一种易于调节式两轮平衡车的制作方法

本发明涉及一种平衡车，尤其涉及一种易于调节式两轮平衡车。

背景技术：

随着科学技术的发展，人们对生活质量的要求越来越高，近年来，随着人们对出行便利性的追求，诞生了电动平衡车这种新型的个人交通工具。电动平衡车普遍采用电力为能源，电动机提供动力，利用陀螺仪检测驾驶者重心，采用倒立摆算法来维持驾驶者的动态平衡。类似的代表性产品有两轮平衡车和独轮平衡车等，类似的代表性产品有两轮平衡车和独轮平衡车等。

现有的平衡车，一般设计为两轮的形式，但由于两轮的平衡车不能够折叠、不方便携带，在路窄时难以前进的缺点，但是因此亟需研发一种方便携带、可以调节车距的易于调节式两轮平衡车。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服两轮的平衡车不能够折叠、不方便携带、在路窄时难以前进的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种方便携带、可以调节车距的易于调节式两轮平衡车。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种易于调节式两轮平衡车，包括有左车体、螺旋杆、右车体、套杆、底盘轴、驱动车轮、安装底板、螺钉、轴套、电动推杆、旋转电机、橡胶踏板、升降气缸和固定板，左车体右端连接有螺旋杆，右车体左端连接有套杆，螺旋杆与套杆配合，左车体和右车体底部均设有安装底板，安装底板通过螺钉紧固在左车体和右车体底部，安装底板下端设有旋转电机，旋转电机下端设有升降气缸，升降气缸下端设有轴套，轴套上安装有底盘轴，底盘轴上安装有驱动车轮。

优选地，还包括有橡胶踏板，左车体和右车体上均设有橡胶踏板。

优选地，还包括有升降气缸和固定板，左车体和右车体底部四个角均设有升降气缸，升降气缸下端设有固定板。

优选地，还包括有承重杆，左车体的右侧和右车体的左侧均设有小槽，小槽内安装有承重杆。

优选地，驱动车轮直径为300mm。

优选地，底盘轴的材质为Q235钢。

优选地，旋转电机为伺服电机。

优选地，左车体和右车体距离地面的高度范围为135mm到150mm。

优选地，安装底板的厚度为5mm。

优选地，承重杆形状为圆柱形。

工作原理：当需要使用两轮平衡车时，首先将螺旋杆和套杆拧合紧，然后人们便可控制平衡车行驶，当遇到道路比较窄时，控制电动推杆伸长，整个平衡车升高，当左车体和右车体高于驱动车轮时，控制电动推杆停止伸长，控制旋转电机旋转，当旋转至180°时，控制旋转电机停止旋转，此时驱动车轮位于左车体和右车体下端，再控制电动推杆收缩至合适高度，从而人们可正常通过。当行驶在平坦的道路时，可控制两轮平衡车恢复至初始状态，本装置便于调节，能够满足用户的需求。

因为还包括有橡胶踏板，左车体和右车体上均设有橡胶踏板，橡胶踏板增大了脚与左车体和右车体之间的摩擦力，保证行车安全。

因为还包括有升降气缸和固定板，左车体和右车体底部四个角均设有升降气缸，升降气缸下端设有固定板，当人们需要使用本装置时，可先控制升降气缸伸长，带动固定板向下运动，固定板与地面接触，起到支撑作用，人们便于站上两轮平衡车上。

因为还包括有承重杆，左车体的右侧和右车体的左侧均设有小槽，小槽内安装有承重杆，承重杆可对螺旋杆和套杆进行分担压力，增强其使用寿命。

因为驱动车轮直径为300mm，驱动车轮直径过小则会引起车辆过障能力过低，行驶中稍有障碍物则容易产生车辆侧翻，驱动车轮直径过大，无法保证车辆尺寸足够小，不能体现平衡车的便捷性。

因为底盘轴的材质为Q235钢，增加了底盘轴的使用寿命。

因为旋转电机为伺服电机。有利于控制转动快慢，进而精准控制旋转角度。

因为左车体和右车体距离地面的高度范围为135mm到150mm，提高了车辆的稳定性和安全性。

因为安装底板的厚度为5mm，具有较大的承重能力。

因为承重杆形状为圆柱形，质量分布均匀，使用寿命长久。

(3)有益效果

本发明达到了方便携带、可以调节车距的效果，达到了广大用户的需求，使用方便，实用性强。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的仰视结构示意图。

图3为本发明右车体的断面结构示意图。

图4为本发明左车体的断面结构示意图。

图5为本发明的断面结构示意图。

图6为本发明的俯视结构示意图。

图7为本发明的左视结构示意图。

图8为本发明的俯视结构示意图。

附图中的标记为：1-左车体，2-螺旋杆，3-右车体，4-套杆，5-底盘轴，6-驱动车轮，7-安装底板，8-螺钉，9-轴套，10-电动推杆，11-旋转电机，12-橡胶踏板，13-升降气缸，14-固定板，15-小槽，16-承重杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种易于调节式两轮平衡车，如图1-8所示，包括有左车体1、螺旋杆2、右车体3、套杆4、底盘轴5、驱动车轮6、安装底板7、螺钉8、轴套9、电动推杆10、旋转电机11、橡胶踏板12、升降气缸13和固定板14，左车体1右端连接有螺旋杆2，右车体3左端连接有套杆4，螺旋杆2与套杆4配合，左车体1和右车体3底部均设 有安装底板7，安装底板7通过螺钉8紧固在左车体1和右车体3底部，安装底板7下端设有旋转电机11，旋转电机11下端设有升降气缸13，升降气缸13下端设有轴套9，轴套9上安装有底盘轴5，底盘轴5上安装有驱动车轮6。

还包括有橡胶踏板12，左车体1和右车体3上均设有橡胶踏板12。

还包括有升降气缸13和固定板14，左车体1和右车体3底部四个角均设有升降气缸13，升降气缸13下端设有固定板14。

还包括有承重杆16，左车体1的右侧和右车体3的左侧均设有小槽15，小槽15内安装有承重杆16。

驱动车轮6直径为300mm。

底盘轴5的材质为Q235钢。

旋转电机11为伺服电机。

左车体1和右车体3距离地面的高度范围为135mm到150mm。

安装底板7的厚度为5mm。

承重杆16形状为圆柱形。

工作原理：当需要使用两轮平衡车时，首先将螺旋杆2和套杆4拧合紧，然后人们便可控制平衡车行驶，当遇到道路比较窄时，控制电动推杆10伸长，整个平衡车升高，当左车体1和右车体3高于驱动车轮6时，控制电动推杆10停止伸长，控制旋转电机11旋转，当旋转至180°时，控制旋转电机11停止旋转，此时驱动车轮6位于左车体1和右车体3下端，再控制电动推杆10收缩至合适高度，从而人们可正常通过。当行驶在平坦的道路时，可控制两轮平衡车恢复至初始状态，本装置便于调节，能够满足用户的需求。

因为还包括有橡胶踏板12，左车体1和右车体3上均设有橡胶踏板12，橡胶踏板12增大了脚与左车体1和右车体3之间的摩擦力，保证行车安全。

因为还包括有升降气缸13和固定板14，左车体1和右车体3底部四个角均设有升降气缸13，升降气缸13下端设有固定板14，当人们需要使用本装置时，可先控制升降气缸13伸长，带动固定板 14向下运动，固定板14与地面接触，起到支撑作用，人们便于站上两轮平衡车上。

因为还包括有承重杆16，左车体1的右侧和右车体3的左侧均设有小槽15，小槽15内安装有承重杆16，承重杆16可对螺旋杆2和套杆4进行分担压力，增强其使用寿命。

因为驱动车轮6直径为300mm，驱动车轮6直径过小则会引起车辆过障能力过低，行驶中稍有障碍物则容易产生车辆侧翻，驱动车轮6直径过大，无法保证车辆尺寸足够小，不能体现平衡车的便捷性。

因为底盘轴5的材质为Q235钢，增加了底盘轴5的使用寿命。

因为旋转电机11为伺服电机。有利于控制转动快慢，进而精准控制旋转角度。

因为左车体1和右车体3距离地面的高度范围为135mm到150mm，提高了车辆的稳定性和安全性。

因为安装底板7的厚度为5mm，具有较大的承重能力。

因为承重杆16形状为圆柱形，质量分布均匀，使用寿命长久。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。