1.一种电动助力转向装置，其基于转向扭矩和车速运算出电流指令值，基于所述电流指令值对用于对转向系统进行辅助控制的电动机进行驱动控制，并且具有用于对所述电流指令值进行补正的收敛性控制功能，其特征在于：
具备快速打转向盘/反打转向盘状态指标运算单元、快速打转向盘/反打转向盘状态比率运算单元和收敛性控制单元，
所述快速打转向盘/反打转向盘状态指标运算单元基于所述转向扭矩和电动机角速度运算出模拟值的快速打转向盘/反打转向盘状态指标；
所述快速打转向盘/反打转向盘状态比率运算单元基于所述快速打转向盘/反打转向盘状态指标并将可变的标称值作为基准来运算出模拟值的快速打转向盘/反打转向盘状态比率；
所述收敛性控制单元由用于基于所述转向扭矩、所述车速和所述电动机角速度运算出快速打转向盘增益和反打转向盘增益的感应增益单元、用于根据所述快速打转向盘/反打转向盘状态比率对所述快速打转向盘增益和所述反打转向盘增益进行增益补正的增益补正单元和用于基于横摆率估计值的绝对值以及符号反相信号对来自所述增益补正单元的增益信号进行输出处理并输出收敛性控制值的输出处理单元构成。
2.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于：所述快速打转向盘/反打转向盘状态指标运算单元由LPF、角速度指标运算单元和第1乘法单元构成，
所述LPF输入所述转向扭矩；
所述角速度指标运算单元基于所述电动机角速度运算出范围为±1.0的角速度指标；
所述第1乘法单元将所述LPF的输出与所述角速度指标相乘，并输出所述快速打转向盘/反打转向盘状态指标。
3.根据权利要求2所述的电动助力转向装置，其特征在于：所述角速度指标运算单元具有当所述电动机角速度的绝对值等于或大于规定值时为一定值，当所述电动机角速度的所述绝对值小于所述规定值时线性或非线性地变化的特性。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的电动助力转向装置，其特征在于：所述快速打转向盘/反打转向盘状态比率运算单元的特性为这样一种特性，即，所述标称值为0.0～1.0并且是可变的，将所述快速打转向盘/反打转向盘状态指标为正的区域作为快速打转向盘状态并使所述快速打转向盘/反打转向盘状态比率变得小于所述标称值，将所述快速打转向盘/反打转向盘状态指标为负的区域作为反打转向盘状态并使所述快速打转向盘/反打转向盘状态比率变得大于所述标称值，所述快速打转向盘/反打转向盘状态比率连续地变化。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的电动助力转向装置，其特征在于：所述增益补正单元由第2乘法单元、减法单元、第3乘法单元和加法单元构成，
所述第2乘法单元将所述反打转向盘增益与所述快速打转向盘/反打转向盘状态比率相乘；
所述减法单元从固定值中减去所述快速打转向盘/反打转向盘状态比率；
所述第3乘法单元将来自所述减法单元的减法结果与所述快速打转向盘增益相乘；
所述加法单元将所述第2乘法单元的乘法结果与所述第3乘法单元的乘法结果相加。
6.根据权利要求5所述的电动助力转向装置，其特征在于：所述输出处理单元由绝对值单元、符号反相单元、第4乘法单元和第5乘法单元构成，
所述绝对值单元求出所述横摆率估计值的绝对值；
所述符号反相单元使所述横摆率估计值的符号反相；
所述第4乘法单元将所述绝对值与所述加法单元的加法结果相乘；
所述第5乘法单元将所述符号反相单元的输出与所述第4乘法单元的乘法结果相乘，并输出所述收敛性控制值。