专利名称：工业车辆的电子转向系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工业车辆，具体是涉及一种工业车辆的电子转向系统。
背景技术：
当前，将电子转向系统技术运用于地面输送设备已为公知技术，特别是将电子转 向系统技术运用于大部分微型车和轿车上使转向更灵活和行驶更安全。电子转向系统技术 代表着转向装置的发展方向，它是在机械转向系统的基础上，根据作用在方向盘上的转矩 信号，通过电子控制装置使电机产生相应大小和方向的辅助力，协助驾驶员进行转向操作， 并获得最佳转向特性的伺服系统。已有技术的电子转向系统，一般由方向盘转向输入(包括步进电机)、电子控制器 (包括控制单元和驱动单元)、转向机构(包括转向电机、减速器、机械转向器和整车转向轮)、 以及蓄电池电源等组成，通过旋转方向盘带动步进电机，发出脉冲信号，电子控制器接收到 指令后按照指定程序控制转向电机进行左右转向，克服了机械或液力转向装置的缺点，做 到了转向轻便，灵活，精确，高效。近来，随着电动工业车辆的发展，其转向系统由原来的机械传动或液压传动系统 被电子转向系统代替，如专利号为200920123916.0的叉车电子转向装置，通过旋转方向盘 带动步进电机旋转，步进电机发出脉冲信号给EPS控制器，EPS控制器接受到脉冲信号后依 据内部设定的程序控制转向电机输出轴的转向和转速，从而间接控制叉车的转向。因而，将电子转向系统应用于电动拣选车、搬运车和堆高车上也成为技术发展的 必然趋势，但电动拣选车等与叉车转向不同的是其转向输入装置为操作杆或操作手柄等， 而叉车上使用的转向输入装置为方向盘，因此，在电动拣选车、搬运车上装电子转向系统， 需要与转向输入装置——操作手柄的特性相适配。
发明内容本实用新型提供一种工业车辆的电动助力转向系统，解决现有技术中带操作手柄 之类的电动工业车辆上配备电动助力转向系统实现转向的问题。工业车辆的电动助力转向系统，主要是由转向输入装置、与转向输入装置连接的 转向传感器、与转向传感器信号连接的电子控制器、与电子控制器输出端信号连接的转向 电机，与转向电机相连的转向机构组成，其中所述的转向输入装置为操作手柄，所述的转向 传感器为双向电位器。上述技术方案中所述的操作手柄往往被设置在拣选车、搬运车、堆高车之类的短 距离搬运工业车辆上，当操作人员转动操作手柄时，双向电位器根据操作手柄的转动角度 大小及转动方向输出对应的电压信号及方向信号，电子控制器通过检测双向电位器电压信 号及方向信号来控制和驱动转向电机，然后转向电机将输出的扭矩传递给转向机构，从而 实现整车的电子转向。所述的双向电位器安装在与操作手柄连接的转向轴上。[0010]所述的转向轴上安装扭簧，换句话说，扭簧提供旋转阻尼，这样，一方面可以实现 自动对中功能，另一方面让操作人员在转向的时候更加具有方向感。上述双向电位器、电子控制器、转向电机、转向机构都为市场上已有的技术和产品。本实用新型具有以下作用1、采用双向电位器作为转向传感器，克服了带有操作手柄的工业车辆实现电动助 力转向的困难，通过双向电位器更适合检测操作手柄转动的角度变化，而现有技术中步进 电机更适合于操作装置为方向盘之类的工业车辆。2、采用电子转向系统实现车辆转向，改善了传统的机械或液力转向装置的缺点， 转向轻便、灵活。
附图是本实用新型的原理结构示意图；图中1-操作手柄，2-扭簧，3-转向轴，4-双向电位器，5-电子控制器，6-显示器、 7-转向电机、8-转向机构、9-限位传感器。
具体实施方式
工业车辆的电子转向系统，主要是由操作手柄1、双向电位器4、电子控制器5、显 示器6、转向电机7和转向机构8和限位传感器9组成，其中操作手柄1上设有执行键并可 活动连接在车体上，显示器6设置在车体上最便于操作人员观察的位置。如图所示，操作手柄1的端部连接一转向轴3，转向轴3与双向电位器4同轴连接， 转向轴3上设有一控制转向力矩的扭簧2，双向电位器4与电子控制器5信号连接，显示器 6与电子控制器5信号连接，限位传感器9与电子控制器5信号连接，电子控制器5输出端 与转向电机7信号连接，转向电机7的输出轴与转向机构8的动力轴配合连接。转动操作手柄1，通过转向轴3带动双向电位器4旋转，双向电位器4发出信号给 电子控制器5，电子控制器5收到信号后依据内部设定的程序控制转向电机7输出轴的转 向和转速，从而通过转向机构8控制叉车的转向动作。与此同时，扭簧2向操作手柄1反馈 阻尼。操作手柄1转动幅度越大，阻尼越大。操作人员因此可以凭直觉把握转向程度。为 能保证转向准确无误，限位传感器9发出转向轮角度位置信号，电子控制器5从限位传感器 9读取信号，自动检测本次转向动作前转向轮的初始角度位置，以确保在动作过程中将转向 轮的角度位置始终显示于显示器6上。
权利要求1.工业车辆的电子转向系统，主要是由转向输入装置、与转向输入装置信号连接的转 向传感器、与转向传感器信号连接的电子控制器(5)、与电子控制器(5)输出端信号连接的 转向电机(7)，与转向电机(7)输出端相连的转向机构(8)组成，其特征在于所述的转向输 入装置为操作手柄(1 )，所述的转向传感器为双向电位器(4)。
2.根据权利要求1所述的工业车辆电子转向系统，其特征在于所述的双向电位器(4) 安装在与操作手柄(1)连接的转向轴(3 )上。
3.根据权利要求2所述的工业车辆电子转向系统，其特征在于所述的转向轴(3)上安 装扭簧(2)。
专利摘要一种工业车辆的电动助力转向系统，解决现有技术中带操作手柄之类的电动工业车辆上配备电动助力转向系统实现转向的问题，主要是由转向输入装置、与转向输入装置连接的转向传感器、与转向传感器信号连接的电子控制器、与电子控制器输出端信号连接的转向电机，与转向电机相连的转向机构组成，其中转向输入装置为操作手柄，转向传感器为双向电位器，本实用新型采用双向电位器作为转向传感器，克服了带有操作手柄的工业车辆实现电动助力转向的困难，适合检测操作手柄转动的角度变化，改善了传统的机械或液力转向装置的缺点，转向轻便、灵活。
文档编号B62D1/14GK201856802SQ20102061469
公开日2011年6月8日 申请日期2010年11月19日 优先权日2010年11月19日
发明者周敏龙, 周晓静, 王洋 申请人:浙江诺力机械股份有限公司