正常工作，没有粘连故障发生时，A通道和B通的输出信号如图4所示。图中OUTA为A通道输出信号，OUTB为B通道输出信号。
[0060]动态脉冲解码模块:
[0061]动态脉冲解码模块的作用是对回采信号进行解码，以便处理单元确认输出电路是否发生了粘连故障。
[0062]由图1所示电路可知，A通道回采电路检测的是B通道输出电路是否发生粘连，而B通道回采电路检测的是A通道输出电路是否发生粘连。根据图3和图4，A通道应该在参考信号的下降沿时进行短时脉冲检测，B通道应该在参考信号的上升沿时进行短时脉冲检测。
[0063]本实施例以A通道为例对动态脉冲解码模块进行详细说明。A通道动态脉冲解码模块如图5所示。处理单元通过输出OUTA信号控制三态门的使能端采集B通道短时脉冲的有无，OUTA信号是带有编码信息的动态脉冲信号，如果处理单元在短时脉冲所处的时间窗口内能够检测到与OUTA相对应的动态脉冲信号，则认为短时脉冲检测通过，否则短时脉冲检测不通过。OUTA信号与B通道输出信号以及参考信号之间的关系如图6所示(B通道输出信号对应对外输出逻辑“I”)，为了便于说明，图中B通道输出的短时脉冲信号放大。B通道的检测原理与A通道相同，这里不再赘述。此处的检测脉冲可以选择8bit、16bit或者32bit编码信号，还可以在编码信号后面加上CRC校验码。为了防止通道之间相互干扰，也可以对不同的通道采用不同的编码信号。
[0064]静态解码模块:
[0065]静态解码模块根据参考信号周期的对回采信号进行解码，以便确认输出电路的实际输出是否与预期输出一致。本实施例仍以A通道静态解码模块为例进行说明。回采电路参见图5。处理单元通过输出OUTA信号控制三态门的使能端采集B通道输出信号的有无，OUTA信号是带有编码信息的动态脉冲信号，如果处理单元在一个完整的参考信号周期内能够检测到与OUTA相对应的动态脉冲信号，则认为实际输出与预期输出一致，否则认为实际输出与预期输出不一致。OUTA信号与B通道输出信号以及参考信号之间的关系如图7所示(B通道输出信号对应对外输出逻辑“I”)。B通道的检测原理与A通道相同，这里不再赘述。此处的检测脉冲可以选择8bit、16bit或者32bit编码信号，还可以在编码信号后面加上CRC校验码。为了防止通道之间相互干扰，也可以对不同的通道采用不同的编码方式。静态解码模块的关键之处在于OUTA信号不管采用何种编码方式，每bit编码信号的位宽要远大于短时检测脉冲的宽度(4倍以上)，并且处理单元在进行信号采样时要避开短时检测脉冲时间窗口。
[0066]通过在轨道交通控制电路中设置动静态回采单元，使得处理单元可以对输出的结果可以进行回采对比，从而来确定电路的控制，提高整个电路的准确性。通过在方波信号的边沿处(上升沿或者下降沿)设定短时检测脉冲，并将该检测信号耦合至输出控制信号上，再后端利用处理单元该短时检测脉冲信号进行解码检测对比，根据不同解码对比原理，可以对电路的故障检测，确定是继电器粘连还是电路无法输出，防止故障累积以及错误输出，提高系统安全性，而且电路简单，可靠性高。
[0067]需要强调的是，本实用新型的保护范围包含但不限于上述【具体实施方式】。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该被视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种轨道交通安全控制电路，包括用于控制相应信号设备的安全继电器，所述安全继电器通过控制单元进行控制，其特征在于:所述安全控制电路至少包括两个通道的控制单元，每个通道控制单元包括一个处理单元、与所述处理单元对应并连接所述安全继电器的输出单元、以及一个动静态回采单元，所述安全控制电路还包括用于给所述控制单元提供基准信号的基准信号产生单元。
2.根据权利要求1所述的轨道交通安全控制电路，其特征在于:每个通道的动静态回采单元输入端连接其他通道输出单元的输出端，每个通道的动静态回采单元的输出端连接本通道的处理单元。
3.根据权利要求2所述的轨道交通安全控制电路，其特征在于:每个通道的输出单元包括一个用于驱动继电器的输出光电親合开关。
4.根据权利要求3所述的轨道交通安全控制电路，其特征在于:每个通道的动静态回采单元包括一个三态门、以及给所述三态门使能端提供信号的回采光电耦合开关。
5.根据权利要求4所述的轨道交通安全控制电路，其特征在于:输出光电耦合开关的输入阳极端电连接处理单元，输出光电耦合开关的输入阴极端电连接地，输出光电耦合开关的输出集电极端连接VCC，输出光电耦合开关的输出发射极端电连接继电器同时电连接回采光电耦合开关的输入阳极，回采光电耦合开关的输入阴极接地，回采光电耦合开关的集电作为三态门的使能端并连接上拉电阻，回采光电耦合开关的发射极接地。
6.根据权利要求4所述的轨道交通安全控制电路，其特征在于:输出光电耦合开关的输入阴极端电连接处理单元，输出光电耦合开关的输入阳极端电连接电源VCC，输出光电耦合开关的输出集电极端连接地，输出光电親合开关的输出发射极端电连接继电器同时电连接回米光电親合开关的输入阴极，回米光电親合开关的输入阳极接VCC，回米光电親合开关发射极电作为三态门的使能端并连接下拉电阻，回采光电耦合开关的集电极电连接地。
7.一种轨道交通安全控制系统，所述系统包括:基准信号产生单元、处理单元、输出单元、动静态回采单元，其特征在于:所述处理单元包括短时检测脉冲产生模块、输出模块、短时脉冲解码模块和静态解码模块，其中 所述基准信号产生单元产生一个方波信号； 所述短时检测脉冲产生模块在所述方波信号的边沿处产生一个持续时间较短的短时检测脉冲； 所述输出模块根据当前需要输出的状态选择在输出信号上耦合相应的短时检测脉冲； 短时脉冲解码模块将动静态回采单元采集的回采信号进行解码，检测回采信号中是否包含短时检测脉冲，以确定输出电路是否发生粘连； 静态解码模块根据所述方波信号对动静态回采单元采集的回采信号进行解码，确认在一个完整的周期内回采信号内包含的短时检测脉冲信号与输出对应的动态脉冲信号是否一致，以确认电路的正常工作。
8.根据权利要求7所述的轨道交通安全控制系统，其特征在于:所述基准信号产生单元产生占空比为50%的方波信号。
9.根据权利要求8所述的轨道交通安全控制系统，其特征在于:所述方波信号的频率为 f，1Hz ^ f ^ 200Hz ο
【专利摘要】本实用新型涉及一种轨道交通安全控制电路及系统，包括用于控制相应信号设备的安全继电器，所述安全继电器通过控制单元进行控制，其中，所述安全控制电路至少包括两个通道的控制单元，每个通道控制单元包括一个处理单元、与所述处理单元对应并连接所述安全继电器的输出单元、以及一个动静态回采单元，所述安全控制电路还包括用于给所述控制单元提供基准信号的基准信号产生单元。通过在轨道交通控制电路中设置动静态回采单元，使得处理单元可以对输出的结果可以进行回采对比，从而来确定电路的控制，提高整个电路的准确性。
【IPC分类】B61L23-00
【公开号】CN204309808
【申请号】CN201420548689
【发明人】户贯涛
【申请人】浙江众合机电股份有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年9月23日