自行车座杆组件的制作方法

本发明涉及自行车致动结构和自行车座杆组件。

背景技术：

骑自行车正在变成越来越流行的娱乐形式和运输方式。而且，对于业余爱好者和专业运动员两者来说，骑自行车已经变成非常流行的竞技运动。无论自行车是用于娱乐、运输还是竞技，自行车行业都一直在改进自行车的各种部件。已经广泛地被重新设计的一个自行车部件是座杆。

技术实现要素：

根据本发明的第一方面，自行车座杆组件包括第一管和第二管。第二管被安装到第一管以便相对于第一管沿伸缩方向缩回和延伸。自行车座杆组件包括定位结构以便相对地定位第一管和第二管。定位结构被安装到第一管和第二管中的至少一个并且被构造成使得自行车座杆组件的状态在第一可调节状态和第二可调节状态之间变化，其中在所述第一可调节状态下第二管响应于被施加到第二管的参考力相对于第一管以第一速度缩回或延伸，在第二可调节状态下第二管响应于被施加到第二管的参考力相对于第一管以第二速度缩回或延伸。第二速度小于第一速度。

在根据第一方面的自行车座杆组件中，能够根据自行车座杆组件的状态改变第二管的速度，从而使得更容易调节第二管相对于第一管的位置。此外，因为第一速度高于第二速度，所以第二管能够在第一可调节状态下相对于第一管快速缩回或延伸。

根据本发明的第二方面，根据第一方面的自行车座杆组件被构造成，定位结构包括第一腔室、第二腔室、在第一可调节状态下将第一腔室连接到第二腔室的第一通路以及在第二可调节状态下将第一腔室连接到第二腔室的第二通路。

在根据第二方面的自行车座杆组件中，能够利用第一通路和第二通路来改变自行车座杆组件的状态。

根据本发明的第三方面，根据第二方面的自行车座杆组件被构造成，在第二可调节状态下定位结构闭合第一通路。

在根据第三方面的自行车座杆组件中，能够通过闭合第一通路将自行车座杆组件的状态改变成第二可调节状态。

根据本发明的第四方面，根据第二或第三方面的自行车座杆组件被构造成，在第一可调节状态下定位结构打开第二通路。

在根据第四方面的自行车座杆组件中，能够通过打开第二通路将自行车座杆组件的状态改变成第一可调节状态。

根据本发明的第五方面，根据第二至第四方面中任一方面的自行车座杆组件被构造成，在第一可调节状态下第一通路具有第一最小横截面积。在第二可调节状态下第二通路具有第二最小横截面积。第二最小横截面积小于第一最小横截面积。

在根据第五方面的自行车座杆组件中，能够通过切换第一通路和第二通路来改变第二管的速度。

根据本发明的第六方面，根据第五方面的自行车座杆组件被构造成，定位结构包括改变装置以便根据第二通路中流动的流体的方向使得第二通路的第二最小横截面积在延伸最小横截面积和缩回最小横截面积之间变化。延伸最小横截面积不同于缩回最小横截面积。

在根据第六方面的自行车座杆组件中，能够根据第二管相对于第一管的运动方向改变第二管的速度。

根据本发明的第七方面，根据第六方面的自行车座杆组件被构造成，当第二管相对于第一管缩回时，在第二可调节状态下改变装置将第二通路的第二最小横截面积改变成缩回最小横截面积。当第二管相对于第一管延伸时，在第二可调节状态下改变装置将第二通路的第二最小横截面积改变成延伸最小横截面积。缩回最小横截面积小于延伸最小横截面积。

在根据第七方面的自行车座杆组件中，能够使第二管的速度在第二管相对于第一管缩回时比在第二管相对于第一管延伸时小。

根据本发明的第八方面，根据第六或第七方面的自行车座杆组件被构造成，改变装置包括支承构件和阀元件。阀元件响应于第二通路中流动的流体的方向可相对于支承构件沿伸缩方向在第一位置和第二位置之间运动。在阀元件相对于支承构件被定位在第一位置处的状态下，支承构件和阀元件限定延伸最小横截面积。在阀元件相对于支承构件被定位在第二位置处的状态下，支承构件和阀元件限定缩回最小横截面积。

在根据第八方面的自行车座杆组件中，能够使用诸如阀元件的简单结构改变自行车座杆组件的状态。

根据本发明的第九方面，根据第一至第八方面中任一方面的自行车座杆组件被构造成，定位结构包括控制构件，该控制构件可相对于第二管沿伸缩方向在第一打开位置和第二打开位置之间运动。定位结构在控制构件被定位在第一打开位置处的第一打开状态下处于第一可调节状态。定位结构在控制构件被定位在第二打开位置处的第二打开状态下处于第二可调节状态。

在根据第九方面的自行车座杆组件中，能够使用诸如控制构件的简单结构改变自行车座杆组件的状态。

根据本发明的第十方面，根据第九方面的自行车座杆组件被构造成，定位结构包括第一门和第二门。第一门被设置在第一通路上。第一门具有第一闭合状态和第一打开状态。第二门被设置在第二通路上。第二门具有第二闭合状态和第二打开状态。定位结构响应于控制构件相对于第二管的定位使得第一门的状态在第一闭合状态和第一打开状态之间变化。定位结构响应于控制构件相对于第二管的定位使得第二门的状态在第二闭合状态和第二打开状态之间变化。

在根据第十方面的自行车座杆组件中，能够使用诸如控制构件的简单结构改变自行车座杆组件的状态。

根据本发明的第十一方面，根据第九或第十方面的自行车座杆组件被构造成，控制构件被可动地安装到第二管以便响应于控制拉索的操作量相对于第二管沿伸缩方向运动。

在根据第十一方面的自行车座杆组件中，能够使用诸如控制构件的简单结构改变自行车座杆组件的状态。

根据本发明的第十二方面，根据第九至第十一方面中任一方面的自行车座杆组件还包括马达以便使控制构件相对于第二管沿伸缩方向运动。

在根据第十二方面的自行车座杆组件中，能够通过使用电气动力来改变自行车座杆组件的状态。

根据本发明的第十三方面，根据第十二方面的自行车座杆组件还包括用于接收无线信号的无线通信装置和响应于无线信号控制马达的马达控制器。

在根据第十三方面的自行车座杆组件中，能够通过使用无线技术来改变自行车座杆组件的状态。

根据本发明的第十四方面，根据第一至第十三方面中任一方面的自行车座杆组件被构造成，第一管和第二管可在第一可调节状态下在第一可调节范围内相对运动。第一管和第二管可在第二可调节状态下在等于第一可调节范围的第二可调节范围内相对运动。

在根据第十四方面的自行车座杆组件中，能够在第一可调节状态和第二可调节状态下在相同可调节范围内改变自行车座杆组件的状态。

根据本发明的第十五方面，自行车座杆组件包括第一管和第二管。第二管被安装到第一管以便相对于第一管沿伸缩方向缩回和延伸。自行车座杆组件包括定位结构以便相对地定位第一管和第二管。定位结构包括第一腔室和第二腔室。定位结构被安装到第一管和第二管中的至少一个，并且被构造成使得自行车座杆组件的状态在第一可调节状态和第二可调节状态之间变化，在所述第一可调节状态下第一腔室经由具有第一最小横截面积的第一通路被连接到第二腔室，在所述第二可调节状态下第一腔室经由具有小于第一最小横截面积的第二最小横截面积的第二通路被连接到第二腔室。

在根据第十五方面的自行车座杆组件中，能够根据自行车座杆组件的状态改变通路的横截面积。因此，能够根据自行车座杆组件的状态改变第二管的速度，从而使得更容易调节第二管相对于第一管的位置。

根据本发明的第十六方面，根据第十五方面的自行车座杆组件被构造成，定位结构包括改变装置以便根据第二通路中流动的流体的方向使得第二通路的第二最小横截面积在延伸最小横截面积和缩回最小横截面积之间变化。延伸最小横截面积不同于缩回最小横截面积。

在根据第十六方面的自行车座杆组件中，能够根据第二管相对于第一管的运动的方向改变第二管的速度。

根据本发明的第十七方面，根据第十六方面的自行车座杆组件被构造成，当第二管相对于第一管缩回时，在第二可调节状态下改变装置将第二通路的第二最小横截面积改变成缩回最小横截面积。当第二管相对于第一管延伸时，在第二可调节状态下改变装置将第二通路的第二最小横截面积改变成延伸最小横截面积。缩回最小横截面积小于延伸最小横截面积。

在根据第十七方面的自行车座杆组件中，能够使得第二管的速度在第二管相对于第一管缩回时比在第二管相对于第一管延伸时小。

根据本发明的第十八方面，根据第十六或第十七方面的自行车座杆组件被构造成，改变装置包括支承构件和阀元件。阀元件响应于第二通路中流动的流体的方向可相对于支承构件沿伸缩方向在第一位置和第二位置之间运动。在阀元件相对于支承构件被定位在第一位置处的状态下，支承构件和阀元件限定延伸最小横截面积。在阀元件相对于支承构件被定位在第二位置处的状态下，支承构件和阀元件限定缩回最小横截面积。

在根据第十八方面的自行车座杆组件中，能够使用诸如阀元件的简单结构改变自行车座杆组件的状态。

根据本发明的第十九方面，自行车座杆组件包括第一管和第二管。第二管被安装到第一管以便相对于第一管沿伸缩方向缩回和延伸。自行车座杆组件包括定位结构以便相对地定位第一管和第二管。定位结构包括第一腔室、第二腔室、将第一腔室连接到第二腔室的流体通路以及改变装置，该改变装置被设置在流体通路上以便使得流体通路的最小横截面积在第二管相对于第一管缩回时的缩回最小横截面积和第二管相对于第一管延伸时的延伸最小横截面积之间变化，延伸最小横截面积不同于缩回最小横截面积。

在根据第十九方面的自行车座杆组件中，能够根据第一管和第二管之间限定的相对位置改变流体通路的横截面积。因此，能够根据自行车座杆组件的状态改变第二管的速度，从而使得更容易调节第二管相对于第一管的位置。

根据本发明的第二十方面，根据第十九方面的自行车座杆组件被构造成，缩回最小横截面积小于延伸最小横截面积。

在根据第二十方面的自行车座杆组件中，能够使第二管的速度在第二管相对于第一管缩回时比在第二管相对于第一管延伸时小。

根据本发明的第二十一方面，根据第十九或第二十方面的自行车座杆组件被构造成，改变装置包括支承构件和阀元件。阀元件响应于第二通路中流动的流体的方向可相对于支承构件沿伸缩方向在第一位置和第二位置之间运动。在阀元件相对于支承构件被定位在第一位置处的状态下，支承构件和阀元件限定延伸最小横截面积。在阀元件相对于支承构件被定位在第二位置处的状态下，支承构件和阀元件限定缩回最小横截面积。

在根据第二十一方面的自行车座杆组件中，能够使用诸如阀元件的简单结构改变自行车座杆组件的状态。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参考下面的具体描述将容易地获得对本发明更完整的理解及其许多随附优点，并且对其产生更好地理解。

图1是根据第一实施例的自行车座杆组件的立体图。

图2是图1所示的自行车座杆组件的横截面图。

图3是图1所示的自行车座杆组件的局部横截面图（闭合位置）。

图4是图1所示的自行车座杆组件的局部放大横截面图（闭合位置）。

图5是图1所示的自行车座杆组件的局部放大横截面图（第一打开位置）。

图6是图1所示的自行车座杆组件的局部放大横截面图（第二打开位置）。

图7是图1所示的自行车座杆组件的局部放大横截面图（第一打开位置）。

图8是沿着图7的线viii-viii截取的自行车座杆组件的横截面图（第一打开位置）。

图9是图1所示的自行车座杆组件的局部放大横截面图（第二打开位置）。

图10是示出图1所示的自行车座杆组件的延伸最小横截面积的横截面图。

图11是示出图1所示的自行车座杆组件的缩回最小横截面积的横截面图。

图12是示出图1所示的自行车座杆组件的改变装置的阀元件的横截面图（第一位置）。

图13是示出图1所示的自行车座杆组件的改变装置的阀元件的横截面图（第二位置）。

图14是图1所示的自行车座杆组件的改变装置的立体图。

图15是图1所示的自行车座杆组件的改变装置的立体图。

图16是沿着图9的线xvi-xvi截取的自行车座杆组件的横截面图。

图17是根据第二实施例的自行车座杆组件的示意性框图。

具体实施方式

现在将参考附图描述一个（多个）实施例，其中相同的附图标记在所有各个附图中表示相应或相同的元件。

第一实施例

首先参考图1，根据第一实施例的自行车座杆组件10包括第一管12和第二管14。第二管14被安装到第一管12以便相对于第一管12沿伸缩方向d1缩回和延伸。第一管12被可拆卸地附接到自行车车架1的座管1a。自行车座杆组件10包括安装结构15，该安装结构15被构造成将自行车车座（未示出）固定地安装到第二管14。安装结构15被附接到第二管14的上端。

在本申请中，下面的方向性术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”以及任何其他相似的方向性术语是指基于面向自行车车把（未示出）坐在自行车的自行车车座（未示出）上的骑车者来确定的那些方向。因而，这些术语当用来描述自行车座杆组件10时，应该相对于在水平面上以直立骑行位置使用的装备有自行车座杆组件10的自行车来解释。

如图2所示，自行车座杆组件10具有中心轴线ca1。中心轴线ca1被限定为第一管12和/或第二管14的中心轴线。伸缩方向d1平行于中心轴线ca1。第一管12和第二管14沿伸缩方向d1相对于彼此可运动。

自行车座杆组件10包括定位结构16以便相对地定位第一管12和第二管14。定位结构16被安装到第一管12和第二管14中的至少一个，并且被构造成使得自行车座杆组件10的状态在第一可调节状态（图5）和第二可调节状态（图6）之间变化。在该实施例中，定位结构16使得自行车座杆组件10的状态在锁定状态（图4）、第一可调节状态（图5）和第二可调节状态（图6）之间变化。之后将描述锁定状态、第一可调节状态和第二可调节状态。

定位结构16经由操作装置2被操作。例如，操作装置2被安装在自行车车把（未示出）上。自行车座杆组件10包括致动结构17以便响应操作装置2的操作致动定位结构16。致动结构17经由诸如鲍登拉索的控制拉索3被可操作地联接到操作装置2。致动结构17被附接到第二管14以便传递由操作装置2经由控制拉索3施加的操作力（例如，拉力）。

如图2所示，操作装置2被构造成输出第一操作和不同于第一操作的第二操作。更具体地，操作装置2包括被操作构件4和基体构件5。被操作构件4被构造成可相对于基体构件5绕枢轴线a1从静止位置p0枢转到第一被操作位置p1。被操作构件4被构造成可相对于基体构件5绕枢轴线a1从静止位置p0枢转到第二被操作位置p2。第二被操作位置p2被限定在静止位置p0和第一被操作位置p1之间。静止位置p0、第二被操作位置p2和第一被操作位置p1中的每个均基于被操作构件4的中心轴线a2被限定。

当被操作构件4相对于基体构件5从静止位置p0枢转到第一被操作位置p1时，控制拉索3被拉动第一操作量。当被操作构件4相对于基体构件5从静止位置p0枢转到第二被操作位置p2时，控制拉索3被拉动第二操作量。第二操作量不同于第一操作量。在该实施例中，第一操作量大于第二操作量。

如图2所示，自行车座杆组件10具有最大整体长度l0和最小整体长度l1。自行车座杆组件10的整体长度可以在被限定为在最大整体长度l0和最小整体长度l1之间的差值的第一可调节范围ar1内调节。第一管12和第二管14可在第一可调节状态下在第一可调节范围ar1内相对运动。第一管12和第二管14可在第二可调节状态下在等于第一可调节范围ar1的第二可调节范围ar2内相对运动。虽然在该实施例中第二可调节范围ar2等于第一可调节范围ar1，但第二可调节范围ar2能够不同于第一可调节范围ar1。

在锁定状态下，第二管14沿伸缩方向d1相对于第一管12被定位。具体地，在锁定状态下，自行车座杆组件10的整体长度被维持在已调节的整体长度处。在锁定状态下，第一管12和第二管14沿着伸缩方向d1相对于彼此被固定地定位。

在第一可调节状态和第二可调节状态中的每个下，第二管14的位置沿伸缩方向d1相对于第一管12连续可调。自行车座杆组件10的第一可调节状态和第二可调节状态中的每个并不限于该实施例。自行车座杆组件10的总长度在第一可调节状态和第二可调节状态中的至少一种下能够被步进地调节。例如，自行车座杆组件10的总长度能够被步进地调节成不同长度中的每个。

如图3所示，定位结构16包括支承构件22、内管24和控制构件26。支承构件22的下端被固定到第一管12（图2）。支承构件22可相对于第二管14沿伸缩方向d1与第一管12一体运动。内管24的上端被固定到第二管14（图2）。内管24可相对于第一管12沿伸缩方向d1与第二管14一体运动。支承构件22被可动地设置在内管24中。控制构件26被可动地设置在支承构件22中。

如图3所示，支承构件22包括第一阀腔室vc1、第二阀腔室vc2和第三阀腔室vc3。第二阀腔室vc2沿伸缩方向d1被设置在第一阀腔室vc1和第三阀腔室vc3之间。

定位结构16包括第一密封构件28、阀构件30和第二密封构件32。定位结构16具有闭合状态（图4）、第一打开状态（图5）和第二打开状态（图6）。闭合状态对应于自行车座杆组件10的锁定状态。第一打开状态对应于自行车座杆组件10的第一可调节状态。第二打开状态对应于自行车座杆组件10的第二可调节状态。

控制构件26可相对于第二管14沿伸缩方向d1在第一打开位置p11和第二打开位置p12之间运动。控制构件26被可动地安装到第二管14以便响应于控制拉索3的操作量相对于第二管14沿伸缩方向d1运动（图2）。在该实施例中，控制构件26可相对于支承构件22和第一管12沿伸缩方向d1在闭合位置p10和第二打开位置p12之间并通过第一打开位置p11运动。在定位结构16的闭合状态（图4）下，控制构件26被定位在闭合位置p10处。定位结构16在控制构件26被定位在第一打开位置p11处的第一打开状态（图5）下处于第一可调节状态。定位结构16在控制构件26被定位在第二打开位置p12处的第二打开状态（图6）下处于第二可调节状态。

定位结构16包括偏置元件34以便相对于支承构件22朝向闭合位置p10偏置控制构件26。控制构件26被偏置元件34的偏置力定位在闭合位置p10处。控制构件26抵抗偏置元件34的偏置力相对于支承构件22从闭合位置p10朝向第一打开位置p11运动。控制构件26的位置通过使用操作装置2（图2）可相对于支承构件22在闭合位置p10和第一打开位置p11之间连续调节。

如图3所示，定位结构16包括具有环形形状的密封结构36。密封结构36被固定到第二管14的下端。内管24的下端被固定到密封结构36。密封结构36包括沿伸缩方向d1延伸的引导孔38。支承构件22沿伸缩方向d1延伸穿过密封结构36的引导孔38。

定位结构16包括具有环状形状的活塞40。活塞40包括沿伸缩方向d1延伸的引导孔42。内管24沿伸缩方向d1延伸穿过活塞40的引导孔42。活塞40可沿伸缩方向d1相对于第二管14和内管24运动。

如图3所示，定位结构16包括第一腔室c1和第二腔室c2。第一腔室c1由支承构件22、内管24和安装结构15限定（图2）。第二腔室c2由第二管14、内管24、密封结构36和活塞40限定。定位结构16包括第三腔室c3。第三腔室c3由第一管12、支承构件22和密封结构36限定。第一腔室c1和第二腔室c2均例如填充有基本上不可压缩的流体（例如油）。第三腔室c3例如与自行车座杆组件10的外部连通。

如图4所示，定位结构16包括第二中间腔室c12和第一中间腔室c11。第二中间腔室c12由支承构件22和内管24限定。第一中间腔室c11由支承构件22、内管24和密封结构36限定。第二中间腔室c12和第一中间腔室c11均例如填充有基本上不可压缩的流体（例如油）。

定位结构16包括偏置腔室c4。偏置腔室c4由第二管14、内管24、活塞40和安装结构15限定（图2）。在偏置腔室c4内填充可压缩流体（例如，空气或者除空气之外的气体）。偏置腔室c4被构造成向活塞40施加偏置力f4，使得第二管14相对于第一管12沿伸缩方向d1向上运动。在自行车座杆组件10的整体长度是最大整体长度l0的状态下（图2），可压缩流体在偏置腔室c4内被压缩。

如图4所示，定位结构16包括阀偏置构件44以便将阀构件30压抵于第一密封构件28。控制构件26使阀构件30抵抗阀偏置构件44的偏置力相对于第一密封构件28运动以打开第一门g1。阀构件30沿伸缩方向d1被设置在第一密封构件28和阀偏置构件44之间。阀构件30沿伸缩方向d1被设置在控制构件26和阀偏置构件44之间。阀偏置构件44被设置在第一阀腔室vc1中。

如图5所示，定位结构16包括第一通路pw1以便在第一可调节状态下将第一腔室c1连接到第二腔室c2。定位结构16包括被设置在第一通路pw1上的第一门g1。第一门g1具有第一闭合状态和第一打开状态。定位结构16响应于控制构件26相对于第二管14的定位使第一门g1的状态在第一闭合状态和第一打开状态之间变化。

在该实施例中，阀构件30提供与第一密封构件28一体的第一通路pw1的第一门g1。阀构件30可接触第一密封构件28以便闭合第一门g1。控制构件26使阀构件30相对于第一密封构件28运动以便打开第一门g1。在第一门g1打开的状态下，第一阀腔室vc1经由第一门g1与第二阀腔室vc2连通。

当控制构件26被定位在闭合位置p10处时，阀构件30接触第一密封构件28以便闭合第一门g1。当控制构件26被定位在第一打开位置p11处时，阀构件30与第一密封构件28间隔开以便打开第一门g1。

如图5所示，支承构件22包括第一通孔h11、第二通孔h12和第三通孔h13。密封结构36包括第四通孔h14。第一通孔h11将第一腔室c1连接到第一阀腔室vc1。第二通孔h12将第三阀腔室vc3连接到第二腔室c2。第三通孔h13将第三阀腔室vc3连接到第二中间腔室c12。第四通孔h14连接第三阀腔室vc3和第一中间腔室c11。第一通道pw1包括第一通孔h11、第一至第三阀腔室vc1至vc3、第二通孔h12、第一中间腔室c11和第四通孔h14。

如图6所示，在第二可调节状态下定位结构16闭合第一通路pw1。定位结构16包括第二通路pw2以便在第二可调节状态下将第一腔室c1连接到第二腔室c2。第二通路pw2也能够被称为流体通路pw2。在第一可调节状态下定位结构16打开第二通路pw2。定位结构16包括被设置在第二通路pw2上的第二门g2。第二门g2具有第二闭合状态和第二打开状态。定位结构16响应于控制构件26相对于第二管14的定位使第二门g2的状态在第二闭合状态和第二打开状态之间变化。

在该实施例中，第二密封构件32提供与控制构件26一体的第二通路pw2的第二门g2。在第二门g2打开的状态下，第二阀腔室vc2经由第二门g2与第三阀腔室vc3连通。

当控制构件26被定位在闭合位置p10处时，控制构件26接触第二密封构件32以便闭合第二门g2。当控制构件26被定位在第二打开位置p12处时，控制构件26与第二密封构件32间隔开以便打开第二门g2。第二通道pw2包括第二中间腔室c12、第三通孔h13、第二和第三阀腔室vc2和vc3、第二通孔h12、第一中间腔室c11和第四通孔h14。

在第一可调节状态下，第二管14响应于被施加到第二管14的参考力而相对于第一管12以第一速度缩回或延伸。参考力例如是沿向下方向被施加到第二管14的上端上的力。在第二可调节状态下，第二管14响应于被施加到第二管14的参考力而相对于第一管12以第二速度缩回或延伸。第二速度小于第一速度。

在第二管14相对于第一管12缩回的情况下，参考力被定义为等于或大于使第二管14抵抗偏置腔室c4的偏置力f4相对于第一管12缩回所需的最小力。在第二管14相对于第一管12缩回的情况下，参考力大于偏置腔室c4的偏置力f4，并且参考力的示例包括成年人平均体重。

在第二管14相对于第一管12延伸的情况下，参考力被定义为与偏置腔室c4的偏置力f4相反但不阻止第二管14相对于第一管12延伸的力。在第二管14相对于第一管12延伸的情况下，参考力小于偏置力f4，并且参考力的示例包括被定义为成年人平均体重的0%至30%的力。即，在第二管14相对于第一管12延伸的情况下，参考力能够是零。在沿向下方向被施加在第二管14的上端上的力是零的情况下，偏置力f4能够是参考力。在这种情况下，参考力（偏置力f4）响应于第二管14相对于第一管12的延伸而减小。参考力（偏置力f4）响应于第二管14相对于第一管12的缩回而增加。即，参考力能够是恒定的或不恒定的。

定位结构16使第二管14的速度在第一速度和第二速度之间变化。定位结构16使通路在第一通路pw1（第一可调节状态）和第二通路pw2（第二可调节状态）之间变化以便改变第二管14的速度。

如图5所示，在第一可调节状态下，第二管14响应于被施加到第二管14的参考力f1相对于第一管12以第一速度v11延伸。如图6所示，在第二可调节状态下，第二管14响应于被施加到第二管14的参考力f1相对于第一管12以第二速度v21延伸。第二速度v21小于第一速度v11。

因为偏置力f4响应于第二管14相对于第一管12的延伸或缩回而变化，所以第一速度v11和第二速度v21中的每个均根据第二管14相对于第一管12的位置而变化。因此，当第二管14从第一位置（例如，最低位置）延伸到第二位置（例如，最高位置）时，第一速度v11和第二速度v21中的每个能够被定义为第二管14的平均速度。

此外，在第一可调节状态下，响应于被施加到第二管14的参考力，第二管14相对于第一管12以第一加速度ac11延伸。在第二可调节状态下，第二管14响应于被施加到第二管14的参考力，相对于第一管12以第二加速度ac21延伸。第一加速度ac11不同于第二加速度ac21。在所示实施例中，第二加速度ac21小于第一加速度ac11。不过，第二加速度ac21能够大于第一加速度ac11。

如图5所示，在第一可调节状态下，第二管14响应于被施加到第二管14的参考力f2，相对于第一管12以第一速度v12缩回。如图6所示，在第二可调节状态下，第二管14响应于被施加到第二管14的参考力f2，相对于第一管12以第二速度v22缩回。第二速度v22小于第一速度v12。参考力f2大于参考力f1。

因为偏置力f4响应于第二管14相对于第一管12的延伸或缩回而变化，所以第一速度v12和第二速度v22中的每个均根据第二管14相对于第一管12的位置而变化。因此，当第二管14从第二位置（例如，最高位置）缩回到第一位置（例如，最低位置）时，第一速度v12和第二速度v22中的每个能够被定义为第二管14的平均速度。

此外，在第一可调节状态下，响应于被施加到第二管14的参考力，第二管14相对于第一管12以第一加速度ac12缩回。在第二可调节状态下，第二管14响应于被施加到第二管14的参考力，相对于第一管12以第二加速度ac22缩回。第一加速度ac12不同于第二加速度ac22。在所示实施例中，第二加速度ac22小于第一加速度ac12。不过，第二加速度ac22能够大于第一加速度ac12。

如图7和图8所示，第一通路pw1在第一可调节状态下具有第一最小横截面积mc1。在第一可调节状态下，第一腔室c1经由具有第一最小横截面积mc1的第一通路pw1被连接到第二腔室c2。在该实施例中，第一最小横截面积mc1被限定在第一打开状态下的第一门g1处，在该第一打开状态下控制构件26被定位在第一打开位置p11处。第一最小横截面积mc1在第一打开状态下被限定在第一密封构件28和阀构件30之间。具体地，第一最小横截面积mc1被限定在沿着图7的线viii-viii截取的横截面上。图10示出沿图7的线viii-viii截取的横截面。在图7的线viii-viii上的阀构件30和第一密封构件28之间限定最小距离。沿着由图7的线viii-viii所限定的圆锥平面截取图8所示的横截面。

如图9至图11所示，第二通路pw2在第二可调节状态下具有第二最小横截面积mc2。第二最小横截面积mc2小于第一最小横截面积mc1。在第二可调节状态下，第一腔室c1经由具有第二最小横截面积mc2的第二通路pw2被连接到第二腔室c2。在该实施例中，第二最小横截面积mc2被限定在第二打开状态下的改变装置46处，在该第二打开状态下控制构件26被定位在第二打开位置p12处。第二最小横截面积mc2也能够被称为最小横截面积mc2。在第一可调节状态和第二可调节状态中的每个下，在流体通路（例如，第二通路pw2）的最小横截面上限定最小横截面积。

如图9所示，定位结构16包括改变装置46以便根据第二通路pw2中流动的流体的方向使第二通路pw2的第二最小横截面积mc2在延伸最小横截面积mc21（图10）和缩回最小横截面积mc22（图11）之间变化。延伸最小横截面积mc21不同于缩回最小横截面积mc22。在该实施例中，缩回最小横截面积mc22小于延伸最小横截面积mc21。不过，缩回最小横截面积mc22能够等于或大于延伸最小横截面积mc21。

在该实施例中，当第二管14相对于第一管12延伸时，在第二可调节状态下改变装置46将第二通路pw2的第二最小横截面积mc2改变成延伸最小横截面积mc21。当第二管14相对于第一管12缩回时，在第二可调节状态下改变装置46将第二通路pw2的第二最小横截面积mc2改变成缩回最小横截面积mc22。

改变装置46被设置在第二通路pw2上以便使流体通路pw2的最小横截面积mc2在第二管14相对于第一管12缩回的状态下的缩回最小横截面积mc22和第二管14相对于第一管12延伸的状态下的延伸最小横截面积mc21之间变化。

如图12和图13中可见，改变装置46包括支承构件22和阀元件48。阀元件48响应于第二通路pw2中流动的流体的方向可相对于支承构件22沿伸缩方向d1在第一位置p21和第二位置p22之间运动。如图12所示，在阀元件48相对于支承构件22被定位在第一位置p21处的状态下，支承构件22和阀元件48限定延伸最小横截面积mc21。如图13所示，在阀元件48相对于支承构件22被定位在第二位置p22处的状态下，支承构件22和阀元件48限定缩回最小横截面积mc22。

如图12所示，当流体从第二腔室c2通过第二通路pw2流动到第一腔室c1时，阀元件48相对于支承构件22运动到第一位置p21。流过第二通路pw2的流体将阀元件48推向第一位置p21。如图13所示，当流体从第一腔室c1通过第二通路pw2流动到第二腔室c2时，阀元件48相对于支承构件22运动到第二位置p22。流过第二通路pw2的流体将阀元件48推向第二位置p22。因此，改变装置46根据在第二通路pw2中流动的流体的方向使第二通路pw2的第二最小横截面积mc2在延伸最小横截面积mc21（图10）和缩回最小横截面积mc22（图11）之间变化。

如图14和图15中可见，阀元件48具有管状形状。阀元件48包括第一环状端50和沿伸缩方向d1与第一环状端50相反的第二环状端52。阀元件48包括至少一个第一槽54和至少一个第二槽56。具体地，阀元件48包括多个第一槽54和多个第二槽56。

如图14所示，第一槽54被设置在第一环状端50处。第一槽54径向延伸并且被设置在阀元件48的周向方向d2上。阀元件48包括第一内周表面58和第一外周表面60。第一槽54从第一内周表面58延伸到第一外周表面60。

如图15所示，第二槽56被设置在第二环状端52处。第二槽56径向延伸并且被设置在阀元件48的周向方向d2上。第二槽56从第一内周表面58延伸到第一外周表面60。

如图12所示，阀元件48包括被设置在阀元件48的第一外周表面60上的外槽62。改变装置46包括被设置在外槽62中的密封元件64。密封元件64可滑动地接触内管24的内周表面24a。阀元件48与内管24的内周表面24a径向间隔开。

如图14所示，密封元件64具有基本环状形状。密封元件64包括狭缝64a。密封元件64在该实施例中是与阀元件48分体的构件，不过密封元件64能够与阀元件48一体。

如图12所示，支承构件22包括第二外周表面66、第一壁68和第二壁70。第一壁68从支承构件22的第二外周表面66径向向外延伸。第二壁70从支承构件22的第二外周表面66径向向外延伸。第一壁68与第二壁70间隔开。支承构件22包括支承槽72。支承槽72具有环状形状并且由第二外周表面66、第一壁68和第二壁70限定。阀元件48被可动地设置在支承槽72中。

如图10所示，第一壁68和第一槽54限定第一横截面积mc211。延伸最小横截面积mc21被限定为第一横截面积mc211的总和。每个第一槽54均具有第一宽度wd1和第一深度dp1。第一宽度wd1大于第一深度dp1。

如图11所示，第二壁70和第二槽56限定第二横截面积mc221。缩回最小横截面积mc22被限定为第二横截面积mc221的总和。每个第二槽56均具有第二宽度wd2和第二深度dp2。第二宽度wd2大于第二深度dp2。第二深度dp2小于第一深度dp1，而第二宽度wd2等于第一宽度wd1。因此，缩回最小横截面积mc22小于延伸最小横截面积mc21。

如图16所示，阀元件48包括由阀元件48的第一内周表面58限定的内直径dm1。支承构件22包括由支承构件22的第二外周表面66限定的外直径dm2。阀元件48的内直径dm1大于支承构件22的外直径dm2。阀元件48的第一内周表面58与支承构件22的第二外周表面66间隔开以便在第一槽54和第二槽56之间提供中间通路pw3。中间通路pw3被包括在第二通路pw2中。

此外，在阀元件48的第一内周表面58和支承构件22的第二外周表面66之间限定横截面积cr1。第二最小横截面积mc2小于横截面积cr1。延伸最小横截面积mc21和缩回最小横截面积mc22中的每个均小于横截面积cr1。

虽然定位结构16在该实施例中具有液压结构，不过定位结构16能够具有其他结构，诸如机械结构和电气结构。例如，定位结构16能够包括电气操作装置，诸如马达。

下文将更具体地描述自行车座杆组件10的操作。

如图4所示，在控制构件26被定位在闭合位置p10处时的锁定状态下，第一门g1和第二门g2二者均闭合。在该锁定状态下，第二管14相对于第一管12被固定定位。

如图5所示，在控制构件26从闭合位置p10运动到第一打开位置p11时，第一门g1和第二门g2二者均打开。在该第一可调节状态下，第一腔室c1经由第一通路pw1和第二通路pw2被连接到第二腔室c2。因为第二最小横截面积mc2小于第一最小横截面积mc1，所以流体在第一腔室c1和第二腔室c2之间通过第一通路pw1（而不通过第二通路pw2）流动。

在参考力f1被施加到第二管14的状态下，由于填充在偏置腔室c4中的可压缩流体所产生的偏置力f4，第二管14抵抗参考力f1相对于第一管12延伸。此时，流体从第二腔室c2通过具有第一最小横截面积mc1的第一通路pw1流向第一腔室c1（图8）。因此，第二管14相对于第一管12以第一速度v11延伸。

在参考力f2被施加到第二管14的状态下，由于参考力f2，第二管14抵抗偏置腔室c4的偏置力f4相对于第一管12缩回。此时，流体从第一腔室c1通过具有第一最小横截面积mc1的第一通路pw1流向第二腔室c2（图8）。因此，第二管14相对于第一管12以第一速度v12缩回。

如图6所示，在控制构件26从闭合位置p10运动到第二打开位置p12时，仅第二门g2打开。在该第二可调节状态下，第一腔室c1经由第二通路pw2（而不经由第一通路pw1）被连接到第二腔室c2。因为第一门g1闭合，所以流体在第一腔室c1和第二腔室c2之间通过第二通路pw2（而不通过第一通路pw1）流动。

在参考力f1被施加到第二管14的状态下，由于填充在偏置腔室c4内的可压缩流体所产生的偏置力f4，第二管14抵抗参考力f1相对于第一管12延伸。此时，流体从第二腔室c2通过第二通路pw2流向第一腔室c1。具体地，如图12所示，流体使阀元件48相对于支承构件22运动到第一位置p21，从而导致第一槽54和第一壁68提供小于第一最小横截面积mc1的延伸最小横截面积mc21（图8）。因此，第二管14相对于第一管12以小于第一速度v11和v12的第二速度v21延伸。

在参考力f2被施加到第二管14的状态下，由于参考力f2，第二管14抵抗偏置腔室c4的偏置力f4相对于第一管12缩回。此时，流体从第一腔室c1通过第二通路pw2流向第二腔室c2。具体地，如图13所示，流体使阀元件48相对于支承构件22运动到第二位置p22，从而导致第二槽56和第二壁70提供小于第一最小横截面积mc1的缩回最小横截面积mc21（图8）。因此，第二管14相对于第一管12以小于第一速度v11和v12的第二速度v22缩回。

自行车座杆组件10包括以下特征。

（1）在自行车座杆组件10的情况下，定位结构16被安装到第一管12和第二管14中的至少一个以便使得自行车座杆组件10的状态在第一可调节状态和第二可调节状态之间变化。在第一可调节状态下，第二管14响应于被施加到第二管14的参考力f1或f2，相对于第一管12以第一速度v11或v12缩回或延伸。在第二可调节状态下，第二管14响应于被施加到第二管14的参考力f2，相对于第一管12以第二速度v21或v22缩回或延伸。第二速度v21和/或v22小于第一速度v11和/或v12。因此，能够根据自行车座杆组件10的状态改变第二管14的速度，从而使得更容易调节第二管14相对于第一管12的位置。此外，因为第一速度v11和/或v12高于第二速度v21和/或v22，所以第二管14能够在第一可调节状态下相对于第一管12快速缩回或延伸。

（2）定位结构16包括第一腔室c1、第二腔室c2、在第一可调节状态下将第一腔室c1连接到第二腔室c2的第一通路pw1以及在第二可调节状态下将第一腔室c1连接到第二腔室c2的第二通路pw2。因此，能够利用第一通路pw1和第二通路pw2来改变自行车座杆组件10的状态。

（3）在第二可调节状态下，定位结构16闭合第一通路pw1。因此，能够通过闭合第一通路pw1来将自行车座杆组件10的状态改变成第二可调节状态。

（4）在第一可调节状态下，定位结构16打开第二通路pw2。因此，能够通过打开第二通路pw2来将自行车座杆组件10的状态改变成第一可调节状态。

（5）第一通路pw1在第一可调节状态下具有第一最小横截面积mc1。第二通路pw2在第二可调节状态下具有第二最小横截面积mc2。第二最小横截面积mc2小于第一最小横截面积mc1。因此，能够通过切换第一通路pw1和第二通路pw2来改变第二管14的速度。

（6）定位结构16包括改变装置46以便根据第二通路pw2中流动的流体的方向使第二通路pw2的第二最小横截面积mc2在延伸最小横截面积mc21和缩回最小横截面积mc22之间变化。延伸最小横截面积mc21不同于缩回最小横截面积mc22。因此，能够根据第二管14相对于第一管12的运动的方向改变第二管14的速度。

（7）当第二管14相对于第一管12缩回时，在第二可调节状态下改变装置46将第二通路pw2的第二最小横截面积mc2改变成缩回最小横截面积mc22。当第二管14相对于第一管12延伸时，在第二可调节状态下改变装置46将第二通路pw2的第二最小横截面积mc2改变成延伸最小横截面积mc21。缩回最小横截面积mc22小于延伸最小横截面积mc21。因此，能够使得第二管14的速度在第二管14相对于第一管12缩回时比在第二管14相对于第一管12延伸时小。

（8）改变装置46包括支承构件22和阀元件48。阀元件48响应于第二通路pw2中流动的流体的方向可相对于支承构件22沿伸缩方向d1在第一位置p21和第二位置p22之间运动。在阀元件48相对于支承构件22被定位在第一位置p21处的状态下，支承构件22和阀元件48限定延伸最小横截面积mc21。在阀元件48相对于支承构件22被定位在第二位置p22处的状态下，支承构件22和阀元件48限定缩回最小横截面积mc22。因此，能够使用诸如阀元件48的简单结构来改变自行车座杆组件10的状态。

（9）控制构件26可相对于第二管14沿伸缩方向d1在第一打开位置p11和第二打开位置p12之间运动。定位结构16在控制构件26被定位在第一打开位置p11处的第一打开状态下处于第一可调节状态。定位结构16在控制构件26被定位在第二打开位置p12处的第二打开状态下处于第二可调节状态。因此，能够使用诸如控制构件26的简单结构来改变自行车座杆组件10的状态。

（10）定位结构16响应于控制构件26相对于第二管14的定位改变第一门g1的闭合状态和第一打开状态。定位结构16响应于控制构件26相对于第二管14的定位改变第二门g2的闭合状态和第二打开状态。因此，能够使用诸如控制构件26的简单结构来改变自行车座杆组件10的状态。

（11）控制构件26被可动地安装到第二管14以便响应于控制拉索3的操作量相对于第二管14沿伸缩方向d1运动。因此，能够使用诸如控制构件26的简单结构来改变自行车座杆组件10的状态。

（12）第一管12和第二管14可在第一可调节状态下在第一可调节范围ar1内相对运动。第一管12和第二管14可在第二可调节状态下在等于第一可调节范围ar1的第二可调节范围ar2内相对运动。因此，能够在第一可调节状态和第二可调节状态下在相同的可调节范围内改变自行车座杆组件10的状态。

（13）定位结构16被安装到第一管12和第二管14中的至少一个以便使得自行车座杆组件10的状态在第一可调节状态和第二可调节状态之间变化。在第一可调节状态下，第一腔室c1经由具有第一最小横截面积mc1的第一通路pw1被连接到第二腔室c2。在第二可调节状态下，第一腔室c1经由具有小于第一最小横截面积mc1的第二最小横截面积mc2的第二通路pw2被连接到第二腔室c2。因此，能够根据自行车座杆组件10的状态改变通路的横截面积。因此，能够根据自行车座杆组件10的状态来改变第二管14的速度，从而使得更容易调节第二管14相对于第一管12的位置。

（14）改变装置46被设置在第二通路pw2上以便使得流体通路pw2的最小横截面积mc2在第二管14相对于第一管12缩回时的缩回最小横截面积mc22和第二管14相对于第一管12延伸时的延伸最小横截面积mc21之间变化。延伸最小横截面积mc21不同于缩回最小横截面积mc22。因此，能够根据第一管12和第二管14之间限定的相对位置来改变流体通路pw2的横截面积。因此，能够根据自行车座杆组件10的状态来改变第二管14的速度，从而使得更容易调节第二管14相对于第一管12的位置。

第二实施例

下面将参考图17描述根据第二实施例的自行车座杆组件210。除了致动结构17之外，自行车座杆组件210具有与自行车座杆组件10基本上相同的结构。因此，对于具有与第一实施例中的元件基本上相同功能的元件，在这里将标注相同的标记，并且为了简洁，在这里将不再次详细地描述和/或图示这些元件。

如图17所示，自行车座杆组件210还包括马达280以便使控制构件26相对于第二管14沿伸缩方向d1运动。从自行车座杆组件210省略致动结构17。控制构件26被操作地联接到马达280。在该实施例中，马达280使得自行车座杆组件210的状态在锁定状态、第一可调节状态和第二可调节状态之间变化。马达280使控制构件26相对于第一管12沿伸缩方向d1在闭合位置p10和第一打开位置p11之间并通过第二打开位置p12运动。

自行车座杆组件210还包括减速器282以便将马达280的转子283的旋转转换成控制构件26的线性运动。马达280的转子283经由减速器282被联接到控制构件26。

自行车座杆组件210还包括无线通信装置284以便接收无线信号ws。自行车座杆组件210还包括马达控制器286以便响应于无线信号ws来控制马达280。

马达控制器286被电气地连接到马达280和无线通信装置284。马达控制器286控制马达280以便使控制构件26响应于无线信号ws相对于第一管12沿伸缩方向d1运动。

马达控制器286包括处理器pr1、存储器m1、位置传感器ps1和马达驱动器md1。处理器pr1被电气地连接到存储器m1。处理器pr1包括中央处理单元（cpu）。存储器m1存储程序和其他信息。存储器m1包括只读存储器（rom）、随机存取存储器（ram）和存储器控制器。例如，将存储在存储器m1中的程序读取到处理器pr1中，并且从而执行马达控制器286的多种功能。

为了确定定位结构16的当前状态，位置传感器ps1经由马达280感测控制构件26相对于第一管12的当前位置。位置传感器ps1的示例包括诸如电位计的接触旋转位置传感器和诸如光学传感器（例如，旋转编码器）与磁性传感器（例如，霍尔传感器）的非接触旋转位置传感器。马达280的当前位置被存储在存储器m1中。处理器pr1基于开关sw1的信号和马达280的当前位置产生控制信号。

马达驱动器md1基于处理器pr1产生的控制信号控制马达280。在该实施例中，马达驱动器md1基于处理器pr1产生的控制信号控制马达280的输出轴的旋转方向和/或旋转速度。

操作装置2a包括开关sw1和附加无线通信装置wc1。在该实施例中，开关sw1包括三位开关，其具有对应于控制构件26的闭合位置p10、第一打开位置p11和第二打开位置p12的三个位置。无线通信装置wc1基于开关sw1的操作而产生无线信号ws。无线通信装置wc1基于开关sw1的被操作位置而产生第一位置信号ws1、第二位置信号ws2和第三位置信号ws3。第一位置信号ws1对应于闭合位置p10。第二位置信号ws2对应于第一打开位置p11。第三位置信号ws3对应于第二打开位置p12。无线通信装置wc1无线传输作为无线信号ws的第一位置信号ws1、第二位置信号ws2和第三位置信号ws3。

无线通信装置284无线接收作为无线信号ws的第一位置信号ws1、第二位置信号ws2和第三位置信号ws3。马达控制器286响应于第一位置信号ws1控制马达280以将控制构件26定位在闭合位置p10处。马达控制器286响应于第二位置信号ws2控制马达280以将控制构件26定位在第一打开位置p11处。马达控制器286响应于第三位置信号ws3控制马达280以将控制构件26定位在第二打开位置p12处。

能够从自行车座杆组件210省略无线通信装置284。在这样的实施例中，马达控制器286经由电气控制拉索电气地连接到操作装置2a。

在自行车座杆组件210的情况下，能够获得与根据第一实施例的自行车座杆组件10基本相同的效果。

此外，自行车座杆组件210包括以下特征。

（1）自行车座杆组件210还包括马达280以便使控制构件26相对于第二管14沿伸缩方向d1运动。因此，能够通过使用电气动力来改变自行车座杆组件10的状态。

（2）自行车座杆组件210还包括用于接收无线信号ws的无线通信装置284和响应于无线信号ws来控制马达280的马达控制器286。因此，能够通过使用无线技术来改变自行车座杆组件10的状态。

自行车领域的技术人员将从本公开中清楚，上述实施例的结构和/或构造能够彼此至少部分地结合。

术语“包括”及其派生词当在本文中使用时旨在成为开放式术语，其明确说明所述特征、元件、部件、组、整体和/或步骤的存在，但不排除其他未述特征、元件、部件、组、整体和/或步骤的存在。该概念也适用于具有相似意思的词，例如术语“具有”、“包含”和它们的派生词。

术语“构件”、“段”、“部”、“部分”、“元件”、“主体”和“结构”当用作单数时可以具有单个部分或多个部分的双重意思。

在本申请中记载的诸如“第一”、“第二”等序数仅为标识符，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如术语“第一元件”本身不暗示存在“第二元件”，并且术语“第二元件”本身不暗示存在“第一元件”。

术语“对”当在本文中使用时，除了包含一对元件具有彼此相同的形状或结构的构造之外，还可以包含一对元件具有彼此不同的形状或结构的构造。

最后，程度术语诸如“基本上”、“大约”、“近似”当在本文中使用时，意味着被修饰术语的合理偏离量，使得最终结果不被显著改变。

显然，鉴于上述教导，本发明的许多变更和变形是可能的。因此应该理解的是在所附权利要求的范围内，可以以在此具体描述之外的方式实现本发明。