手(13)，所述锁闭把手(13)为两组分别设置在坡道主体(4)的两侦牝各锁闭把手(13)的后端分别铰接在最末级踏板(5)上，所述锁闭把手(13)前端的下边沿设有卡槽(14)，最末级踏板(5)设有用于卡接锁闭把手(13)的定位销(15)，所述锁闭把手(13)还通过第二伸缩杆(16)与最末级踏板(5)的顶部相连接。
【专利摘要】本发明公开了一种用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道，包括可折叠的坡道主体、用于控制坡道主体运动轨迹的第一四杆机构、用于控制坡道主体同步展开的第二四杆机构、用于控制扶手杆展开的第三四杆机构，第一、第二、第三四杆机构为两组，对称设置在坡道主体的两侧，在最前端的踏板上增加第一四杆机构，实现在展开时，翻越障碍物，并在最末级的踏板上增加第三四杆机构，实现扶手杆展开，支撑柔性扶手索，用于手扶，提高安全性，坡道主体展平落位时，各级踏板机械锁闭，避免了冲击解锁和锁闭不入位，并设有分离式储能推力器，坡道折叠回收时吸收动能，并提供展开所需的动力，使用方便，适合现有的城市轨道车辆的改造，具有良好的应用前景。
【IPC分类】B61D23-02
【公开号】CN104742925
【申请号】CN201510171394
【发明人】戴存, 贡智兵
【申请人】南京康尼机电股份有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年4月13日