1.一种电动式助力转向系统的故障安全装置，其特征在于，包括：
车速传感器，测量车辆速度；
变速档输入部，从所述车辆的变速装置接收变速档数；
GPS车速计算部，计算基于所述车辆位置信息的GPS车速；及
控制部，若通过所述车速传感器接收到提前设定的最高速度以下的车速，则在所述车速、通过所述变速档输入部输入的变速档数及从所述GPS车速计算部接收的GPS车速中至少基于其中的一个以上，判断所述车速是否错误，且在通过所述车速传感器未接收到车速的情况，或接收到的所述车速为超出所述最高速度的值的情况，或判断所述车速错误的情况，在所述变速档数及所述GPS车速中至少基于其中的一个以上，决定MDPS系统的车速数据。
2.根据权利要求1所述的电动式助力转向系统的故障安全装置，其特征在于，
在判断所述车速是否错误时，所述控制部判断所述车速在提前设定的各变速档车速范围中是否超出根据所述变速档数的车速范围，若通过所述车速传感器接收的车速超出各变速档车速范围的状态的持续时间超过第一临界时间，则判断所述车速是错误的。
3.根据权利要求1所述的电动式助力转向系统的故障安全装置，其特征在于，
在判断所述车速是否错误时，若正常接收所述GPS车速，则所述控制部判断所述车速与所述GPS车速的差异是否为临界值以上，若通过所述车速传感器接收的车速与从所述GPS车速计算部接收的GPS车速的差异为所述临界值以上的状态的持续时间超过第2临界时间，则判断所述车速是错误的。
4.根据权利要求1所述的电动式助力转向系统的故障安全装置，其特征在于，
在决定所述MDPS系统的车速数据时，在正常接收所述GPS车速的情况，所述控制部将所述GPS车速决定为所述MDPS系统的车速数据。
5.根据权利要求1所述的电动式助力转向系统的故障安全装置，其特征在于，
在决定所述MDPS系统的车速数据时，在未正常接收到所述GPS车速的情况，所述控制部在提前设定的各变速档速度中将根据所述变速档数的速度决定为所述MDPS系统的车速数据。
6.一种电动式助力转向系统的故障安全方法，其特征在于，包括：
控制部通过车速传感器接收车速的步骤；
所述控制部接收车辆的变数档数输入的步骤；
所述控制部接收基于车辆位置信息计算的GPS车速的步骤；
接收到所述车速为提前设定的最高速度以下的情况、所述控制部在所述车速、所述变速档数及所述GPS车速中至少基于其中的一个以上，来判断所述车速是否错误的步骤；及
通过所述车速传感器未接收到车速的情况，或接收到所述车速为超出所述最高速度的值的情况，或在判断所述车速错误的情况，所述控制部在所述变速档数及所述GPS车速中至少基于其中的一个以上，来决定MDPS系统的车速数据的步骤。
7.根据权利要求6所述的电动式助力转向系统的故障安全方法，其特征在于，
所述判断车速是否错误的步骤，包括：
所述控制部判断所述车速在提前设定的各变速档车速范围中是否超出根据所述变速档数的车速范围的步骤；及
通过车速传感器接收的车速超出各变速档车速范围的状态的持续时间超过第一临界时间的情况，所述控制部判断所述车速是错误的步骤。
8.根据权利要求6所述的电动式助力转向系统的故障安全方法，其特征在于，
所述判断车速是否错误的步骤，包括：
在正常接收到所述GPS车速的情况，所述控制部判断所述车速与所述GPS车速的差异是否为临界值以上的步骤；及
在通过车速传感器接收的车速与GPS车速的差异为所述临界值以上的状态的持续时间超过第二临界时间的情况，所述控制部判断所述车速是 错误的步骤。
9.根据权利要求6所述的电动式助力转向系统的故障安全方法，其特征在于，
所述决定MDPS系统的车速数据的步骤，包括：
在正常接收所述GPS车速的情况，所述控制部将所述GPS车速决定为所述MDPS系统的车速数据的步骤。
10.根据权利要求6所述的电动式助力转向系统的故障安全方法，其特征在于，
所述决定MDPS系统的车速数据的步骤，包括：
在未正常接收到所述GPS车速的情况，所述控制部在提前设定的各变速档速度中将根据所述变速档数的速度决定为所述MDPS系统的车速数据的步骤。